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[转载]智能时代的汽车控制
Kara0807 2020-8-18 10:32
陈虹, 郭露露等 智车科技 汽车驾驶的自动化进程一直在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代. 智能时代下,人工智能、泛在计算和泛在传感等颠覆性技术为驾驶自动化向着高级别迈进提供了新的机遇,不仅加速了汽车产业技术变革,也凸显了汽车电控的基石作用. 先进的控制算法与更多信息的相互交融必将衍生出更多新系统与新功能, 最终给我们带来更安全、更经济、更便捷、更舒适的智慧出行. 本文来源: AAS自动化学报 汽车的初心与使命 汽车驾驶的自动化是汽车产业发展的一个重要的阶段, 目前已经成为全球汽车业关注的焦点, 无论是政府还是企业都在大力推动汽车自动化技术的发展和应用. 无论汽车自动化程度发展到何种程度,从汽车驾驶任务的角度来讲, 汽车驾驶的主要任务并没有改变, 即实现从起点到终点的行驶, 反映在操作层面上一直是对转向、油门、制动和挡位的操作(如图1所示). 图 1 汽车的使命与初心 汽车驾驶的控制属性与自动化分级 目前,人类驾驶员仍是汽车驾驶控制回路中智能程度最高的控制器(如图2所示). 人类驾驶员在行驶过程中, 做出制动、驱动和转向等一系列操作, 车辆的执行系统根据人类操作意图并结合车辆和交通道路状态, 计算出相应的车辆纵、侧、垂向运动控制信号, 实现满足节能、安全和舒适等驾驶需求下的随意图行驶. 所以,在完成驾驶任务的前提下, 汽车驾驶的自动化实际上是利用先进传感、自主交互等手段, 以提升安全、节能、环保、舒适等性能指标为目标, 实现转向、驱动、制动等的自动化操作. 从控制的角度来讲, 这种操作层面的自动化是对人−车−路−环境闭环系统的感知认知、决策规划、执行控制各个环节的增强或彻底替代. 这种增强与替代程度其实也是驾驶自动化的分级的依据, 替代和增强程度越高, 自动化程度就越高. 可以看出, 汽车的自动化不是突然出现, 而是伴随着汽车技术的发展一直都在进行. 为使读者了解汽车控制现状,本文从车辆纵向、侧向以及侧-纵向耦合三个方面简要回顾了汽车自动化的发展进程,也概述了当前感知、决策以及协同控制等方面面临的典型技术问题. 图 2 汽车驾驶控制系统框图 智能时代汽车控制发展趋势与关键技术 智能时代新兴技术的快速发展, 为汽车驾驶自动化发展提供了新的机遇. 泛在传感可以为汽车控制系统提供更为丰富、快速、准确的环境信息. 泛在计算下的大数据分析、人工智能等技术的兴起为汽车控制与优化决策提供了更为智能高效的手段. 将新兴技术与先进控制技术融合到汽车控制系统的感知、认知建模、智能决策、以及执行各个核心环节, 实现新控制系统与新功能来提高汽车控制系统的安全性、节能性、环保性、舒适性和经济性是智能时代汽车控制的主题(如图3). 图 3 更多信息+先进控制算法=新系统与新功能 例如,智能节能与减排技术是在传统汽车纵向控制技术的基础上, 利用网联信息, 对车辆行驶状态进行综合优化控制, 可以进一步提高整车能源利用效率和降低排放(如图4所示);又如,预测安全控制技术借助交通预瞄信息与车辆动力学模型预测车辆未来动态, 应用模型预测控制方法来滚动优化安全性能指标, 指导车辆在遇到危险隐患情况前有预见性的对转向、制动、驱动等执行机构做出控制决策, 从而最大程度规避危险、减少交通事故的发生(如图5所示). 本文围绕车载计算与通信、大数据信息融合、先进控制理论在汽车控制的应用、智能化汽车控制系统新功能、人在回路的汽车控制、自动驾驶的测试与评价等6个方面, 探讨智能时代汽车控制的未来发展趋势. 图 4 智能网联环境下的智能节能与减排控制框架示意图 图 5 预测安全控制框架示意图 获取全文,请在公众号后台回复【汽车控制】 免责声明: 凡本公众号注明“来源:XXX(非智车科技)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递和分享更多信息,并不代表本平台赞同其观点和对其真实性负责,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除。  
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读博记语(238)-智能时代
zjzhaokeqin 2017-12-14 21:33
读博记语( 238)-智能时代 赵克勤 读 科学网王飞跃博客 《换道超车:第三轴心时代的智能产业与智慧社会》, (链接地 址 : http://blog.sciencenet.cn/blog-2374-1089570.html  记语如下: “ 人工智能所代表的智能技术昭示着以开发人工世界为使命的第三轴心时代之开始。对此,我们要有激动之心,因为这是时代的召唤;我们要怀敬畏之心,因为这是科技发展的必然;我们还要持平常之心,因为智能科技像其它技术革命一样,不是人类生存发展的敌人,但是把双刃剑,只要合理利用,必将像工业和信息技术一样,推动社会之发展。我们必须抓住智能发展的时机,创立智能技术的新直道,换道平行超车,让中国梦真正成为奉献世界的和平与幸福之梦。 ” 评:人类社会正在进入智能时代。
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[转载]智能时代如何智能决策:从牛顿定律到默顿定律
Kara0807 2016-12-5 07:52
智能时代如何智能决策:从牛顿定律到默顿定律 小记: 2016 年 11 月 19-20 日,由凤凰网与凤凰卫视联合举办的 “2016 凤凰财经峰会 ” 在京举行。今年起,凤凰财经峰会将以 “ 决策与市场 ” 为永久主题,以 “ 思想解放市场 ” 为旨归,致力于打造最具影响力的全球化投资与决策圈层交流平台。为此,特邀两位国际著名科学家:斯坦福大学物理科学家张首晟教授以及中科院人工智能科学家王飞跃教授做主题报告。本文在《凤凰财经》速记的基础上,由复杂系统管理与控制国家重点实验室助理研究员王晓整理而成。 王飞跃:刚刚张首晟教授强调跨界,并且下一步会投资哲学领域。非常好的想法,我的导师 McNaughton 的导师是奎因 (Quine) ,是个哲学家,他有个学生是王浩,这是华人里面第一个做人工智能的学者,其实也是个哲学家。奎因的导师是怀德海,怀德海另外一个学生就是哲学家罗素,他们共同撰写了《数学原理 (PrincipiaMathematica) 》一书,推动了近代数学机械化和计算机逻辑与定理证明的发展应用。我的这个报告其实在中国信息经济学会的一个研讨会上讲过一次,原来的题目是 “ 平行经济:从无形的手到智慧之手 ” 。凤凰财经告诉我说今天张教授也来讲,物理是牛顿系统,量子力学也是广义的牛顿。所以我在原 PPT 的基础上进行了修改和整合,改为 “ 从牛顿定律到默顿定律 ” ,其中默顿定律的一部分便包含哲学的理念。 去年开始,很多人在讲工业 4.0 。在我看来,工业 4.0 是工业发展的一个短暂过渡时期,它是基于 CPS 的,很快就会发展到智能的工业,智能产业,我将其称为工业 5.0 。工业 5.0 的文学描述就是智能产业,它的技术基础就是平行科技。为什么有这种想法呢?大家看看整个社会是如何发展而来的?人类发展过程中,网络始终是最重要的一种社会基础设施,当下我们正处在开放和互联的虚拟网络时代。那么最初我们是通过什么网络连通起来的?是交通网,后来又有了电力网,再后来是我们的信息网,然后今天大家开始谈物联网,其实最后要到智联网,为什么用 “ 智联网 ” 这个词呢?因为智慧很大一部分来源于开放的交互。这也是大家为什么 现在 讨论共享经济的原因,这也是为什么 现在 我们提倡社会交通、社会能源、社会计算、社会制造的原因,其导致的结果便是社会智能,最后的结果就是从专业分工、人机分工、虚实分工的共享经济跳到人机结合、知行合一、虚实一体的智能经济,这就是心智社会。其实,《心智社会》是人工智能的创始人之一马文 • 明斯基在 30 年前写过的一本书,英文名叫做《 The Society ofMind 》,书中描述的就是 Agent 的想法,这也是现在人工智能的主流研究方向之一。 我们知道,新学科、新技术、新产业出现的标志之一,就是各种各样的新名词所表示的新型社会基础设施的出现。今天,我们一谈到发达国家,首先会想到这个国家有高速公路,有飞机,飞机场,火车站,高铁等等基础设施;以后我们提到一个智能社会,若没有各式各样的 CPSS( 社会 - 物理 - 信息系统, Cyber-Physical-Social Systems) ,没有各式各样的 X5.0 平行系统,那就是好像是在说一个发达国家却没有铁路,没有火车,没有汽车,没有飞机场一样。 其实这就是回到哲学了 。 波普尔 是当代最伟大的哲学家之一,他的书给了我非常大的影响。他有一个观点,现实是由三个世界组成的,我从小就知道有两个世界,一个物理世界,一个心理世界。但是他说不对,还有一个人工世界,物理世界就是以交通、以电网为基础设施,以后人可以自由交流,从一个地方很方便跑到一个地方,其结果就是产生了行业的分工、专业的分工;但是经过电力网,经过信息网之后,我们逐渐打破了信息的不对称,以自动化为主的社会就会产生人机分工,这也是我们当前阶段正在经历的一个过程;最后网络智能化将来一定导致的是虚实分工,这是一个非常大的发展趋势。 这就需要对 IT 赋予新的涵义。刚才主持人讲到了 AlphaGo ,在我看来, AlphaGo 算是一个 默顿定律 ( 默顿的 “ 自我实现预言 ” :由于信念和行为之间的反馈,预言直接或间接地促成了自己的实现。 ) ,是智能化的默顿定律,它预示着 IT 不再是我们理解的信息技术 (InformationTechnology) ,那是旧的 IT 了,心理世界的主题。也不再是物理世界的主题, 200 年前的老 IT ,大家都忘了 IT 以前是什么意思?以前是工业技术 (IndustrialTechnology) 。现在 IT 变成了新 IT ,智能技术 (IntelligentTechnology) ,它是基于第三世界 — 人工世界,这就是为什么现在数据变成了最重要矿藏和资源,这就是为什么智能车不会像传统的车那样,烧石油,智能车将来一定烧的是数据,这就是我们做平行驾驶的原因。能源的改变,从物理能源到社会能源,是一个革命性的改变。但是要实现平行,一定要从关键要素上进行改变,一定要从 CPS 跳出来,跳到 CPSS ,只有这样我们才能实现智能化的社会。 我个人在美国教了 15 年的嵌入式课程, CPS 就是一个网络化的嵌入式系统,它一定要受刚才张教授讲的摩尔定律的限制。其实摩尔定律也是一个狭义的默顿定律,但是我们必须要从 CPS 跳出来,将来要在物理世界实现人机结合,在心理世界实现知行合一,最后基于新 IT ,在人工世界实现虚实一体。 为什么要这么做?这就是生命的本源、智能的本质导致的 。 德日进 写过一本书《人的现象》,书中提到,生命就是复杂化的物质,只有复杂了,才能产生智能。所以复杂性和智能化之间是很有渊源的。 我们现在的实验室以前叫什么名字?以前叫复杂系统与智能科学实验室,为什么取这么一个名字?当时是两个主要的团队合并而成,一个是智能机器人复杂控制实验室,一个是人工智能实验室。大家看人工智能现在这么热,但那时候我们人工智能专业的学生毕业都找不到工作,所以实验室换了一个名字,跟人工智能离的越远越好,后来改为了今天的复杂系统管理与控制国家重点实验室。我们现在正好把复杂性跟智能化结合起来,复杂才能产生智能,那么什么是复杂?我认为用毛泽东给江青写的一封信中的一句话来表述最合适不过: “ 所谓复杂,就是对立统一 ” 。 大家看复杂性和智能化这两个词的英文其实很有意思,复杂性有两个意思,除了复杂还有情结,智能化也有两个意思, 除了智能还有情报,它都是矛盾的对立, 怎么把它统一起来,导向智能的方向?爱因斯坦讲的非常好: “ 智能的真正标识不是知识,而是想象 ” ,问题是怎么想象?我觉得复杂性的情结再加上智能化的情报,两者相结合可以产生智能。所以我认为,智能与情报的一体化,就是智能科学未来的发展道路。 用中国传统的 “ 阴阳鱼 ” 来表示这一观点:阳为智能,阴为情报,相辅相成,智能是开放的情报,情报是封闭的智能。阴阳生万物,人工智能之阳加上搜索技术之阴,就是构建智能系统的根本之道。所以百度、谷歌等公司关注智能技术理所当然。 AlphaGo 还是一件 “ 非常规 ” 、 “ 小众 ” 的事情,但是我们要把它变成一个常规,首先在理念上有所突破,逐渐产生出真正的活的开放智能。 为什么需要理念的突破?大家思考一下 “ ” 这个方程,如果我们只考虑实数,是无解的。后来 400 年前有一个人发明了虚数,居然给 -1 开平方。虚数的英文是 imaginarynumber ,其实最开始是一个贬义词,中文直译过来就是一个神经病想出来的数。但是它让没解的东西有解了,这就是矛盾的对立统一,这就是虚实的对立统一。 那么我们如何借助这一想法来产生真正的智能呢?首先是扩大解空间。这是我 2004 年前讲的,那时候大家觉得很新奇,现在大家想想,好多年轻人活在虚拟世界的时间远远多于实际空间,但是我相信整体上虚拟和现实的分布还会是一半一半。 我们要进入到 CPSS 中,它的解空间就是平行空间,它的虚数对我来说就是软件定义的网络、软件定义的实体,等等,最后计算机的网络空间就变成一个 “ 软件定义的社会实验室 ” ,变成了一个虚拟的实验室,许多不能在实际社会中做实验的问题,我们可以在虚拟实验室中进行,对计算和实验的结果进行评估,将符合结果的问题解决策略投入到真实社会中,实现虚实互动,平行执行。其中非常重要的一点,是平行系统中,实际系统要努力贴近人工系统,而不是人工贴近实际。为什么?因为只有把问题简化,才能解决问题,而不是把问题做的越来越复杂。 这又是一个怎样的过程呢?就是先把小数据变成大数据,再把大数据浓缩成小知识、小智慧,这个小不是体量上的小,而是针对所需解决具体问题的特定智能化的知识。所以我觉得这个工作蛮重要。其实做这项工作在 1994 年已经开始,后来我好多同事去圣塔菲做复杂系统去了。再后来自己回国筹建这个实验室,觉得蛮重要,就把早先的想法固化起来, 2004 年写了这篇文章《平行系统方法与复杂系统的管理与控制》,还有《人工社会、计算实验、平行系统——关于复杂社会经济系统计算研究的讨论》的文章。 2011 年,以建设基于 ACP 的平行系统为主要任务,我们实验室成为了国家重点实验室。 这就是平行的基本框架,虚实互动。之前物理世界的许多工作总是希望模型逼近实际,对平行系统来说许多是实际逼近模型。这个实际问题已经够复杂了,再建立那么复杂的模型岂非更加困难。一定是要简化,复杂问题简化了才好解,所以许多情况下一定是实际逼近人工。其实,我们从小学上到大学,所接受的教育,不就是希望把一个活生生的自然人变成文明人、人工人,让自然逼近人工吗? 生命的源泉来自其不定性、多样性和复杂性,但是我们希望借助信息化、自动化和智能化的溶合,形成帮助大家处理问题的、有深度知识的智能系统,让方法灵敏 (Agility) ,让问题聚焦 (Focus) ,让目标收敛 (Convergence) ,我认为未来社会的竞争力,可能不再是看我们有多少硬件,而是看我们的软件定义的系统有多深有多强。个人也是一样,将来我们每个人一生下来可能就配备好多机器人,当然我说的是知识机器人,软件机器人,这个机器人组成你的 “ 影像 ” ,西门子、 GE 现在都谈数字双胞胎,就是在向这个方向发展。不仅如此,还可能会生成数字家庭、数字组织,甚至将来你会有自己的数字化的王国,而你就是那个王国的国王。 现实中的系统往往可分为两类,一类是牛顿系统,一类是默顿系统。默顿 (Robert K.Merton) 是美国的一个社会学家,他提出的默顿定律往往被称为 “ 自我实现定律 (Self-FullingLaw)” 。牛顿系统与默顿系统最大的区别在于:牛顿系统,无论我们怎么进行分析,都不会影响系统运行的结果。例如天气预报明天下雨,那么天气是下雨下雪还是刮风,跟我们的分析无关。但是股市就不一样了,大家对于股市的分析会影响股市的波动。十多年前,我就在想,股票市场中肯定有规律,但是我最希望的并不是去预测股市,而是在分析、预测的基础上去引导。默顿系统做的就是引导系统行为。针对交通来说,如果我们分析一条路会堵,大家听说之后,可能就不去了,那么路就不堵了,反之亦然。所以针对这种默顿系统问题,一定要描述、预测、再加引导,这样就组成了一个完整的、闭环的、动态的体系。 从科学研究的角度来讲,默顿系统之所以难以建模是因为巨大的认知鸿沟、建模鸿沟的存在。特别是当前物理 - 社会 - 信息融合的 CPSS ,当复杂性高起来的时候,现实系统行为和目标行为的差距会越来越大。因此,这时候系统的运行法则会从经典的牛顿小数据、大定律上升到默顿的大数据、小定律,这个巨大的建模鸿沟要依靠大数据才能填充起来。 当然,杂乱无序的数据是没用的。这也是为什么我们要引入平行,用平行架桥。这样让虚实互动,平时以万变应不变,以游戏或博弈的方式,计算出、打出、评估出企业的市场策略、企业的效率,增强企业运营的敏捷性 (Agility) 。一旦出现了异常,那就是以不变应万变,通过计算实验产生的大数据,针对异常情况下的具体问题进行个性化、智能化的决策,该怎么做就怎么做。所以开始的时候,计算实验是从一到无穷大,后来是从无穷大到一。这个过程还需要虚拟传感、加强传感、人工认知的功能,这样才能实现从牛顿到默顿的深化,才能实现从 UDC( 不定性、多样性、复杂性, U ncertainty, D iversity, C omplexity) 到 AFC( 灵捷、聚焦、收敛, A gility, F ocus, C onvergence) 。其实,我们物理空间的数据不管多大,不管谷歌、百度搜的数据多大,相对来说,它永远是小数据;通过各种各样的计算实验优化调试,不停地计算、评估、优化,人工世界产生的数据,那是可以无中生有的、没有边界的,这个数据才叫真正的大数据。只是这个数据太大了,你会被淹没到数据的海洋中去,所以我们现在需要智能方法对其提炼缩小,缩小到针对具体问题的小知识,这个过程就实现从人工社会、计算实验到平行执行。就像我们平时所说的 “ 台上一分钟,台下十年功 ” ,平行的引导就是要把台下的十年功,凝聚到这一分钟上来。 人类具有定义权和决策权。这也是为什么我一直在强调,机器永远代替不了人,它的出现会产生新的工种,三、四十年前中国是没有 “ 程序猿 ” 的,但是计算机的出现产生了网络工程师、软件工程师、架构工程师等等;那智能机器的出现很可能产生预测工程师、决策工程师、评估工程师,这样一来就会产生 “ 虚实分工 ” 、 “ 人机分工 ” ,这就是智能机器技术发展的趋势。我们来看,计算机的出现并没有让人都失业。计算机在台湾被称为 “ 电脑 ” ,我们现在已经几乎人手一台,这并没有导致我们失业,而是产生了更多的工作。未来一定存在各种各样的平行形态,平行机器、平行过程、平行系统等等,这也会产生更多的工作。当前最紧迫的是,大家一定要有新的思维,达特茅斯会议人工智能的创始人之一,司马贺 (HebertSimon) ,他也是诺贝尔经济学奖获得者,提出人是有限理性的,只具有有限的决策能力和选择能力,智能也将是有限理性的智能,因此,智能也是有限的。 因此,在我看来,未来是 “ 合一体 ” 的,人机结合、知行合一、虚实一体。人类之间的 “ 不对称 ” 是驱动社会发展的主要力量。物理世界资源的不对称驱动了农业社会的发展;心理世界信息的不对称催生了艺术复兴,让我们进入工业社会,推动了人类文明的进步;之后还会出现智力的不对称,这就需要我们的人工人、人工机器人、平行智能机来弥补。前段时间大家在说 “ 机器换人 ” , “ 中国廉价劳力 ” 的优势已经丧失;随着众包、共享经济、供应侧改革,我们还有廉价脑力的优势。人类的脑力优势一定要和机器的体力优势结合使智力向好的方向发展。工业发展依靠的是工业自动化,知识社会的实现将依赖于知识的自动化,这也是当前人工智能之所以很热的原因。 现在的各种数据处理程序、过程、系统,正像是工业时代加工钢铁的各类流程、工厂或企业,一个是加工数据、一个是加工钢铁。 AlphaGo 不仅有输入的数据,在自打的过程中亦产生了新的数据,在和李世乭比赛之前,已经自打了 3000 多万盘,这比一个人一辈子不休不眠下的盘数还多,这产生的数据相对于一个人一生的围棋经验来说,肯定是大数据。当然,也许有人会问,计算机程序能把所有的可能结果都遍历完吗?我想是不可能的,哥德尔证明了不完备定理,图灵指出有不可判定问题。但是这都不要紧,这已经能够使我们到达一个更加美好的智能社会。 我认为 AlphaGo 就是一个智能化的默顿定律,它首先根据输入的小数据进行学习,然后自我对打,小数据变成大数据,然后加强学习的过程又把大数据收敛到了小知识上。 3000 多万盘的数据,让人类来看,看都看晕了,所以 AlphaGo 用了两个网络,一个价值网络来计算局面,一个政策网络来选择在哪处落子,经过两次约减,形成 “ 小知识 ” 把人类打败了。 AlphaGo 的这种模式,在未来会变成一个标准的过程,这将是未来智能产业管理和决策的一个雏形。这种智能产业对比传统产业就像是洋枪洋炮对达到红樱枪,跟二百多年前我们跟西方强国对抗一样,传统管理与运营下的产业很难取胜,所以未来的走向,将是人工组织,计算实验,平行执行。将来我们会迈向可计算可重构可编程的智能工厂,经典经济中看不见的手,通过拿数据说话、预测未来、创造未来变成透明平行社会的智慧之手,我们做了一系列平行系统相关工作,最开始做的是交通,还有平行农业、平行情报、平行健康,我们是把几千个算法法组成一个情报工厂,把这么多乱七八糟的信息,像一个污水处理工厂一样,逐步净化数据,一道道工序变成清澈的清水,因为时间原因我就不一一细讲了。 大家都在讲科学的发展推动了人类的变革,但科学最初带给人类的只有“伤害”。我们看哥白尼的日心说,在此之前,我们的物理世界本来是在宇宙的中心位置的,日心说一提出来,我们一下子到了边缘位置,人类在第一个世界中的主导地位丧失了。但也不要紧,我们还有第二个世界,心理世界,我们一直自认为是上帝之子,没想到又来一个达尔文进化论,人类是从猴子进化来的,根本不是上帝的后代,第二世界也在科学的 “ 进攻 ” 下沦陷了。后来波普尔说,他发现了第三世界,是个奇迹,只有在第三世界我们人类才是主宰,所以世界的发展趋势一定是开发第三世界,但这三个世界永远是平行的,缺一不可。 总结来说,我觉得将来一定是游戏与动漫的科学化,仿真与模拟的常态化,经验与知识的数字化,最后的结果是,我们通过计算实验以平行的方式对未来进行感知和统计。这不会导致《 1984 》,而是相反,它会产生一个开放式的智能社会,更加公开、更加公平、更加公正。 我的报告就到这里,谢谢大家! 由清华大学李力教授、中科院复杂实验室主任王飞跃教授同著,后经李力老师、郭伟老师和杨柳青老师共译的中国智能车领域首本专业技术类书籍《智能汽车-先进传感与控制》已登陆德先生求知书店!欢迎大家关注德先生进店选购!
个人分类: 王飞跃教授|1319 次阅读|0 个评论
智能化改变世界?
热度 2 王飞跃 2016-2-11 08:45
智能化改变世界 ? ——《大智能时代》书序 王飞跃 在 2015 年第七届中国智能车未来挑战赛举办之际,《新智元》创始人杨静女士给了我 两本 将由机械出版社出版的译书:本书《数字法则:机器人、大数据和算法如何重塑未来》和另一本《大智能时代:智能科技如何改变人类的经济、社会与生活》,告我出版社希望我能为 两本 书写序,而且只有 5 天的时间。 杨静为宣传未来挑战赛不辞辛苦,连续两年亲赴现场报道,而且以极大的热情为传播普及智能技术付出了许多努力,开创了利用新媒体推介和交流人工智能与机器人等的新途径。虽然我时间紧,但实在无法拒绝她的请求,何况自己还兼任中国自动化学会科普工作委员会主任及中国科协智能自动化科普团队的首席科学家,这也的确是份内之事。没有想到,接下来, 仅仅 读这 两本 就花了 自己两周 多的时间。好在很有收获, 两本 书超出 了我 的期望。 本以为不过又是 两本 时尚之作,细读之后,感觉 两书极富 特色,代表了当代社会关于人工智能技术 两个 “对立”阵营的典型观点:失望与希望,或更直白地说,反对与支持,十分值得关注智能技术的用户、研究者及政策制定者阅读, 而且 最好 两本 合起来读。 显然,本书支持智能技术,对智能时代充满希望。写书的方式十分新颖,成于一位资深商界人士的问和一位年轻技术人员的答之间,引人入胜。松尾丰博士是东京大学的一位项目副教授,曾在斯坦福大学访问多年,主持过社会网络挖掘系统POLYPHONET 的研发 ,虽然年轻但对许多人工智能技术的看法,很有见地。书虽然不厚,但我在飞机、酒店、会场上断断续续的读了近一周,在内页写下许多随感和记号,为写序做准备。可惜在参加世界机器人大会期间,把书留在了饭桌座位上,尽管还用铅笔在书中写过自己的名字,但书再也找不回来了。不知何人拾到此书,唯一确定的是:一定不是机器人,它们还没有如此的智能。显然,有人喜欢此书, 认为至少 值得拿回去读。 本书以对话的形式,从对智能技术本身的描述和认识开始,探索其对政治与经济的推动,对伦理与文化的影响,对社会与教育的冲击,从各个角度进行了有趣,许多时候还是十分深刻的分析。特别是讨论判断 “ 人工智能 ” 的基准时,就 “ 中文房间 ” (即 “ 中国屋 ”) 与 “ 图灵测试 ” 之间的关系 ; 在讨论 “ 大数据 ” 时,就 “ 因果关系 ” 与 “ 关联关系 ” 之间的关系,等等,观点十分明晰。希望有助于解除当下社会上流行的图灵测试 “ 崇拜 ” 和数据挖掘 “ 神化 ” 。当然,我们也不要走向另一个极端,毕竟人类曾有过没有 “ 神灵 ” 认可就不敢放心的阶段,现在还处于弄不清因果关系心里就没有底的境地。 对于人工智能一些分歧较严重的话题,如 “ 奇点理论 ” 、 “ 强 AI” 等等,松尾丰只是描述观点,并没有加以渲染。显然,这是其智能技术一线工作经验的客观反应。其实,就像光速不可超一样,相信人的智力也是有限的,这也是有限理性的必然结论,我们不应过多地花时间去讨论那些极容易陷入 “ 无穷回溯 ” 的话题之中。我更感兴趣的是书中提出的 “ 网络国家 ” 、 “ 介数国家 ” 、 “ 初创国家 ” 和 “ 创业国家 ” 等概念,以及智能技术在形成与维持这类新型 “ 国家 ” 过程中的核心与关键作用。 更让我高兴的是书中关于结合实时智能技术与 PDCA 循环,用于大型社会或城市管理与服务、 “ 把神话性质的要素恰当地植于国民的认识中 ” 、 “ 在人工智能中安装模拟世界的设备 ” 、 “ 人工智能或监视机器是否会取代神明在人们心中的位置呢? ” (这个问题让我想起《 1984 》中无处不在的 “Big Brother” )、 “ 由大家一起决定关于人命价值评分机制的时代即将来临 ” 、 “ 现状的模式化 ” (其实八卦就是决策与状况的模式化之古老版本),等等讨论,不但有趣,而且相应的思路与自己从事的基于 ACP (人工社会、计算实验、平行执行)方法之平行智能的想法,相当一致。 本书的基调,对智能技术既希望又理性,虽然有着 “ 不放过任何犯罪行为的社会终将到来 ” 的偶尔 “ 超调 ” ,但讨论内容还是合理的。当然,我也不同意 “AI 是人类最后的发明 ” 之讲法,而 “ 人工智能是日本再次腾飞的机会 ” 之言语也让我想起日本上世纪八十年代的 “ 第五代机 ” 的雄心壮志,但智能时代必将改变世界,就像工业化已经改变了我们的世界一样。 就是为了这个原因,推荐你花点时间读读此书,科普一下智能技术,了解并准备迎接新的智能时代。
个人分类: 随思走笔|6276 次阅读|2 个评论
人类的时代划分及其最重要资源的保护
jiaqiangzheng 2015-7-6 16:35
人类从农业时代、工业时代进入了信息时代,信息时代后又会是什么时代?根据信息技术和生物技术的发展和融合,很可能会是智能时代!那么智能时代最重要的资源应该是什么呢? 我们知道,农业时代的最重要资源是土地,工业时代最重要的资源是资本(工具是否更合适?),而信息时代最重要的资源应该是数据。则根据相关技术的发展,智能时代最重要的资源应该为基因! 基因具有稀缺性、地域性和生物安全性等特征,近年来我国在国际合作过程中,由于种种主客观原因,存在基因资源流失的现象,需要引起足够的重视,否则在人类进入新的发展阶段时,容易错失发展良机而处于被动局面。因此需要全社会重视基因资源,逐步建立完善的基因资源知识产权保护体系,为中国的持续发展和子孙后代留下宝贵的资源!
个人分类: 杂说|2878 次阅读|0 个评论

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