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自动控制与人工智能的对话，之一: 热度 9 zhuyucai1 2018-2-4 17:58; 自动控制：老弟你最近很火呀！人工智能：什么老弟，自动控制不就 60 多岁码？我也 60 多了。自动控制：我的年龄至少跟瓦特的蒸汽机一样大。人工智能：嗯。。。，那我就叫你一声大哥吧。大哥您好！自动控制：小弟你好！人工智能：老弟变小弟了，真会占便宜。自动控制：你们最近太火了，过火了，所以怼怼你。人工智能：嫉妒了是吧？自动控制：嗯。人工智能：自控以前没有这么火过，或者有朝一日会很火？自动控制：自控在社会上没有很火过。因为自控一般涉及的是机器、工业装置和军事系统；而且自控是嵌入式的，不是显式的。人工智能很多涉及的是与大众有关的问题，如下棋、刷脸等。还有一个理由就是“智能”这个词比“控制”更性感，更容易吸引非专业人士的注意。就连控制领域的一些人都搞智能控制，而且火过一阵。其实智能控制中的“智能”跟智能的定义没任何关系。控制系统的关键是对象的数学模型，而不是什么智能。人工智能：你挺能抠字眼啊。自动控制：维基百科（ Wikipedia ）对人工智能的定义是：“一个可以感知周维环境并作出行动以最大可能性达到某个目标的系统。”用通俗的话说，就是让机器像人一样认识环境并以最优方式采取行动。人工智能包含两部分：（ 1 ）感知部分，（ 2 ）决策与行动部分。人工智能领域做的工作大部分与第二部分无关，比如模式识别、图像识别、语言识别、图像处理等。这些都是感知方面的工作。所以严格地说，你们只是在做人工智能定义中的感知部分，不包含决策与行动部分。你们开发的系统应该叫机器感知系统，离智能还差好几条街。而决策与行动是我们自动控制的事。人工智能：严重了，你把我们的工作贬低进下水道了。自动控制：你误会了。机器感知非常重要，甚至比自动控制还重要，如果你要比的话，因为覆盖面太广了。只是智能二字不能随便用。这是基本概念问题。人工智能：这么强调基本概念？自动控制：嗯，这是交大的传统。在交大读了四年书，就记住这四个字，其他都忘了。人工智能：过分！我发现强调基本概念的人说话带刺，让人不舒服。自动控制：是的，为了刺激你思考，独立思考。人工智能：斗嘴斗不过你。能举几个例子吗？自动控制：自动控制系统的组成是：（ 1 ）被控对象与环境，（ 2 ）传感器（感知部分）；（ 3 ）执行机构；（ 4 ）控制器。自动控制专业是搞控制器的，即决策与行动部分。所以人工智能系统和自动控制系统的定义是非常相似的。人工智能：哦，这点我倒没注意。自动控制：咱们就按上面的定义来讨论。你们说自动驾驶是人工智能？人工智能：对。自动控制：错！自动驾驶完全就是一个自动控制系统。汽车加路况是被控对象与环境；传感部分测量车速、方向和路况等；发动机、电机等是是执行机构；然后是控制器，是自动控制的工作。所谓“人工智能”在这里主要是对于路况的感知，基于图像处理等技术，也叫信息融合。车速和方向的测量（感知）用传感器直接测，不需要机器感知。所以说，把自动驾驶说成是人工智能就是个噱头。说自动驾驶用了机器感知还是可以的。注意我没有贬低机器感知对自动驾驶的重要性。人工智能：你是在贬低人工智能的重要性。那你们控制界为何不去争辩，说自动驾驶是自动控制系统？自动控制：搞自动控制的没搞人工智能的会忽悠。人工智能：其实忽悠人工智能的主要是那些网络公司。自动控制：第二个例子是刷脸取钱机。这也是人工智能？人工智能：那当然。自动控制：又错！识别人脸只是个图像识别问题，是系统的感知部分。等识别清楚了，让不让他取钱的决定三岁小孩也能做，甚至可以训练猴子来做。哪有什么智能？人工智能：刻薄，刻薄！你认为最近人工智能界发生的一切都是虚假的？自动控制：是真的，且社会效益很大。但所做的和要做的都是机器感知，谈不上智能。内容主要是图像处理、语音处理、模式识别、自动控制和大数据。支撑这些技术的物质基础是摩尔定理红利。人工智能：你把人工智能贬成了机器感知，那我们以后要改名了？自动控制：大风已起，来不及了。我们这是学术讨论，非专业人士不感兴趣。什么性感用什么，这是商家的一贯手段。人工智能：贬了半天人工智能，说说你们自动控制吧。自动控制：有个基金的会要开，咱们下次再谈。人工智能：要跑哇，怕我贬你们呀！; 13095 次阅读|26 个评论

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