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Heinrich和他的书(3):与之相关的科研题目-5图: Greg66 2020-10-12 17:50; 目前欧美有很多作者批评Heinrich的观点，一是“88-10-2”和 “1:29:300”两个比例关系的确定得不到证实，不可信；二是Heinrich过于重视个人行为，忽略组织、管理、文化或系统等因素。笔者认为，不应绝对化这个数量关系，将其作为一种粗略数量关系的代表用于指导事故预防即可。其次，Heinrich的书中在一定程度上也涉及了组织因素，只不过需要更充分的证据和深刻理解。“2-4”模型作为一个整体建立了组织因素和个体因素的关系，是一个很好的补充。关于Heinrich的学术，笔者也列出了几个值得探究的问题。点击查看全文：Heinrich和他的书(3):与之相关的科研题目-5图; 个人分类: 1|1746 次阅读|0 个评论

科研题目从哪里来？（140331）: 热度 18 ymin 2014-3-31 08:22; 科研题目从哪里来？（140331）闵应骅科研题目从哪里来？看来是一个荒唐的问题。但是，对于科研管理者、科研人员都是一个无法回避的问题。科研题目当然首先是从国家的战略需求来。最近，国务院发布了《关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》，提出“使科研项目和资金配置更加聚焦国家经济社会发展重大需求”。国家的各个五年计划都列了科研计划，以及 863 、 973 、支撑计划、重大专项等国家科技计划。这些基本都是根据院士专家和领导提出的国家重大需求。科研人员有了这些项目，经费不用愁。不过，对于单位的领导者来说，这个竞争还是很激烈的。争取不到这样的大项目，大单位的日子就不好过。对于下面的科研人员来说，题目有的是，就看你能做多少。不过，创新性有限，大部分都属于赶超的范围，而且都是院士们早就看到的。出来的成果，你是不是有份，那还难说，可能主要算在高级别的领导身上。科研题目的第二个来源是从文献中来。科研人员读了比较权威的文献，或者一批文献，可能发现某些地方可以推广、补充、某些地方可以改进，就产生想法，提出一个科研题目。这种题目可能在国际热门，这些推广和改进可能受到国际关注。这种题目主要靠科学基金资助。科研人员比较自由，研究工作比较灵活。但是，争取这种题目没有一定的研究基础是比较困难的，所以怨言也很多。第三个来源就是从实际中来。最近，电子商务很红火，使得快递多了起来。我们院子里，不让汽车、自行车进来，但是，快递的三轮车多得很，各家公司的快递都有。单位门前快递一堆一堆的。虽然解决了许多人的就业问题，但是，出错的、犯罪的、增加交通压力的事还是很多。如果能发明一种 3D 机器人，飞起来运送这些快递，是不是会又快、又好呢？本月的 IEEE Spectrum 介绍在旧金山金门桥上空，飞着一个 3D 机器人，有 6 个抓子的直升飞机，闪光的金属框架，看似一个玩具，声音像一堆蜜蜂（参见下图 1 ）。包括 12 个马达和螺旋桨，飞行 2 公里，约 10-20 分钟（参见下图 2 ）。售价 $619 ，作为一个玩具，那是太贵了，作为资本投资，则是小菜一碟。据美国联邦航空局预计，到 2020 年美国空中将有 2 万个这样的小昆虫。一开始，发明者以为这不可能形成市场，但 8 个月前， Chris Anderson 的公司得到 3 千万美元的风险投资，以后每年增加 6 百万，直到走向商业市场。许多机器人大公司，像 FedEx, Germany ’ s DHL delivery service,Domino ’ s Pizza, and Amazon 都想买下它，但他们希望保持自己的 DIY 公司。有人说可以用它送 pizza ，但是，这么多 pizza 在空中，还是会有一系列的问题。 Chris Anderson 开始是和孩子玩，做一个无人机。 2007 年建一个网站 DIYdrones.com 。 2009 年合办了这家 3D 机器人公司。但他是一个新闻记者，办了一个杂志 wired 。这家公司没有专利，全用开源的硬件和软件，依靠的是他的网站所联系的人。 2011 年一个中国学生翻译了他的机器人手册，他没有在乎知识产权的问题，而是把这个翻译本也链接在他的网站上。这是完全不同的一种公司运作方式。现在搞 3D 机器人技术的公司已经很多，每年在 Colorado 有一个聚会，交流经验，也招聘新人。许多大公司都在生产，在深圳已经有工厂。机器人的使用一般都是针对特定的应用的。机器人最大的市场是农业，大约占到 80% 。譬如农业用机器人做农作物的空中管理，监管葡萄园。军事上也有许多应用。用在无趣、肮脏、危险的环境。 3D 机器人必须有眼睛，以防范安全威胁。小鸟是有眼睛的，不然在空中就会碰撞。要有一个自动驾驶仪。进行空中管理服务。不能碰到树、碰到电线杆子。 3D 机器人既然有三个自由度运动，就要有平衡环。所以，麻雀虽小，五脏俱全，譬如包括多个无线接收机、天线、摄影机，自己除尘清洁，陀螺仪，加速器，指南针，激光传感器，硬件扩展设备。为防止碰撞，需要有感知 - 防止能力。电池是个大问题，这些设备都费电，而电量过大又有危险。生产过程的质量控制非常重要，每一个无人机都必须测试才能飞。工厂生产的成品率 70% ，现在可到 80% 。所有这些问题，都需要科研。这里的科研题目是从实际需要中提出来的，直接关系到企业的生死存亡。在国内，玩风筝的很多，那是中国的传统文化；玩航模的也不少；但是，玩 3D 机器人的，好像还没听说。那可是高科技啊！; 个人分类: 学术导航|10967 次阅读|35 个评论

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