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关于能控丰富性与控制策略空间、最优控制与鲁棒: zhaomw64 2017-6-19 10:57; 关于controllable abundance（能控丰富性，能控充裕性）与控制策略空间、最优控制与鲁棒控制关系的一个定理（整理中）本人文章 arXiv 1705.08064 ( On Controllable Abundance Of Saturated-input Linear Discrete Systems ) 给出并证明了：对具有设计参数线性定常离散系统，若系统的状态能控域是系统的子集，即系统的能控丰富性比的小，则对系统的状态能控域中的任一初始状态其控制(镇定)到状态空间原点的控制策略解的解集也是系统的相应解集的子集，即系统的的控制策略比系统更丰富，有更多的选择。因此，对系统设计最优控制律、鲁棒控制律，可以达到更好的控制性能、更佳的鲁棒性，即通过优化设计参数去优化系统的能控丰富性，可以提升的控制性能. 上述结论亦可推广证明至线性定常连续系统。上述结果无疑对动力学优化、控制设计，带来新的曙光。; 个人分类: 能控丰富性|2092 次阅读|0 个评论

控制如何不死？-- 8. 控制人还是少耍点小聪明: 热度 12 zhuyucai1 2016-1-16 00:23; 年轻时，认为控制学术界聪明人真多，以至于博士毕业后没敢进入学术界，因为自己没有那么聪明。 30 年后回头看，感觉控制学术界是聪明反被聪明误，玩的大都是小聪明。首先提下一个常识，即现代科学技术的基础是对研究对象建立（数学）模型，无一例外。 1970 年代，自适应控制开始流行。最近刚读了 str m 在 Automatica (2014) 发表的一篇 41 页的控制领域的长篇综述。文中 str m 讲了他搞自适应控制的原因是因为他认为模型辨识太难，成本太高。他们提出了 self-tuning 算法；还有人提出 model reference 算法。这些方法都是力图绕过辨识和建模问题。从此研究自适应控制的大军浩浩荡荡，走了 20 余年。弱弱地问一下，建模难，成本高，为什么不研究如何降低建模成本的方法？违背科学技术的基本常识你能成功吗？这些理论和方法对多变量复杂系统有几项成功应用？ 1980 年代，鲁棒控制走红。鲁棒控制的出发点是，虽然有模型，但模型误差大，所以要研究如何对付模型误差。从此鲁棒控制的文章乌央乌央，发了 20 余年。弱弱地问一下，模型误差大，为什么不研究降低建模误差的方法？违背科学技术的基本常识你能成功吗？这些理论和方法对多变量复杂系统有几项成功应用？ 1990 年代，模糊、智能控制时髦，尤其在中国。模糊控制的出发点是，建模、辨识太难，成本太高，模糊一下了事。这正中一些中国学者下怀。从此模糊智能控制的文章铺天盖地，发了 20 余年。弱弱地问一下，绕过模型，违背科学技术的基本常识，你能成功吗？这些理论和方法对多变量复杂系统有几项成功应用？ 1990 年代，工业控制界（注意，不是控制学术界！）在炼油石化工业普及了自己研发的模型预测控制技术，在多变量复杂系统的成功应用数不胜数。模型预测控制技术靠的是什么，是什么好的控制算法？错！模型预测控制技术的两个发明人都亲自对我说，模型辨识是成功的关键。“模型有多准，控制品质就有多高。”预测控制项目的主要成本就是辨识测试和模型辨识。预测控制技术应用的极大成功跟控制学术界没有半毛钱关系。丢人不，大牛们？人在干，天在看，耍小聪明总是要还的。建模吧，要搞好控制。 str m的 Automatica文章在这里 Control- A perspective by Astrom and Kumar.pdf; 12157 次阅读|40 个评论

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