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控制如何不死？-- 9. 与模糊大亨谈模糊: 热度 1 zhuyucai1 2016-1-21 08:06; 下面是我刚写的对王立新教授关于模糊控制博客的评论。挺长，留在自己的园子里。王立新：王飞跃 PK 王立新： 14 年前的故事精选关公门前耍大刀，讲讲我的一些看法。（ 1 ）我记得 Zadeh 搞模糊控制的初衷是要把工厂操作工的手动控制经验和技能用模糊逻辑来表达，输入计算机后，以代替人工控制。这中间没有对被控对象建模的问题。这应该是初级阶段的，正统的模糊控制或者叫智能控制（专家控制）。（ 2 ）与基于模型的传统控制理论相比，这种正统的模糊 / 智能 / 专家控制有一个致命弱点，那就是人不是一个很好的动态控制器。随便举两个例子就可说明这一点。三节倒立摆没人手动能控制吧？但是用模型和计算机就能；一个强耦合， 10 个输入、 10 个输出的系统没人手动能控制好把？但是用模型和计算机可能是小菜一碟。（ 3 ）后来很多学者加入，搞起了基于模糊数学，使用被控对象的输入输出数据建模，其实就是辨识，然后基于模型进行（模糊）控制。这里所谓专家和他的智能可以不需要了。前面说过专家的智能对动态系统帮助不大。我认为这已经回到了基于模型的传统控制的范畴，只不过穿了个“模糊 / 智能 / 专家控制”的马甲。穿个新马甲申请基金容易多了，大家为了 Tanure 当然乐而为之。所以这些应该叫伪模糊 / 智能 / 专家控制。注意这里伪是中性的，就象伪随机序列那个伪。其实，这伪模糊 / 智能 / 专家控制比 Zadeh 的原始而正统的模糊 / 智能 / 专家控制要强大得多，因为用了模型。我说什么来着？搞控制，模型是王道！面对一个复杂多变量动态系统，如果没有模型，人（专家）是既无智，也无能。跟传统的模型控制比起来，正统的智能控制可以说是无能控制。当然，也幸亏，伪模糊 / 智能 / 专家控制也是模型控制。（ 4 ）再说下后来的伪模糊 / 智能 / 专家控制。我的问题是，”模糊“这个马甲对控制人到底是个金箍棒，还是个紧箍咒？我倾向于后者。还用前面的两个控制问题来说吧。三节倒立摆问题，伪模糊 / 智能 / 专家控制能控制，传统模型控制也能控制。但对于强耦合的 10 输入 10 输出系统，模型控制能控制，模糊控制能行吗？请王老师指教。; 6050 次阅读|2 个评论

模型控制，还是智能控制，这是个问题: 热度 16 zhuyucai1 2015-4-19 13:08; 这些年，在国内一些学校给讲座后回答问题时，常被问对智能控制怎么看。给我的感觉是智能控制在中国比欧美要流行得多。这里从技术与应用的角度评价一下智能控制，并与模型控制相比较。（技术与应用的角度？对，我是控制研究工程师，不是控制科学家，更不是数学家。）传统的控制理论与技术是以被控对象的数学模型为基础的，比如 PID 控制、 LQG 控制、自适应控制、鲁棒 /H_inf 控制、模型预测控制等等。所有这些都是直接或间接基于模型的，就叫他们模型控制方法。使用模型控制，必须先建立被控对象的动态数学模型，一般是用微分（差分）加代数方程来表达的。按照 Wikipedia 的定义，智能控制是基于人工智能方法的控制技术，包括模糊逻辑、神经网络、机器学习、贝叶斯方法、遗传算法等。人工智能解决的问题是图像识别（包括语音识别，）说学术一点就是分类。模型控制相对比较老，智能控制比较新。新，就比较热，受到年轻人的追捧是自然的。另外，智能控制外行听起来更性感，很多人用来当作噱头来申请项目。从控制理论的角度来看，人工智能解决的问题是静态问题，而控制的对象是动态系统。把解决静态问题的方法移植到动态系统领域，可行性就是一个大问号。举一个例子。一个 40 个输入， 100 个输出的炼油厂常减压装置，使用模型控制，即预测控制（ MPC ）可以有效控制和优化。智能控制行么？反过来说，智能控制的同行，能不能举一个例子，智能控制能控，而模型控制不行？我想了很多年还没找到。讲一个故事。 AspenTech 上世纪 90 年代收购了一个专搞神经网络控制的小公司。但若干年后， AspenTech 再也不提神经网络控制的事。这是为什么呢？所以，搞控制技术，模型是王道！元芳，你怎么看？; 7473 次阅读|31 个评论

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