科学网 › 标签 › 能控性

标签: 能控性

相关帖子	版块	作者	回复/查看	最后发表

没有相关内容

相关日志

关于能控丰富性与控制策略空间、最优控制与鲁棒: zhaomw64 2017-6-19 10:57; 关于controllable abundance（能控丰富性，能控充裕性）与控制策略空间、最优控制与鲁棒控制关系的一个定理（整理中）本人文章 arXiv 1705.08064 ( On Controllable Abundance Of Saturated-input Linear Discrete Systems ) 给出并证明了：对具有设计参数线性定常离散系统，若系统的状态能控域是系统的子集，即系统的能控丰富性比的小，则对系统的状态能控域中的任一初始状态其控制(镇定)到状态空间原点的控制策略解的解集也是系统的相应解集的子集，即系统的的控制策略比系统更丰富，有更多的选择。因此，对系统设计最优控制律、鲁棒控制律，可以达到更好的控制性能、更佳的鲁棒性，即通过优化设计参数去优化系统的能控丰富性，可以提升的控制性能. 上述结论亦可推广证明至线性定常连续系统。上述结果无疑对动力学优化、控制设计，带来新的曙光。; 个人分类: 能控丰富性|2092 次阅读|0 个评论

基于Leader-Follower模式的动态网络系统能控性问题研究: 热度 3 dawndream 2015-2-16 21:15; 自2010年至今，我们围绕动态网络系统的能控性展开研究，取得了一系列成果。发表了4篇SCI论文，包括2篇长文，2篇短文；以及一些会议论文。我们证明了高阶线性动态网络系统状态完全能控的充分必要条件，并讨论分析了“网络编队能控性”、“网络的最小能控性指数”等概念。相关论文于2010年刊登于IET CTA： 05444344.pdf 。本人的ResearchGate主页也有全文下载： https://www.researchgate.net/publication/224129723_Formation_controllability_of_high-order_linear_time-invariant_swarm_systems?ev=prf_pub 截至2014年底，此篇论文ISI引用近30次。其中项林英、陈关荣等知名学者沿袭此文的思路和框架专门做了扩展工作。我们系统论述了“网络的最小能控性指数”的概念，即最少需要几个Leader以确保网络能控。并且深入研究了如何设计能控网络的问题，系统提出了基于广义能控性标准型的设计方法。相关论文于2012年刊登于IJICIC： IJICIC-11-01038.pdf 。本人的ResearchGate主页也有全文： https://www.researchgate.net/publication/268292424_CONTROLLABILITY_IMPROVEMENT_FOR_LINEAR_TIME-INVARIANT_DYNAMICAL_MULTI-AGENT_SYSTEMS?ev=prf_pub 此文刊登两年左右即被引用近20次(Google Scholar)，含SCI他引9次。其中有两篇Nature子刊文章，作者包括知名学者Slotine。在刊登于Nature Communications的论文中，我们的部分结果作为其理论基础被多次引述。后期的两篇短文补充讨论一些较具体的问题，均是与清华大学分布式计算专家曹军威教授的团队合作完成的，于2014年分别刊登在AJSE和IJCAS。我们近期完善了MIMO线性系统广义能控性标准型(MIMO系统不存在唯一标准型)的理论。相关长文于2014年底撰写完成，目前已投稿接受评阅。; 个人分类: 学术交流|9351 次阅读|7 个评论

复杂网络的稳定性、能控性、能观性与动力学: bigdataage 2014-1-7 00:30; 复杂网络的稳定性、能控性、能观性与动力学记录一下我对以下几篇文章的理解：; 3 次阅读|0 个评论

认识你自己的能控性和能观性: xiegming 2009-4-18 23:41; 这个学期主讲研究生的专业必修课《现代控制理论》。学过这个课程的都知道，系统的能控性和能观性是现代控制理论的核心内容之一。经过这么多年的学生和老师的经历，我现在对这两个概念似乎越来越有感情了。一种观点认为状态空间法的引入，把控制理论的方向带坏了，把本来强烈联系实际，为解决实际工程问题而提出的一个学科引向了一个如何分析和控制一个数学模型，是属学控制论。这导致理论与实际严重脱节。理论越弄越复杂，而实际很难应用。另一方面，真正的数学家和应用数学家又看不上，认为你的数学技巧太简单了。成了一个两头不讨好的事情。一些极端的观点认为，只要你矩阵玩得溜，肯定搞控制理论没错。; 个人分类: 记忆·感触·工作|28 次阅读|0 个评论

更多...

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

关闭 安全验证

标签: 能控性

相关帖子

相关日志

关闭安全验证