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可穿戴设备黑科技！“私人定制”摩擦纳米发电机: nanomicrolett 2019-5-19 15:20; Spiral Steel Wire Based Fiber-shaped Stretchable and Tailorable Triboelectric Nanogenerator for Wearable Power Source and Active Gesture Sensor Lingjie Xie, Xiaoping Chen, Zhen Wen*, Yanqin Yang, Jihong Shi, Chen Chen, Mingfa Peng, Yina Liu, Xuhui Sun* Nano-Micro Lett. (2019) 11: 39 https://doi.org/10.1007/s40820-019-0271-3 本文亮点 1 由于钢丝电极的坚固性、连续导电性和螺旋的几何结构设计，FST-TENG（Fiber-shaped stretchable and Tailorable Triboelectric nanogenerator,简写为FST-TENG）具有高稳定性和可拉伸性，甚至可以定制成所需结构。 2 通过将FST-TENG编织成为穿戴在人体上的衣物或佩戴手腕的手环，可以收集人体机械运动的能量。 3 FST-TENG也可以应用在智能手套上，以监控手势的动作，具体表现为可识别单个手指的弯曲、不同的弯曲角度和弯曲手指的数量。内容简介由于不同功能层的杨氏模量不匹配，连续变形总是导致柔性摩擦纳米发电机的性能下降。 👇 苏州大学孙旭辉课题组巧妙选择具有几何结构设计的钢丝作为电极和硅橡胶作为摩擦起电层，制造了一种纤维状的可拉伸和可定制的摩擦纳米发电机（FST-TENG）。由于钢丝电极的坚固性、连续导电性，FST-TENG具有高稳定性和可拉伸性，甚至可以根据用户需求定制成所需结构。通过将几个FST-TENG编织成佩戴在人体上的织物或佩戴在手腕上的手环，它能够收集人体运动能量，然后驱动可穿戴电子设备。最后，它还可以应用在智能手套上，以监控手势，通过分析电压信号可以识别每个单指的弯曲，不同的弯曲角度和弯曲的手指数量。图文导读 FST-TENG 的制备及其力学性能基于螺旋钢线的纤维状柔性可拉伸TENG选用高杨氏模量的钢线，通过几何结构设计成螺旋状电极，与弹性基体——有机硅橡胶混合，解决摩擦材料与电极材料杨氏模量不匹配而造成输出不稳定的问题。制备出的纤维状的柔性可拉伸TENG (FST-TENG)可实现在不影响性能的情况下弯曲、成结，同时具有可剪裁性。图1 螺旋形钢丝电极可伸缩可定制摩擦电动纳米发电机(FST-TENG)的原理图和力学性能。(a) FST-TENG的制造工艺；(b)横截面的光学显微镜图像；(c) FST-TENG直径； FST-TENG在不同状态下，如(d)弯曲、(e)打结和(f)可裁剪。 👇 FST- TENG的性能及用于收集人体运动机械能人体在日常生活中，除了行走踩踏地面可产生机械能，同时存在关节或者衣物发生拉伸、扭转、敲击、摩擦而产生不规则的机械能。 FST-TENG因其纤维状且细小的几何构型，可编织成织物或者手环，收集人体不规则活动的机械能，作为可穿戴电源。如图4所示，12根FST-TENG编织出来的织物可点亮15个1.8-2.0 V 的LED小灯泡。其开路电压和转移电荷量分别达到121.8 V和 45.8 nC，短路电流随着外力作用频率的增加，从0.87 μA增加到3.23 μA。该织物在频率为2.5 Hz的拍击下，只需68 s可将一个商用电容器充到2 V，来驱动电子手表工作。图4基于FST-TENG的织物作为可穿戴电源。(a)该织物可通过手动轻拍点亮15个绿色led灯。(b)在0.5至2.5 Hz的不同运动频率下的电输出。(c) FST-TENG织物在不同运动频率收集机械能给电容器充电的曲线。 👇 FST-TENG作为主动式手势传感器应用于手势判别 FST-TENG对低频运动具有较高的灵敏度和快速响应/恢复时间，可作为主动生理运动和人机界面传感器。当将其构造成智能手套时，它可以应用在手势感知中，实时电压可以反映出测试者的不同手部动作，包括手指的弯曲程度，不同手指以及一些数字手势的识别。图5 FST-TENGs编织在智能手套上作为主动手势传感器。(a)智能手套照片及操作方式演示；(b)不同手指弯曲程度下的照片及相应 V oc ；(c)五个手指依次弯曲的信号；(d)代表“1”，“2”，“3”，“4”，“5”手势的电压信号。作者简介孙旭辉（本文通讯作者）特聘教授，博士生导师苏州大学功能纳米与软物质研究院副院长研究团队目前主要致力于纳米材料和纳米功能器件及其在电子信息、新能源和化学传感器方面的研究，以及同步辐射技术及其在纳米材料研究中的应用研究。现已在SCI收录国际期刊上发表论文180余篇，他引4000余次，H-index 38。撰写英文书(章节)5章。申请中国、美国专利50余项。担任多个国际期刊和会议的审稿人和评委，国际杂志IEEE Transaction on Nanotechnology副主编，国际材料学会、国际电子电工学会、国际X射线吸收学会会员，以及国家同步辐射实验室用户委员会委员、上海光源用户委员会委员。 E-mail:xhsun@suda.edu.cn 文震（本文通讯作者）副研究员，硕士生导师苏州大学功能纳米与软物质研究院主要研究领域： ① 柔性摩擦纳米发电机关键材料的制备及性能研究；② 基于摩擦纳米发电机的自供电能源系统研究；③ 基于摩擦纳米发电机的自驱动传感技术研究；④ 摩擦纳米发电机的高电压输出应用研究。现已在SCI收录国际期刊上发表论文60余篇，他引超过3100次，H-index 34，并已申请中国、美国发明专利20余项。目前担任国际杂志Electronics Letters副主编。 E-mail: wenzhen2011@suda.edu.cn 相关阅读纳米发电机 ·往期回顾 👇 综述：基于纳米发电机的自充电储能器件孙旭辉教授团队热点论文!综述：纳米发电机助力自供电气体传感综述：纳米发电机助力自供电气体传感关于我们 Nano-Micro Letters是上海交通大学主办的英文学术期刊，主要报道纳米/微米尺度相关的最新高水平科研成果与评论文章及快讯，在Springer开放获取（open-access）出版。可免费获取全文，欢迎关注和投稿。 E-mail： editorial_office@nmletters.org Tel： 86-21-34207624; 4986 次阅读|0 个评论

最新成果：摩擦发电机电源管理研究综述: 张海霞 2019-5-17 23:03; 本课题组日前在纳米科学技术领域重要期刊《纳米能源（ Nano Energy ）》上发表综述文章《摩擦发电机脉冲输出的电源管理与能量存储》（ Power management and effective energy storage of pulsed output from triboelectric nanogenerator, doi.org/10.1016/j.nanoen.2019.04.096 ），该文章已经正式上线， 2014 级博士研究生程晓亮为论文第一作者。摩擦发电机由于自身内阻较大，因此对现有电路直接供电难以达到阻抗匹配，效率也非常低下，是限制其实用化的一大因素。文章全面介绍了学术界在针对摩擦发电机电源管理方面所取得的系列研究成果，总结、归纳了摩擦发电机电源管理与能量存储方面的研究趋势，并对该领域的发展前景与技术路线进行了展望。图 1 集成摩擦发电机、电源管理电路、能量存储单元于一体的自充电能量单元本文首先回顾了摩擦发电机的理论电路模型，基于静电感应原理，摩擦发电机内部存在一个小的寄生电容，这是导致摩擦发电机输出电压高、电流低、匹配负载大的原因。并从理论出发，将摩擦发电机的输出电压 - 转移电荷量的图 V-Q 循环图作为设计摩擦发电机电源管理电路的重要手段。在此基础上，作者将对摩擦发电机的电源管理归纳为三部分，分别是摩擦发电机输出的最大能量提取，摩擦发电机的电压降低，摩擦发电机与能量存储单元的集成三方面的研究进展。图 2 摩擦发电机的电路模型与 V-Q 循环图摩擦发电机电源管理的首要目标是实现摩擦发电机的最大能量提取，通过与摩擦发电机串并联开关，并在摩擦发电机输出达到正反向峰值时闭合开关均能获得最大能量循环，其中并联开关的方式只能在负载阻抗无限大时获得最大能量循环，进一步增大了匹配负载。而串联开关的方式则在较小的负载电阻上获取最大能量循环，实用价值更高。如何设计合理的开关是实现摩擦发电机最大能量提取的关键，受摩擦发电机运动触发的机械开关是最常见的开关方式，但会增加摩擦发电机设计的复杂度。图 3 摩擦发电机的最大能量循环输出如何降低摩擦发电机的高输出电压到 3-5V 的直流电压是针对摩擦发电机电源管理的核心问题，根据降压方式的不同分为电感式变压器、电容式变压器和 LC 振荡电路。电感式变压器是最常见用于降低电压的手段，当摩擦发电机使用匹配的电感式变压器时，其输出电压和匹配负载都将明显减小，对应的输出电流和能量利用效率明显提高，是一种理想的能量管理方案。然而由于电感式变压器有固定的中心频率，且该中心频率较高，当摩擦发电机的输出频率偏离变压器的中心频率时其能量转换效率将明显降低。因此电感式变压器仅适用于对较高工作频率，且中心频率比较固定的摩擦发电机进行能量管理，如转动式摩擦发电机。不同于电感式变压器具有固定的中心频率，电容式变压器基于自动切换的开关，可控制电容的连接方式，该电容器能够用于管理工作可变的摩擦发电机输出的短脉冲式波形，能够实现对不同模式摩擦发电机输出的有效管理，并达到可观的能量转换效率，但通常需要复杂的机械结构，限制了电容式变压器可使用的电容数量，从而限制了其变压比例。同时，开关阵列的布局需要根据摩擦发电机的结构进行优化，这极大限制了其通用能力，并提高了摩擦发电机的设计难度。 LC 振荡的方法适用于不同模式摩擦发电机，且具有较高的能量转换效率，是目前研究的重点与热点，其设计关键仍然在于对摩擦的最大能量提取上，因此如何设计合适的无需外部供电的开关仍是进一步研究与努力的方向。图 4 基于 LC 振荡的摩擦发电机的电源管理将摩擦发电机与超级电容器、锂电池等能量存储单元集成，能够实现二者的优势互补，成为长期稳定的能源供给。研究的重点在于通过提高超级电容器、锂电池的柔性提高与摩擦发电机的集成度，及通过加入电源管理电路提高摩擦发电机对能量存储单元的充电效率，最终达到高效长期稳定的新型能源供给方式。图 5 摩擦发电机与能量存储单元集成组成自充电能量单元经过近几年的研究，针对摩擦发电机的电源管理工作取得了显著的进步，相关方法、理论逐渐成熟起来，但仍然需要在以下几个方面做出完善。首先，对摩擦发电机的电源管理仍有进一步优化空间，包括能量提取的方式、降压的方式、与摩擦发电机的集成度；其次，相应的能量存储器件仍需优化，包括更加适用于摩擦发电机的能量存储单元的研究、自我充电的一体化的器件、及高度集成的自充电能量单元的研究；最后，针对复合机理的能量收集器的电源管理工作仍需进一步研究，包括同时对不同机理的器件的输出进行电源管理的能力、针对不同机理器件的高效电源管理方法。图 6 针对摩擦发电机的电源管理工作展望 2016 年以来，本课题组Alice Wonderlab已在针对摩擦发电机的电源管理与能量存储研究中取得一系列重要研究成果。在电源管理方面， 2017 年 5 月利用 LC 振荡原理研制出适用于摩擦发电机的高效通用电源管理方案与系统（ High Efficiency Power Management and Charge Boosting Strategy for aTriboelectric Nanogenerator ， DOI, 10.1016/j.nanoen.2017.05.063 ）；在能量存储方面， 2016 年 9 月将高性能摩擦发电机与超级电容器集成在一起，设计了一体化的自充电能量单元（ Integrated self-charging power unit with flexible supercapacitor and triboelectric nanogenerator ， DOI:10.1039/C6TA05816G ）， 2017 年 8 月设计了基于纺布的自充电能量织物（ All-fabric-based wearable self-charging power cloth ， doi.org/10.1063/1.4998426 ）。 2019 年 1 月采用柔性电路技术实现了摩擦发电机、电源管理电路、能量存储单元的单片集成，大幅提升了摩擦发电机对超级电容器的充电效率，并设计制备了可穿戴的自充电手环（ High-efficiency self-charging smart bracelet for portable electronics ， DOI.org/10.1016/j.nanoen.2018.10.045 ）。相关研究得到国家自然科学基金、国家重大科学研究计划、北京市科技计划、北京市自然科学基金等项目的支持。; 个人分类: 科研心得|8038 次阅读|0 个评论

钙钛矿太阳能电池与摩擦纳米发电机结合: 热度 2 cjlinhunu 2018-1-8 18:09; 2017 年 11 月 10 日，《 Science 》以特刊的形式为名星材料——卤化物钙钛矿刊登了 5 篇论文。其中，为钙钛矿太阳能电池（PSCs）特意安排了两篇文章，作者都有钙钛矿太阳能电池大牛 Michael Graetzel 教授，很权威。这两篇文章很有意思：一篇是综述《 Promises and challenges of perovskite solarcells 》，全面总结了近五年来大牛们在钙钛矿太阳能电池方面取得的巨大进展，但也指出约束它的还是长期稳定性问题，钙钛矿太阳能电池要走向产业化，其每年的效率衰减率必须控制在 0.25-0.5% ，寿命要达到 20 年，这就等于委婉地说钙钛矿太阳能电池希望渺茫；另一篇是研究论文《 Perovskite solar cells with CuSCN hole extractionlayers yield stabilized efficiencies greater than 20% 》，解决了其中一个制约寿命的有机空穴传输层问题，采用无机空穴传输材料 CuSCN 替代有机空穴传输材料，将为延长寿命带来希望，后续将大有可为，当然另一个制约寿命的是 Perovskite 本身不稳定性问题，其它限制寿命的问题可能更次要一些。能够把液态电解质替换成有机空穴传输材料，由类似于染料敏化太阳能电池结构变成n-i-p或p-i-n平面结构，再替换成固态无机空穴传输材料，已经是很大的进步。寿命的测定与评价标准也是一个问题，不可能照搬晶硅电池、有机电池的标准，它还会遇到一些新问题。从当前的进展来看，PSCs三五年的寿命还是有希望的，借助高效率、成本低、柔性化的优势，这样应用于便携式电源、移动电源等是没问题的，特别是应用于当前快速发展的电动汽车领域，结合摩擦纳米发电机能量回收技术，一种完全清洁的准永动电动汽车值得期待!需要指出的是，华人在钙钛矿太阳能电池方面做出了很多贡献，发了很多高档次文章，是这一领域的主力军，但这两篇文章没有一位华人作者。; 2597 次阅读|2 个评论

祝贺Alice Wonderlab第一个美国专利获得授权！: 张海霞 2017-8-17 22:40; 一种微纳集成发电机及其制备方法【引言】随着微纳米技术的突破，电子器件和系统尺寸逐步减小，推动了低功耗器件和微系统的快速发展和普及，业已成为物联网节点的重要组成部分。解决这类微小尺寸电子器件和系统的可靠供能问题，是当前构建人类社会智慧网络的关键所在，亟需寻求一种稳定可持续、输出高性能、清洁无污染的新型微能源。 2012 年一种基于摩擦生电和静电感应相结合的新型微能源采集技术 - 摩擦发电机被首次提出，该技术对实现自供能微电子器件和系统起到了极大地推动作用，迅速引起了广泛关注。该新型摩擦发电机技术被研发出来的初始阶段，首要解决的核心课题就是实现输出性能的大幅提升，从而满足实际应用的需求。【成果简介】 2012 年底，北京大学张海霞教授课题组提出了一种提升摩擦发电机输出性能的新方法，即采用微纳复合结构的表面材料和“三明治”叠层结构。该方法率先将微纳复合结构引入摩擦发电机，极大地提高了有效摩擦面积，从而显著提升了器件输出性能。课题组还提出了新型“三明治”叠层结构，使得器件在单次外力作用下，可以实现两次有效摩擦，从而提高了摩擦发电机的输出功率密度。这一“三明治”结构为后续串联型和并联型等叠层摩擦发电机的实现奠定了一定基础。课题组将上述方法总结凝练， 2012 年申请了中国和美国发明专利（一种微纳集成发电机及其制备方法/Integrated Micro/Nanogenerator and method of fabrication ），其中中国专利已经于2015年获得授权（ZL201210530458.9），近日美国专利也成功获得授权（ US 20150372620 A1 ）。此外，以上研究成果于 2013 年发表于重要学术刊物《纳米快报》上（ Nano Letters , 2013, 13, pp.1168-1172 ）。; 个人分类: 科研心得|6144 次阅读|0 个评论

最新APL封面：基于通用导电织物电极的自充电能量服: 热度 4 张海霞 2017-8-16 08:10; 【引言】近年来，随着可穿戴电子设备的迅猛发展，多功能集成化的智能器件的需求日益增长，电子设备不仅需要具有小型化、低功耗的特点，同时需要满足可穿戴的各项特质，并具有良好稳定的性能。因此，具有同步能量采集与存储过程的自充电能量系统是一种潜在的解决方案。然而，现阶段高效稳定的能量系统的发展，仍然存在一定的制约。一方面，考虑到普通的能量存储设备充电不方便等劣势，研究学者提出将超级电容器与太阳能电池相结合的方式，为电子设备持续供能，但是，太阳能电池容易受到环境与工作条件的制约，无法实时采集能量，限制了太阳能电池在可穿戴设备中的应用。而另一方面，随着各类能量采集器的快速发展，克服外部环境限制而随时采集环境中各类能量的摩擦发电机，在可穿戴电子中具有独特的优势，但是，普通的接触分离模式的摩擦发电机则需要较大的空间，无法满足集成式智能衣物的需求。因此，如何将能量采集与能量存储设备高效的集成起来，并应用于可穿戴电子系统，是一个亟待解决的巨大挑战。【成果简介】近日，北京大学微电子学研究院张海霞教授（通讯作者）等人在应用物理顶尖期刊 App. Phys.Lett. 发表了题为 “All-Fabric-BasedWearable Self-Charging Power Cloth” 的研究进展，并被选为当期封面文章，博士研究生宋宇为论文第一作者，报道了一种基于通用导电织物电极的自充电能量服。该团队以导电织物作为通用电极，将单表面摩擦发电机与柔性超级电容器集成起来，得到一种高集成度的自充电能量服，在人体运动的过程中对机械能进行同步的采集与存储。一方面，为了更有效的采集人体运动能量，单表面摩擦发电机可以直接贴附于衣物表面，并且表现出了极好的输出性能。同时，利用织物结构表面积大与碳纳米管导电性良好的优势，可穿戴的超级电容器同样具有较高的比电容值与稳定的循环特性。最终，在人体运动的过程中，这种高集成度的自充电能量服可以持续稳定的存储能量，在自供能可穿戴电子与智能衣物等方面具有潜在的应用前景。【图文导读】图 1 自充电能量服示意图及制备表征 (a) 自充电能量服的示意图，包括能量采集部分（单表面摩擦发电机）与能量存储部分（超级电容器） (b) 工艺流程图，通过滴涂碳纳米管溶液方式得到通用织物电极，分别组装成单表面摩擦发电机与柔性固态超级电容器。 (c) 纯棉纺织物的 SEM 图像。 (d) 附着碳纳米管的导电织物 SEM 图像。图 2 自充电能量服工作原理及电荷分布 (a) 初始状态，表面无感应电荷。 (b) 接触过程中，单表面摩擦发电机表面带正电荷，对电容器进行充电。 (c) 完全接触后，两表面电荷平衡。 (d) 分离过程中，单表面摩擦发电机表面电荷减少，对电容器进行充电，完成一个充电周期。图 3 全固态柔性超级电容器的电化学性能表征循环伏安图。恒电流充放电图。面积比电容随扫描速率变化图。奈奎斯特曲线。 Ragone( 功率密度 - 能量密度 ) 图。长循环稳定性测试图。图 4 单表面摩擦发电机输出特性测试图 (a) 输出电压随频率变化图。 (b) 输出电流随频率变化图。 (c) 单表面摩擦发电机对小电容充电曲线。 (d) 长循环输出稳定性测试图。图 5 自充电能量服应用 (a) 自充电能量服电路框图，包含能量采集与能量存储两种模式。 (b-c) 单表面摩擦发电机随人体走路与跑步运动的输出电压图。 (d) 自充电能量服贴附于衣物的可穿戴展示。 (e) 在运动过程中，初始的能量服自充电曲线。【小结】本文以一种导电织物为通用电极，分别组装得到单表面摩擦发电机与柔性固态超级电容器，并集成为一种自充电能量服。一方面，将单表面摩擦发电机贴附于衣物，可以在运动过程中稳定采集人体机械能，另一方面，柔性超级电容器也展现出良好的电化学性能与机械强度，可以作为稳定的能量存储设备。这种自充电能量服可以在人体运动过程中同步采集与存储能量，同时具有较高的集成度与可穿戴兼容性，显示了其在低功耗可穿戴电子设备中应用的巨大潜力。; 个人分类: 科研心得|7824 次阅读|4 个评论

Alice Wonderlab最新成果：仿指纹式的多功能电子皮肤: 热度 2 张海霞 2017-8-9 18:15; 仿指纹式的多功能电子皮肤【引言】：皮肤作为覆盖人体最大的器官，在保护人体的同时，其内部的庞大的传感网络，可以实时进行压力，温度等多种物理信号的检测，是人体与外界交互最重要的方式之一。电子皮肤通过模拟人类皮肤的物理特性和传感功能，在可穿戴设备、生物医疗以及机器人领域有着广阔的应用前景，日益受到各界人士的广泛重视。在有限的空间集成更多的功能，成为该领域急需解决的关键问题。【成果简介】：近日，本人所带领的Alice Wonderlab研究小组在材料能源类重要期刊 Nano Energy 上发表题为“Fingertip-inspired electronic skin based on triboelectric slidingsensing and porous P iezoresistive pressure detection”的研究进展。博士研究生陈号天同学为论文第一作者。课题组以人类指纹结构为突破口，通过研究皮肤传感的生理机制及手指的生理结构，创新式地将摩擦式动态传感与压阻式静态传感相结合，设计了一种新型基于指纹结构的多功能电子皮肤。指纹结构的双螺旋电极的摩擦发电机用于检测滑动信号，通过摩擦电压的输出频率检测滑动物体的粗糙度，首次提出了数字式摩擦检测的方案。真皮结构的多孔CNT-PDMS用于检测静态压力，通过接触电阻的变化检测压力大小，合理调控纳米导电网络及多孔率可以使灵敏度的大幅提升。该电子皮肤集成动态滑动检测和静态压力检测，使得机器人在智能控制领域实现更复杂的操作功能。【图文导读】图一：仿指纹电子皮肤结构示意 (a) 人体皮肤结构与电子皮肤结构对比； (b) 指纹状双电极摩擦发电机结构及工作原理示意； (c) 真皮状多孔传感器结构及工作原理示意。图二：摩擦传感部分的工作原理 (a) 在工作过程中电荷的转移路径示意； (b) 三维有限元仿真反应电势分布； (c) 仿真结果与工作原理对应。图三：影响摩擦传感的关键参数 (a)-(c) 仿真结果(a)及测试结果(b, c)反映间隔数目对输出的影响； (d)-(f) 仿真结果(d)及测试结果(e, f)反映间隔大小对输出的影响； (g)-(i) 仿真结果(g)及测试结果(h, i)反映电极螺旋数目对输出的影响。图四：多孔CNT—PDMS的压阻特性 (a)-(c) 不同多孔率(1:2,1:3, 1:4)的样品的SEM照片； (d)(e) 理想六边形模型用于分析多孔材料压缩过程； (f) 多孔材料的应力-应变曲线； (g) 不同CNT浓度不同多孔率的样品的初始电阻比较； (h) CNT浓度相同下，多孔率对压阻特性的影响； (i) 多孔率相同下，CNT浓度对压阻特性的影响。图五：多功能电子皮肤应用展示 (a)-(c) 多功能电子皮肤用于检测不同粗糙度材料； (d)-(f) 多功能电子皮肤用于检测相同材料不同方向； (g) 多功能电子皮肤用于执行抓握-放松-抓握任务功能检测。【总结】：本文以人类指纹结构为突破口，以人体皮肤传感机制及结构为启发，创新设计一种同时可以检测滑动和压力的多功能电子皮肤。通过摩擦传感原理，实现数字化的动态滑动检测；通过多孔材料的压阻特性，控制纳米导电通路及多孔率，实现压阻传感灵敏度的大幅提升。通过集成滑动检测和压力检测，体现了该多功能电子皮肤在执行复杂任务的强大能力，显示了其在机器人传感领域的巨大潜力。【文章链接】： Fingertip-Inspired electronic skinbased on triboelectric sliding sensing and porous piezoresistive pressure detection ( Nano Energy, 2017, DOI:10.1016/j.nanoen.2017.08.001) 全文下载： http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211285517304706 欢迎同行们交流和探讨。; 个人分类: 科研心得|7125 次阅读|1 个评论

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