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基于Matlab的柔性智能装配辅助系统的设计与实现: bshen 2019-9-13 21:12; 硕士学位毕业论文：硕士研究生：尹龙指导教师：沈斌教授答辩时间：2018.06 基于Matlab的柔性智能装配辅助系统的设计与实现-尹龙硕士毕业论文.pdf; 个人分类: 硕士研究生毕业论文|2844 次阅读|0 个评论

面向工业 4.0 的电磁阀智能装配系统的开发研究: bshen 2019-9-5 17:10; 硕士学位毕业论文硕士研究生：邢杰指导教师：沈斌教授答辩时间：2016.06 面向工业4.0的电磁阀智能装配系统的开发研究.pdf; 个人分类: 硕士研究生毕业论文|1388 次阅读|0 个评论

基于PLC与RFID技术的工业生产线的开发研究: bshen 2019-9-2 18:16; 硕士学位毕业论文硕士研究生：苏依顺指导教师：沈斌教授答辩时间：2015.06 苏依顺硕士学位论文：基于PLC与RFID技术的工业生产线的开发研究.pdf; 个人分类: 硕士研究生毕业论文|1735 次阅读|0 个评论

[转载]PLC渗入工业控制大小场合六大应用功能不可不知: gongkong 2016-10-8 15:52; PLC有大、有小，所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合，都离不开PLC。　　　　PLC渗入工业控制大小场合六大应用功能不可不知　　　　最初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。　　　　1、用于开关量控制　　　　PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。　　　　PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。　　　　用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。　　　　2、用于模拟量控制　　　　模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。　　　　作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。　　　　A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC；D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写）交换信息等等特点。　　　　这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。　　　　这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。　　　　PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。　　　　3、用于运动控制　　　　实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。　　　　4、用于数据采集　　　　随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区（DM区）可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。　　　　PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。　　　　电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。　　　　5、用于信号监控　　　　PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的，它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。　　　　6、用于联网、通讯　　　　PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。　　　　PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。　　　　为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯，可一对一PLC通讯，可几个PLC通讯，可多到几十、几百。　　　　PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网，不仅PLC，而且高档计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。　　　　联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统（CIMS）及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点（Point）、到线（（Line）再到面（Aero），使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。　　　　以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合，都离不开PLC。更多相关信息请浏览：www.gongkong.com; 个人分类: 工控新闻|824 次阅读|0 个评论

SCL语言培训教材: hencry 2014-3-19 17:10; SCL（结构化文本编程）结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的PASCAL语言。 Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。可以简化传统的‘梯形图’编程方式难于实现复杂的控制要求。 SCL程序编写完成后，编译生成FC、FB或DB，与梯形图配合使用。系统的总体结构可以由梯形图建立，对一些复杂逻辑可以用SCL编写，编译后得到FC、FB，用梯形图来调用，简化系统的维护难度。 SCL培训文档： SCL培训.pdf; 4858 次阅读|0 个评论

简报：《S7-200PLC编程及应用》（电力社）已经出版: hncszwj 2012-8-31 08:24; 继本人编著《S7- 200 PLC编程设计与案例分析》、《S7- 300/400 PLC 编程设计与案例分析》、《S7- 1 200 PLC编程设计与案例分析》系列丛书相继由机械工业出版社出版后，又一本《S7-200PLC编程及应用》由中国电力出版社（ISBN 978-7-5123-2956-0）出版了，该书系中国版本图书CIP数据核字（2012）第075733号，16开本282面，共419千字，中国电力出版社2012年9月第一版。全书综述了可编程序控制器的产生、发展、基本结构、工作原理、网络框架、性能指标与设计规则；细述了S7-200PLC各组成单元的内外特性，STEP 7-Micro/Win的安装与使用，S7-200系统配置与编程软元件；详解了S7-200的基本指令、功能指令及特殊功能指令，把握了机器的内在命脉；结合水轮发电机组生产控制实际要求与作者多年研究成果，传承国家水利电力部关于水电站控制系统的核心内容，融合1990年代以来我国对水轮发电机组的新认识、新控法，介绍了PLC控制系统的设计，并编制了控制程序，供读者举一反三，应用到各行各业中。本书封底一首《江城子●可编程序控制器》在出版时作了三处修改。一是“构长缨”改为“构长城”，只因韵之故，申明这里“长城”比喻长的程序；二是引自屈原《九歌》的“横四海”改为通俗易明的“通四海”；三是“勠（戮）力增”改为“并力增”。本书可作为工业自动化、机电一体化、电气工程及其自动化、应用电子等专业的教材，欢迎各院校认准选购，也可作为相关工程技术人员、电气工程师的参考用书。; 2467 次阅读|0 个评论

电力线调制解调模块调试笔记: skyofsnail 2010-5-4 18:35; 昨天把双机串口通信调试通了，今天早上把电力线载波模块（四川科强电子KQ100-G）放在接受端。接收模式下，R/T为高电平,但是没有数据。即使发送端没有发数据，电力线上的杂波也应该能使得收到一些乱码。打了技术支持的电话，说是，内部已经上啦，R/T不接时，上拉为高电平。于是看到了乱码数据，说明设备工作了。然后是调发射。是否能接收到预定的数据，但是一直是乱码，明天继续调试。。。; 个人分类: 硬件设计|3301 次阅读|0 个评论

DIY你的人工晶体生长炉: 热度 1 jiyipeng 2009-3-23 12:06; 晶体生长炉是进行材料科学研究，或生产的常用设备；然而，由于价格和使用要求方面的因素，在市场上找到自己钟意的炼丹炉并不容易，有时会造成对设备的过度投资。影响科研成果的产出。大的科研单位经费问题还好说，对于普通的科研院校，添置一台先进的晶体生长设备并不是很简单的事情。其中甘苦，如人饮水，冷暖自知。但是科研的江湖上有一种形势叫做身不由己，到了一个新的单位，没有相应设备，相当于将自己多年的心血付之东流。被迫中断自己科研生涯是一种无奈的事情；古语云：由文王兴者凡人也，若夫豪杰虽无文王犹兴！毛主席教导我们自力更生，艰苦奋斗! , 没有枪没有炮，我们自己造，没有设备我们自己DIY. 我个人认为自己可以根据自己的实际情况DIY一台晶体生长炉的。除了高品质电源比较麻烦之外，其余的东西都很简单。只要有人手，不怕做不出来。我的一个同事的老公炉子就是自己DIY的，据他说很好用。晶体生长炉的组成晶体的生长条件苛刻，需在2100℃以上保持高真空一周以上，且对籽晶质量、固定方式等也有很高要求。除炉体以外，控制设备大体上可以分为真空设备、加温设备和运动设备。真空设备包括变频器、真空计、真空泵、智能控制仪表、真空控制器和密封设备等，真空计采集炉腔内的真空度，真空控制器根据真空度变化调节变频器频率，进而改变真空泵的运行频率，以保证炉腔内的真空度稳定；加温设备包括中频电源、电流/电压传感器、可控硅和PID智能调节温控仪表等，温控仪表采集电流传感器的模拟量信号（此值与炉内温度成线性关系），根据电流值和设定值进行PID调节，输出给可控硅来调节中频电源的电压，进而保证炉内温度的稳定；运动设备包括步进电机、LM PLC、丝杠、导轨、编码器、限位开关和触摸屏等，闭环调节籽晶杆和坩埚杆的运动，调节坩埚自转，各种参数可以设置。生长炉外型结构见下图：在SiC结晶过程中，除了满足温度和真空度的条件外，另外还要保证籽晶和坩埚之间有相对的旋转和拉伸运动，而且要匀速运动，否则晶体质地满足不了要求。晶体生长过程见图-2，籽晶杆与坩埚杆反向运动，同时坩埚杆旋转。图-2 晶体生长过程图为了实现上面的运动过程，本炉中选用了三个步进电机，两个步进电机驱动丝杠带动坩埚杆和籽晶杆的上下移动，另一个电机带动坩埚自转，再选两个编码器反馈坩埚杆和籽晶杆的位置；选用两个LM3106A CPU模块，一个用来控制坩埚杆和籽晶杆的步进电机，另一个控制坩埚自转的电机；在坩埚杆和籽晶杆的步进电机和丝杠之间选用两个两极减速器，一级为80：1，二级为100：1，当快速调节坩埚杆和籽晶杆平移位置时只使用一级减速，当慢速调节或者拉晶过程中两级都使用，那减速比为8000：1，坩埚自转选用12：1的一级减速器；选用Hetech的触摸屏，进行参数设定和显示，通过RS485口以ModBus协议连接两个PLC从站。运动系统的结构图见图-3。图-3系统结构图系统采用触摸屏与两台PLC通讯，控制三台步进电机，其中两台步进电机为平移，一台为旋转。平移两轴需要使用编码器反馈作全部闭环控制和显示。真空度的控制是通过真空控制器实现的，同样为了降低成本和提高系统集成度，应该采用PLC来完成，通过采集真空计的模拟信号测得炉腔内的真空度，根据要求调节变频器的频率使其改变真空泵的转速，来调节炉腔中真空度。案例中温度PID调节是通过温控仪表来实现的，为了降低成本，提高系统的集成度，应该将电流传感器的信号通过PLC模拟量模块采集，然后在PLC中进行PID调节，通过模拟量输出控制可控硅，完成晶体生长炉的温度控制。要实现规模化生产，那么应该实行集中监控。把现在单机系统连接起来有多种方式供应晶体生长配套中高频电源，欢迎留言，或发邮件咨询。jizitang@126.com 详情联接 http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200805/2008051410563100001.htm 悬浮熔炼; 个人分类: 生活点滴|5642 次阅读|1 个评论

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