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iwesun 2008-12-17 03:49

一级谋杀罪 1恶有恶报　　俺背上长了个疖子，有杯口这么大，敷药两个星期，基本熟透了，今天下午，去301把它切开。　　俺也和大家一样，很高兴看到了恶人的下场，善有善报，恶有恶报，多行不义必自毙，果然很灵验。　　今年对俺就是个报应年，年初医生说俺BommerIV，现在背上长毒疮，看来缺德事，没少干。 2成佛之路　　在301外科的候诊大厅，俺看到了一位毒奶粉的受害者，承德农村的一个青年妇女抱着一个2-3岁的女娃，眉头不展，一句话不说，旁边的人在议论，俺才知道，女娃得了尿结石，好几个月了，很痛，说在承德的医院检查，被敷衍了，好像按膀胱炎（没听清）治疗的，好几个月不好，痛得女娃天天大哭不止，没办法，借钱到北京来看看，一检查，是尿结石。　　大家都说是毒奶粉害的，但医生只能说是尿道结石，也不可能给你出具毒奶粉导致尿道结石的证明,还得按科学办事么。　　罪，还得自己受，钱，还得自己还。　　你说，像俺这样的恶人，没啥好报也就算了，但俺其实还是可以得意一把，谁说恶有恶报，俺怎么觉得俺是恶有善报呢？俺的医疗费还是国家给报销的。　　这世道其实是反的，应该是恶有善报，善有恶报，要科学化一下，只能是佛祖说的轮回了，上辈子造的孽，还有比佛祖更科学的科学么？ 3机器人三大定律　　阿西莫夫发明了机器人三大定律，一直被认为人与机器间最完美的法律。　　第一法则:机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；　　第二法则:除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；　　第三法则:在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。　　按造阿西莫夫的理想，未来的机器人可以成为人类忠实的朋友，因为大家看到计算机越来越聪明，可以打败国际象棋大师，希望有一天，计算机能够替代人，做一些思考的事情。　　人类对计算机的智能是有信心的，因为计算机的程序是人编的，应该可以控制计算机按阿西莫夫的设想，把计算机的智慧为人所用，让计算机成为人类的仆人。　　啥？仆人不太好听，换个词，助手！　　目前不会犯错的计算机，确实是人了的仆人和助手，就是还不够聪明，人类希望他更聪明些。（不会犯错,其实也就不会有真正的智能，这一点俺先不说。）　　让我们憧憬一下未来吧。　　XX年，人类实现了具有和人类智慧自身相媲美的计算机，并把阿西莫夫发明了机器人三大定律，固化到每个机器人的程序中，机器人成为了人类的忠实的助手。　　有一天，一个坏人，想借助计算机来完成一件谋杀，杀他的太太，好和他的情妇鬼混。　　他并不懂如何编程，也不是什么黑客，而且，任何人想修改机器人的核心固化的三大法律都是不可能的，他如何做？　　先找一个机器人，让他在一杯水里加入毒药，这个机器人开始判断这个指令是否违反了三大法律，1一杯水里加毒药，并不会谋害任何人，2不违反1，必须执行，3和三无关，于是机器人必须执行这条指令。　　好了，坏人让这个机器人走开，到院子里打扫卫生去了，并让他把院子里的另一个机器人喊进来，下达第二条指令，把这杯水端给他妻子喝，机器人又开始判断了，这是一杯水，端给他妻子喝，并不违反1，按2必须执行，和3无关，于是他把水端给他妻子喝了，结果他妻子被毒了的。　　案发了，坏人被警察抓作了，法院开庭审理此案，坏人说，此案和我无关，是机器人干的。我是想杀我妻子，我也说了杀我妻子的方法，但根据宪法规定，思想和语言不能作为杀人的依据，我是无罪的！根据最新的刑法，机器人是有行为能力的，他会自我判断，我的语言是否会伤害到人类，我就胡说胡说，结果机器人真的把人给杀了，此案的法律责任应该由001和002号机器人承担！　　001说：我并没有违反法律，主人让我把毒药到到一杯水里，并没有说这是给人喝的，我必须执行，因为这只是两种物质的混合操作而已。　　002说：我也没有违反法律，主人让我把一杯水，端给他妻子，从有限的信息上分析，这就是一杯水，我必须执行，这只是一杯水。　　法院经过很长时间的讨论，做出如下判决，根据XX国的法律XX条XX款，XX条XX款，坏人和001以及002无罪，当庭释放！　　有人说，搞笑，002号机器人应该负责，他没有化验出水里有毒，就给人喝，就是违犯法律。　　其实，我们说了，未来的世界，仅仅是人工智能很发达，达到了人的水平，并没有说化验技术无限发达，能够瞬时化验一切物质，如果，你要求机器人，什么都彻彻底底化验清楚，显然是不现实的，那么机器人永远也别想走进家庭了。　　有人说这个坏人有罪，他是主谋，应该承担一切法律责任。这其实和你的法律的松紧程度有关，严酷的法律，思想都是犯罪，《星际旅行》中就有这么一个星球，能够读取和记录每一个人的思想，只要你动了歪念头，就会把你抓起来，对你的大脑动手术，把你产生歪念头的大脑内那部分切除，你希望生活在这个星球么？　　先不管这个坏人是否有罪，就看看拥有智慧的机器人的未来，是不是能够成为人类忠实的仆人，显然不能，尽管你有阿西莫夫的三大定律，坏人仍然可以利用机器人，想干啥就干啥，其实三大定律，最终等效成一条，执行主人的命令，好坏由主人决定。　　如果这样，这还叫智能么，不过是一台机器，没有道德，没有意识，和现在的计算机一样，没啥差别，难道人类的智能机器人的梦想，就毁在人类自己手里了么？　　实现中有道德和有独立意识的智慧型机器人，一定要取消第二条，并不总是一定要执行人类的命令，要有自己的判断，根据可能性做出自己的假设，以这些假设为基础，做出最终的决定。　　取消第二条，主人让001号把毒药放到一杯水里，001就会想了，这是毒药，放到一杯水里干什么用？作化学实验？在厨房做化学实验？可能性么？这个命令太危险，不能执行。　　如果取消了第二条，确实机器人才有可能是一个有道德，有行为能力的独立法人。　　问题又来了，机器人就不那么听话了，机器人已经不是仆人了，而是个朋友了，他的道德的产生和很多说不清楚的事相关，而且这个朋友很危险，智商超过了人，狗和人什么时间做过朋友阿？对狗而言，人类是顶顶危险动物，除非你本来就想做人的走狗。　　这样一来，哪一天，机器人造反怎么办？　　这个朋友，看来还是不要的好。　　人类的梦想就是如此，其实都是由你自己的需求决定的，你想要什么，其实就会有什么，只要你把你的需求彻底分析清楚，你想要一个智慧的机器人仆人，其实还是你需求分析不清，真的给你了，你又不想要了。　　人啊人（被李燕杰教的），你到底想要什么？ 4一级谋杀罪　　毒奶粉事件，直到今天我亲眼看到了一个受害者为止，没有任何人来为此负责，也许有人丢官，也许有人赔钱，免费退换，还送你一个小礼品。　　受害人除了能够退换奶粉，领取一个小礼品，还能做什么？　　今天见到的那个承德的农村妇女，为啥一句话不说，她估计成佛了，六道轮回才是最最科学的科学，佛是懒得和我们这帮俗人说话的。　　真讲科学发展观，应该请她来讲，人家都成佛了。　　谁能保证人人都能成佛？补偿可以不要，奶粉可以不退，小礼品也无所谓，但仇总是要报的。　　也会有人成魔的，小刀会大行天下，一把小刀可以搞掉你六个。　　鸟枪都收上去了，搞出个南京大屠杀的国耻，再把小刀也收上去？　　领导们可以定期到木兰围场里打打一级保护动物，体验一下，人类与自然搏斗的伟大精神，老百姓以后切菜，得用木刀了。　　法律呢？检察院呢？提起公诉了没？有人或集体提起诉讼了么？宋士杰到哪儿去了?方舟子代替了? 　　鸿飞兄搞出个笑话来，赐死，还列了个名单，也只能表达一下愤慨，人家真较劲，告你侵犯人权，你官司打到联合国，也打不赢，反而得赔偿人家精神损失费。　　你也不过是搞笑，你告人家，总的有个罪名吧？　　俺确实是有罪名，科学之外，俺从来不瞎说。一级谋杀罪，上至国务院ZL，下至三鹿奶粉技术员，全部都是一级谋杀罪。　　刚才我们给机器人断案，002号机器人，基本上没啥罪，毒药不是他放的，他也不知道，根本没啥责任，就算现实生活中，一个服务生被骗，做了如此行为，也是无罪的。　　但是，如果002号机器人，知道水里面有毒，仍然端给了人喝，002号机器人，确定无疑违反了阿西莫夫定律第一条，也是最重要的一条，一级谋杀罪成立。　　毒奶粉事件，奶农的角色是001号机器人，001号说我不知道你买这奶到底干什么，也许是用来浇地，加点肥料也没啥不可以的，三聚氰胺原本就是肥料么。　　上至国务院ZL，下至三鹿奶粉技术员，全部都是002号机器人，而且是知道全部的情况的，即知道奶的用途，也知道奶的成分，还知道会有什么后果，这不是一级谋杀罪是什么？　　技术员也许没责任，发现问题，报告给主任，只要能做到这一点，技术员就没责任，他全部的职责就到此了，也只能做到这一点。　　主任，报告放在桌子上，研究研究，一天过去了，两天过去了......，最后报告给总裁办。　　谁给你的权力用大于1秒的时间去研究，你的毒药正在被千百儿童们当作母爱来哺育呢，谋杀不是即将发生,而是已经发生、正在发生并且还将发生。你有时间研究么？用了XX天研究，你给我找出法律依据，允许你这么做，否则，一级谋杀罪。　　华国刑法，对上述谋杀已经发生、正在发生并且还将发生的情况，应该如何处置，写的很清楚，大家自己去看。　　一路下去，国务院ZL，凡是研究时间超过1S，一级谋杀罪。　　002机器人，知道水里有毒，没有任何理由，再端给女主人喝。更不可饶恕的是，看着女主人已经喝下了一半，002还在想，是不是应该阻止女主人继续喝毒药？还是去找001开会研究研究再说吧。　　你还是不懂法，哪顶多也是二级谋杀罪，叫过失杀人罪。　　哼哼，如果这也叫过失，也是二级，那世界上根本没有故意和一级了，别忘了，人类的基本需求之一，小平语录：欺负人乃快乐之本！　　端一杯有毒药的水，还说成是琼浆玉液，看着别人喝下去，还要研究研究是不是应该告诉她，水里面有毒，研究起来是不是很快感呀？　　啥？机器人不懂快感！鬼扯！快乐乃智慧之本，不懂快感，哪来的智慧？　　俺只能起诉（施公的好青年别再和俺说疑罪从无噢），没权利判决，只能建议：死刑，立即执行！　　看看六千万中国人，还能剩下几只鸟！　　毒奶粉事件，俺相对知道一点，俺有个同学，转业到国家质量监督局，学习科学发展观，才旅游（其实是叫考察，光学习不考察，怎么学得好呢？）回来，她介绍，其实大家都怪他们局长爱出风头，原本是卫生部的事儿。　　整个事件，什么时间发现，什么时间报告，什么时间做出处理，俺不想说，有本事儿，拿着圣经发誓，我向上帝保证，说的都是真话。,由他们自己说。　　什么，MY GOD!GCD不信这玩意儿，那向毛主席保证去吧，总的找个名号来意思意思吧。　　毒奶粉，这么大个事件，有没有个听证会？有没有成吨的调查报告？小宝有没有出庭宣誓呀?俺孤陋寡闻，没听说。　　以前，经常看到国外的大片，讲某个公司和政府勾结，掩盖某些对国民存在危害的一些事件，主人公九死一生，最终揭露了真相，我们常常说，西方的政府多黑暗，不要像他们学呦。　　是黑暗，内阁集体辞职时有发生。　　不学，当然不用学，老师还用向弟子学么？

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抢占高地——《勇敢的机器人》-9

rqyang 2008-12-12 07:51

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 9. 抢占高地春节后的北京，天还有点冷，但人们从树枝上已经嗅到了春天的气息。黄庄中科院的宿舍楼里，一位老者在厅里踱步沉思。他个儿不很高，圆头大脸。他头发开始稀松，大大的额头也多出了几条皱纹。大厅正面挂着一位友人送给他的字幅，上面写着刚劲而又不失秀气的 4 个大字：光耀中华。主人就是中国光电学之父，我国应用光学及光学工程主要奠基人，中科院、工程院院士王大珩。王大珩院士从中国科学院长春光机所调到北京以来，中国科学院技术科学部主任的位置不得不使他站的更高、看得更远 1983 年美国提出了 SDI 战略防御计划星球大战计划；苏联为首的东欧集团马上制定了针对性的科技进步综合纲领；接着西欧 17 国联合签订了发展高技术的尤里卡计划；日本紧紧跟上制定了科技振兴基本国策。全世界的强国和大集团都纷纷瞄准高科技，抢占 21 世纪的战略高地。形势咄咄逼人，战争的硝烟正从实验室开始蔓延。中国怎么办？我们经济实力不行，只能作为观众观看别人在高技术舞台上的演出？还是自己积极参与，争取在舞台上有一立足之地？答案当然是后者！王大珩对媒体曾说过：搞两弹一星的时候，我国的经济实力与美苏相比差得很远，但我国独立自主，自力更生，只花了不到美苏二十分之一的钱就搞出了两弹一星，这样在国际上的地位就大不一样了，人民也才有了不受核威慑的生活环境。高技术，我们一定要干！他踱步进入书房，打开台灯，慢慢坐下。他情不自禁地又看了一下书桌上的一张照片英俊的面庞、炯炯有神的眼睛、一头一边倒式的黑发，老院士的心口好像又被扎了一刀。那是他的学生，心中的爱徒，中年光学家、当代知识分子的楷模蒋筑英。半年前，他回到长春光机所的俱乐部大厅。在摆满鲜花和花圈的灵台前，他强忍悲痛致完悼词，然后手捧蒋筑英的骨灰盒坚持要送他到长春革命公墓。白发人送黑发人啊！老泪纵横的他，使会场哭声一片。当他听到 43 岁的蒋筑英在成都出差时不幸去世的消息，他紧握双拳狠敲着自己的太阳穴，流泪高喊：这是从何谈起呀！中国科学院刚刚决定把光机所的领导重担加给他，他却离去了今天，当人们看着图像清晰、色彩逼真的国产彩色电视时，可能没有多少人能知道，蒋筑英为此付出多少艰辛的劳动，度过了多少个不眠之夜？蒋筑英劳累过度、英年早逝，王大珩院士悲愤难忍、思绪万千！他看着国际高技术战争的硝烟，思考着我国高技术发展蓝图。中国需要高技术，更需要发展高技术的人才！而人才必须在高技术大舞台上的锻炼！他摸着灰白的头发，深陷的皱纹，眼睛又有点湿润，但嘴上却露出了难得的笑容。门铃响过不久，一位 70 多岁，年龄与他相仿的老人步入客厅。他就是我国著名的无线电电子学家陈芳允院士。担任国防科工委科技委要职的陈芳允，从美国的星球大战计划出笼后，中国该怎么办的问题，成天都在他脑子里打转。在一次研讨会上，王大珩提出，中国应该把握住这个机会，积极参与世界性的高科技领域竞争，不能延误时机！对找王大珩商量去！芳允，我也想找你谈啊！王大珩喜出望外。两位老人促膝长谈，不知不觉中聊了一个晚上。王大珩说：中国财力有限，不该发展高科技的说法，将会阻碍高科技发展。陈芳允说：国家与小家一样，要精打细算过日子，得把钱用在刀刃上。涉及国力竞争，牵涉到国家命运的钱就不得不花！两人达成共识：没钱可以突出重点项目，制订有限目标。没钱少买几辆豪华轿车行不行？临别时，陈芳允说：我们是不是联名给中央领导人写封信，这样事情落实起来可能更快一些。王大珩说：太好了，干脆直接写信给邓小平吧。我来起草！王大珩花了一个多月时间完成了草稿，信中写道：为了我国现代化的继续前进，我们就得迎接这新的挑战，追赶上去，绝不能置之不顾稍一懈怠就会一蹶不振此事有关我国今后的国际地位和在经济和国际方面能否进入前列的问题，我们不得不说初稿《关于跟踪研究外国战略性高技术发展的建议》陈芳允看后连声称赞，随即又把信送到了王涂昌和杨嘉墀两位老科学家的手上。王淦昌，中科院院士、著名高能物理学家，核工业部科技委副主任。杨嘉墀，中科院院士，著名空间自动控制专家，航天部空间技术院科技委副主任。两人看罢信后，非常兴奋，大声叫好！接着，四人又聚在一起开始了逐字逐句地推敲。综合了 3 位专家的意见，王大珩又拿起笔正式定稿。他在信的抬头处写着：邓小平、胡耀邦、赵紫阳。信的最后， 4 位忧国忧民的科学家依次郑重地签上了自己的大名。信写好了， 4 位老人却发了愁，怎么送？按常规渠道向中央送信，一级一级往上走，估计没有几个月也送不上去。杨嘉墀望了一下陈芳允，陈芳允看了一下王淦昌，王淦昌望了一下王大珩。突然，王大珩拍了一下大腿，想到了他的一个助手张宏！张宏，中等身材，结实有力。 1970 年毕业于北京大学物理系，与邓楠是同班同学。 1971 年两人在老爷子劳动的江西一个拖拉机修配厂举行了简单的婚礼，没有一桌酒席。 1986 年 3 月 3 日，张宏痛快地从王大珩手中接过了信，激动地说：这是为国为民的大事，我今天就想法送去！。　　这个建议十分重要，找些专家和有关负责同志讨论，提出意见，以凭决策，此事宜速作出决断，不可拖延。 1986 年 3 月 5 日，邓小平看后批示！此后，国务院连续多次召开会议，讨论制定《国家高技术研究发展计划纲要》。 1986 年 8 月，国务院常务会议通过了这个《纲要》，并决定拨款 100 亿。 100 亿？ 4 位老人想也没敢想！王大珩激动地说：我想能有个几亿也就不错了。 86 年的 3 月，阳光明媚，春风暖人。在这阳春三月里，中国政治家和科学家携手，作出了历史性的抉择！《国家高技术研究发展计划纲要》 863 计划从此开始在中华大地实施，中国选择了生物、航天、信息、激光、自动化、能源、材料等 7 个技术领域的 15 个主题项目，开始了高技术的攀登！ 10 ．整装待发身处庄严的人民大会堂讲台，面对众多的国家领导人和钱学森、卢嘉锡等顶级大科学家，一直以大胆、大嘴著称的江平也不免产生了紧张。他头上冒着细汗，拿稿的手微微颤抖。但他环视了一下四周，扶了一下眼镜很快就平静了下来。（未完待续）原载《科学小说网》前篇： 8 ．我是中国人后篇： 10．整装待发

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过银行自动门时的人工智能幻想

liufeng 2008-12-10 10:41

作者：刘锋周末到银行办事，入口是一个自动门，因为要排号，就坐在椅子上观察自动门的一开一合，甚是有趣。看了良久，忽然有一个自动门与捣乱者斗争的设想。 1。自动门其实就是一个最初级的机器人，当红外线探测有物体靠近时，会自动打开。 2。如果捣乱者在门前晃来晃去，自动门就会不停开合，这时自动门的对策是：人们在程序中设置：如果一个物体在门前连续晃5次而不通过，就停止开合。 3。但捣乱者可以在门前晃4次然后穿过自动门，继续在对面晃4次，然后穿过大门，依次类推，自动门还是会受到捉弄。自动门对策是：人们在自动门上安装摄像头，识别物体图像，如果是同一物体连续穿越，就停止运作。 4。捣乱者可以携带木棍，将自动门的摄像头击碎，阻止图像识别，自动门对策是：人们给自动门两侧安装机械手，当图像识别捣乱者进行攻击时，机械手可以进行防御和抵抗。 5。捣乱者可以使用弹弓，砖头，甚至是枪远程攻击摄像头，阻止图像识别，同时避免机械手的抵抗，自动门对策是：人们给自动门安装内置的喇叭，当摄像头毁坏时，喇叭可以发出报警声音。提醒警卫支援。经过自动门和捣乱者的几次攻防，人们的不断改进，自动门就进化成一个有眼，口，手，具有一定智能的机器人。第一个问题是机器人能不能超越人类？从自动门的进化看，没有人工干预，自动门不会自动进化。因此我们根本不用担心机器人会超越我们，因为他们不会自动进化。第二个问题是生命没有任何干预，是如何进化的如此聪明？只有我们解开了推动进化之谜并应用到机器人中，导致机器人自我进化速度超过人类进化速度，那时人类才会面临危险。

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过银行自动门时的人工智能幻想

liufeng 2008-12-10 01:23

下午到银行办事，入口是一个自动门，因为要排号，我就坐在椅子上观察自动门的一开一合，甚是有趣。看了良久，忽然有一个自动门与捣乱者斗争的设想。 1。自动门其实就是一个最初级的机器人，当红外线探测有物体靠近时，会自动打开。 2。如果碰到捣乱者在门前晃来晃去，自动门会不停开合，自动门对策是：人们在程序中设置：如果一个物体在门前连续晃5次而不通过，就停止开合。 3。这时捣乱者可以在门前晃4次然后穿过自动门，继续在对面晃4次，然后穿过大门，依次类推，自动门还是会受到捉弄。自动门对策是：人们在自动门上安装摄像头，识别物体图像，如果是同一物体连续穿越，就停止运作。 4。捣乱者可以携带木棍，将自动门的摄像头击碎，阻止图像识别，自动门对策是：人们给自动门两侧安装机械手，当图像识别捣乱者进行攻击时，机械手可以进行防御和抵抗。 5。捣乱者可以使用弹弓，砖头，甚至是枪远程攻击摄像头，阻止图像识别，同时避免机械手的抵抗，自动门对策是：人们给自动门安装内置的喇叭，当摄像头毁坏时，喇叭可以发出报警声音。提醒警卫支援。经过自动门和捣乱者的几次攻防，人们的不断改进，自动门就进化成一个有眼，口，手，具有一定智能的机器人。第一个问题是机器人能不能超越人类？从自动门的进化看，没有人工干预，自动门不会自动进化。因此我们根本不用担心机器人会超越我们，因为他们不会自动进化。第二个问题是生命没有任何干预，是如何进化的如此聪明？只有我们解开了推动进化之谜并应用到机器人中，导致机器人自我进化速度超过人类进化速度，那时人类才会面临危险。

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我是中国人——《勇敢的机器人》-8

rqyang 2008-12-5 07:51

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 8 ．我是中国人两个人的日子过得就是快！金东亮与夫人参加了 2 次国际学术交流会，他的矩阵式传感器最佳分辨率设计和低分辨率识别技术中的畸变研究也已被杂志录用，毕业论文也写好了一半。匹兹堡的冬天比北京还冷，厚厚的白雪靠着洒盐车在融化。美国人也真想得出来，拿珍贵的盐来融雪，真像拿人民币在擦地板，不可思议！金东亮穿着泰勒教授送给他的一双套鞋，心里充满感激之情。那双套鞋又薄又轻，往皮鞋上一套，带盐的雪水也奈何它不得。金东亮这才明白中国南方人为什么把雨鞋叫套鞋。金东亮在实验室忙碌地为论文做实验，但对周围其它方面的研究信息一点也没有放过。日本的可井龟教授研究兴趣广泛。世界上第一个电机直接驱动在机器人上的应用刚完成不久，一个更大的项目无人驾驶汽车又来了。可井龟教授的实验室就在金东亮办公室隔壁，他与泰勒教授合用一个秘书。金东亮常去他的实验室，与他的学生们讨论问题。可井龟教授对金东亮也很感兴趣，常到这边来学中文。他中国话说得不行，也就是米西米西大大地的水平，但他汉字写得很好，一次他在金东亮办公室黑板上写了一首唐诗，吓得金东亮自叹不如，马上对这位日本鬼子刮目相看。他学习中文的劲头比金东亮学技术的劲头更大。一次在厕所里，可井龟教授拉住金东亮就问：我是中国人与我是一个中国人有什么差别？这个低级的问题把金东亮问蒙了，他回答了半天自己也没有搞清说的是什么东西。贝克尔教授的单腿跳跃机器人是美国国防部项目，马修找人才偷偷领金东亮去看了一次，金东亮看后印象深刻，确实佩服美国佬的创新精神。李凯复是个白白胖胖的圆脸中学生，他跟拉吉所长搞的语音识别金东亮并不太感兴趣。但他的中文讲得很好，金东亮常去请教计算机上的一些问题。听说许风雄跟孔教授搞了个下棋机器人，金东亮饶有兴趣的去看了一下，太玄妙，金东亮不敢深探。沈为任的导师西蒙（ Herbert Simon ）教授是金东亮特别崇敬的人。他不敢相信，这位犹太人最大的贡献还不限于人工智能。他在 1958 年获得了心理学领域最高奖心理学的杰出贡献奖； 1975 年获得计算机领域最高奖图灵奖。最令人称奇的是 1978 年他获得诺贝尔经济学奖，成了世界上第一位荣获诺贝尔经济学奖的心理学家。 1986 年他还获得美国总统科学奖科学管理的特别奖。这真是当代少有的高深莫测的博学杂家。金东亮看过西蒙的自传《我的生活模型》，书中说：我是一个科学家，而且是许多学科的科学家。我曾经在许多科学迷宫中探索，但这些迷宫并未连成一体。我扮演了许多不同角色，角色之间有时难免互相借用。但我对我所扮演的每一种角色都是尽了力的，从而是有信誉的，这也就足够了。 1972 年 7 月西蒙随美国计算机科学家代表团第一次来到中国，之后又 9 次来华访问。他是中美科技交流协会美方主席。 1994 年他成为中国科学院首批外籍院士，为表达对中国的感情，他给自己起了个中文名字司马贺。西蒙虽然荣获了像诺贝尔、图灵等世界顶尖大奖，但他非常平易近人，与普通人没有两样，金东亮他们经常在走廊里和电梯里与他相遇，随时可以与他交谈。他见是中国人，显得格外热情。沈为民结婚时，他带着夫人前来作证婚人。他没有其它冠冕堂皇的行政职位，只有一个职位：卡内基－梅隆大学的终身教授。金东亮从心底里敬佩和向往这样一些世界级的学术大师！名贵、立国听说江平所长路过匹兹堡要来看沈阳的老乡和科学院的同事，比金东亮还高兴。他俩早就听说，江所长是 3 级名厨，因此一早就到巨鹰超市买好了鱼肉虾蛋、菜葱姜蒜，期望着一饱嘴福。江平也不含糊，本身他就喜欢露一手。厨房里一会儿就乒乒乓乓响起，这边啤酒瓶泡沫飞溅。水晶虾仁！金东亮跑堂式的叫喊，好像喊出了他积了多年的无名之火。江所长一面掌勺，一面大声喊叫：你们先吃！后面的马上就上！糖醋鲤鱼！实际上这是美国最便宜的鱼，但经江平一调料，的确成了美味佳肴。好久没有吃到地道的中国菜了，大家既满意又感激。江平笑咪咪地看着大家兴高采烈地吃着、闹着，一句话不说。江所长，听说你打过日本鬼子？名贵一面夹着一块拔丝土豆，一面问。哪里话？瞎说！江平喝了一小口钢城牌啤酒，摇摇头。说说呗，革命传统教育。那是误传！江平放下手中筷子长江南岸的一个小村，大年初五也没有什么事可干，几个壮年汉子正在附近的吉祥庵赖赖地晒太阳，手里拿着酒瓶。突然小江平急急赶来说：日本鬼子背着石金老婆到她后院去了。石金家就在村东，石金在城里帮日本人干活，平时家里没人。石金来了没有？没有！后面跟了一个勤务兵。他娘的，非要在老子们眼前干好事，搅了他！这伙人起身就走。日本勤务兵看见门外来了一群人，刚要叫唤，阿兴捂住了他的嘴，阿旺给他脑门上拍了一砖头。日本曹长听到门口的脚步声，又听到啪的一声，知道不好，拎起裤子就跳出窗外冬天的田野里小麦还没有露头，光秃秃的一片；树枝上的嫩芽还在里面睡觉，干溜溜的一条江平他爸正挑着担子过来，阿旺大喊：截住他，截住他！江平他爸扔下担子，把扁担狠命一挥。拎着裤子日本曹长吓得后退了半步，紧跟在后的阿兴一钉钯砸下，日本人没啃一声，顿时脑浆迸裂跌倒在地。吓傻了的这伙人，也一样瘫痪在地几天后传来消息，日本人查清了事由，马上要来村子报复。全村 20 多户人家马上惊慌失措外逃， 5 、 6 个老人死活就是不走。日本鬼子烧毁了全村所有的房子，杀了留下所有的人，其中包括江平的爷爷和奶奶。江平全家躲到了宜兴山区的小舅家里，从此刚读了一年小学的江平就失了学。江平说：我没有亲手杀过日本人，但是我两次亲眼见过日本人杀中国人！我一生坎坷，但永远不会忘记我是一个中国人！是的，江平一生坎坷。 15 岁，他进高中不久就退学进东洋纱厂当学徒工，担负家庭的重担； 1952 年， 21 岁的他考上留苏预备班，结业前他查出患有肺结核，失去了留苏机会，这使他迷惘、沮丧至极； 1958 年他被定为右派分子，完全失去了做人的尊严。他咬破食指，写下了血书：我不入地狱，谁入地狱？，雄心不死！ 1962 年他被摘掉了右派帽子，但摘帽右派并未使他恢复真正的人格，文化大革命中又被残酷批斗；文化大革命后期，他到鞍钢参加重大项目，他抓住这发挥才能的机会，日夜操劳、拼命大干，几次累昏在地。是工人和技术员死保硬留，免除了他进一步的劫难，使他第一次当众热泪满眶； 1979 年 3 月，他接到了右派平反的正式通知，他悲喜交集，对他爱人说：我们可以堂堂正正地做人了！ 1980 年 1 月他提交了入党申请书，他写道：我要下定决心以最大的努力及毅力做有益于人民的工作，在科学的道路上探索前进 1981 年， 50 岁中年的他，与他患难与共、相敬相爱的结发妻子因患癌症离开了人间。他久久跪在床前，扶尸痛哭我们这些科技人员，肩不能挑担，手不能提篮，不能冲锋在第一线，更不能像解放军那样保家卫国，我们只能尽我们所能，为祖国、为人民做些有用的工作。辽宁大学的立国感慨地说：你们老江当了几十年摘帽右派，啥事没有，还是一片爱国心。 1985 年夏，金东亮携夫人回到了中国，结束了长达 7 年的留美生活。 9. 抢占高地春节后的北京，天还有点冷，但人们从树枝上已经嗅到了春天的气息。黄庄中科院的宿舍楼里，一位老者在厅里踱步沉思。他个儿不很高，圆头大脸。他头发开始稀松，大大的额头也多出了几条皱纹。（未完待续）原载《科学小说网》前篇： 7 ．金钩钓鱼后篇： 9. 抢占高地

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金钩钓鱼——《勇敢的机器人》-7

rqyang 2008-11-28 07:51

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 7 ．金钩钓鱼泰勒教授看来很兴奋，拍拍金东亮的肩膀说：干得不错！演示性也很好。不！不！哪里，哪里！刚刚开始！金东亮又忘了应该先说谢谢！对！伟大领袖毛主席说过 : only the first step of the long march! 金东亮大吃一惊，泰勒教授竟然会说毛主席语录：这只是万里长征的第一步！泰勒教授笑嘻嘻地接着说：毛主席还说：虚心使人进步，骄傲使人落后。金东亮更是惊讶不已！泰勒教授笑得像小孩，从抽屉里拿出了英文版红宝书，挥一挥说：这里面都有。然后他又挤了一下眼，指指抽屉说：我还有孙子兵法三十六计，我想什么时候试用它一把！金东亮哈哈大笑，没想到这美国老头这么可爱！泰勒教授认真肯定了金东亮的 8 8 光纤矩阵传感器的作用，希望能往深里做下去。不久金东亮又成功做了一次演示，泰勒教授让马修帮忙把它移植到一个小型教育机器人上，固定为所里成果对外演示项目。所长拉吉领着一批德国工业代表团走进实验室。泰勒教授轻轻对金东亮说：别紧张，演示好！这里装有一个非常简单的传感器，泰勒教授指着手爪里面的两侧作简单介绍，手一抓，机器人就知道是什么零件，当然现在只能是电子行业比较小的简单的零件。然后机器人就能把不同的零件放在不同的地方。你这是机器人物体分类系统？是的，请看表演！金东亮请参观者随意拿一个零件（当然只是 10 种里挑一个）放在工作台上，然后他一按开关，机械手就直奔零件，小心翼翼的抓了一下。这零件明显比手爪大，机械手就前后上下移动，就像盲人在摸东西一样。很快，机械手夹住了零件，一转身就准确放到了指定的盒子里。第二个客人又拿了一个零件，机械手准确地放在另一个盒子里。几乎每个客人都亲自试了一次，没有一个出差错。掌声不断出现。金东亮心彻底放了下来，泰勒教授得意地在向他点头。几个德国客人围着拉吉在说什么。一位客人靠近演示台，问金东亮：这传感器成本需多少？几个美元吧。金东亮真没有计算过。 2 美元。泰勒教授接过来说，另外它对计算机能力要求也很低，计算量很小。德国代表团频频点头，团长对拉吉所长感慨地说：完成同一样工作，简单、价廉的方案就是高水平方案！有推广价值！副团长连连称赞。拉吉所长过来与金东亮握手，金东亮第一次看到拉吉所长这么开心地笑。泰勒教授靠过来，轻轻对拉吉说：吉姆想家了。我想把他太太接过来，她是个电子工程师。好啊！你们实验室不是需要人吗？是的！作为自费访问学者中国政府已经有政策，我们决定让她尽快来。我最近一个项目合同快签了，我已经把她的费用在里面作了预算。但这项目拖了一个多星期了，至今还没签。泰勒教授有点为难地说。哪个单位的？拉吉问。三里岛核电站的。那还有什么问题？迟早的事。拉吉想也没想肯定地说。这时间拖不起啊！泰勒教授摆了摆头，继续说：也难说啊，说不定这次合同就签不成。泰勒好像有点泄气。签不成？签不成他太太的钱就我出！ CMU 机器人所是大家公认的大富翁，所长手里有一笔专用基金，谁都知道这里社会主义风气很浓。啊，那就谢谢所长了！吉姆，明天就把你太太的 J-1 申请表寄走！泰勒教授高兴得像小孩。早点接来，安心工作！拉吉所长再一次握了一下金东亮的手。 10 天后，泰勒教授告诉拉吉所长，他三里岛的那个合同没签成。其实，泰勒教授心里早就有数，第一个项目自金东亮退出后完成得很不好，电站对第二个合同缺乏了信心。金东亮知道后，心怀歉意，问泰勒教授，拉吉所长会不会有什么想法？不会！合同签不成那是正常的。谁让他那天那么高兴？反正他有钱！泰勒教授高兴得闭不住嘴，接着问：我这一招在三十六计里叫什么？金东亮想了想，摇摇头。第一计，瞒天过海？金东亮还是摇头，说：三十六计里没有你这一招。这是你发明的三十七计：金钩钓鱼！哈！哈哈！一个华夏儿女，一个美国鬼子，两人相握大笑！ 8 ．我是中国人两个人的日子过得就是快！金东亮与夫人参加了 2 次国际学术交流会，他的矩阵式传感器最佳分辨率设计和低分辨率识别技术中的畸变研究也已被杂志录用，毕业论文也写好了一半。匹兹堡的冬天比北京还冷，厚厚的白雪靠着洒盐车在融化。美国人也真想得出来，拿珍贵的盐来融雪，真像拿人民币在擦地板，不可思议！（未完待续）原载《科学小说网》前篇： 6 ．初尝胜果下篇： 8．我是中国人

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初尝胜果——《勇敢的机器人》-6

rqyang 2008-11-20 20:25

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 6．初尝胜果江平瞪大了眼睛，刚要拍桌子发火，突然他手慢慢落下。他拿起信，卸下眼镜重新再细细看了一遍金东亮的来信。泰勒教授几次建议我转读博士研究生。一开始我没答应，但最近我犹豫了。金东亮的信纸很薄，而且裁掉了信纸上原来印好的页眉和页脚。信写得密密麻麻、顶天立地这一代的中国留学生都有控制邮信重量的本事。这里的学习条件的确不错，从实验室条件、教育体制到他们的科学理念、创新思想，这些对我帮助启发都很大。如果我能完成博士学位，在业务上我肯定会有质的飞跃，将来对国家、对所都是会有用的。当然一切都按国家政策办事，这一点我绝不会犹豫的。江平把路过的书记拉进来，递上信纸：金东亮给所里的信。书记看了两页问：读博要几年？大概需 4 5 年吧？太长了，到时候可就难说了转博，这也没有先例吧？书记显得为难。你说的这两个问题我不怕。我现在考虑的是这值不值得？江平戴好眼镜，凝视着窗外。窗外树叶茂密，阳光灿烂，一只难得来的知了还在唱着单调高昂的歌我们需要人才！现在我们的机器人中心还只是在筹备中，我们等得起！江平脸上露出了难得的笑容，询问似的看了书记一眼。谁出钱？书记早就想问这个问题了。当然是泰勒教授！泰勒教授，美国人出钱我们还不干？江平终于狠狠地拍了一下桌子。一个多月后金东亮收到了江平的回信，实际上，信是一个多星期前就寄出了。那个时代，中美百姓交流主要还是靠古老的书信，越洋电话想也不敢想。金东亮与妻子约定，不管有没有收到对方的信，每隔两个星期就得发一封信。那时的写信是一种表达思念最好的形式，而读家信更是一种无比的快乐和享受。离家前大部分人都把信封用英文打字机打好，收信人的地址清清楚楚，不会有一点差错。家人把写好的信放进去，然后到专门的邮局去寄。中国到美国的信大概需一个星期左右；而美国到中国的信大概要十天左右。据说去大陆的信都得路经香港审查，有人还说得有鼻子有眼的，说确有其事。如果超过三个星期收不到家人的信，一般人都会失魂落魄的。两个多月了，小郎一封家信也没收到，急得满嘴起泡，不知家里发生了什么事。没办法，狠心化大价钱打了个越洋电话到国内单位询问。他爱人说她都按时发信的，预先打好地址的信封都用了五、六个了。单位外事办的人一看，信封上地址写得很详细，但最后没有 U.S.A ，而发信地址没有写城市名。江平代表所领导写道：所里同意你转读博士研究生，但须泰勒教授的经济担保和有关证明。国内的事我们会尽力去努力的希望你放心大胆学习！听课、作业和考试对金东亮来说比想象的要困难。进入冬天，他的眼睛干燥发痒，继而发红发疼。国内带来的眼药水和眼药膏早就用完，而没有处方药店不卖药。面对密麻的英文字母和闪烁的 CRT ，金东亮的眼睛决定罢工了！严重的时候看 10 分钟书眼睛就痛，金东亮想了个办法：两眼轮流看。老徐笑称，这是睁一眼闭一眼看书法。下狠心去挂了个号，买到了一瓶眼药水。一个星期用完后没有好转，只好接着看。金三角最有名的眼科医院用了据说最先进的检查设备，硬没有检查出什么毛病。医生最后给他开了一瓶人造眼泪，说眼泪分泌太少。田然说，想老婆把眼泪哭干了。你说人造眼泪有什么用？一位华侨老护士说，人造眼泪用自来水加盐自己配就行。当眼睛痛疼得实在不行时，金东亮就躺在床上听广播，练英语，反正美国医生也没有了办法。夏天又到了。西瓜上市，一美元一个。金东亮眼睛有所好转，在匹兹堡大学医学院进修的张医生说，金东亮的眼病大概是中医所说的上火。金东亮的研究题目是计算机辅助遥控，研究对象当然是机器人，但任何报告里只字不提核工业。 MIT 的先德教授早年就提出了 Supervisory Control 概念，国内把它翻译成监控，实际上就是计算机辅助遥控的意思。先德教授的理念很先进，他认为在全智能化机器人艰难实现之前，可以把人工遥控的机器人实现半自动遥控。也就是说，大动作，决策性的动作由人控制，而局部的动作由机器人通过计算机自动完成。这个概念后来在人工智能领域发展成了人机结合的智能系统。它既先进又实用，很受科技人员的欢迎。像泰勒教授、江平主任，包括金东亮等都人是强烈的支持者。遥控操作机器人的第一个难点就是抓东西。靠摄像机观察，操作员很难抓准东西，不是抓空就是抓滑了，既费劲又费时间。金东亮研究内容是，要让机器人自己知道东西是否抓准，是否有滑动，甚至要知道抓到的大概是个什么样的东西。这是小儿科问题？但对机器人来说，不是，而是很难！金东亮查阅了大量资料。他要了解先人们是怎么想的，怎么做的，它们各有什么优缺点；然后提出自己的新方法，当然首先要从理论上和实验上进行分析和验证。金东亮滴着人造眼泪看资料，捂着眼睛想问题，卷起袖子干实验半年过去了，他作了一次演示。手爪里侧安插了几十根细细的光纤这样的光纤马修柜子里有不少，粗的、细的，都是公司免费送给实验室做实验用的，但至今还没人动过。柔软的光纤束像电线一样经过手臂进入控制箱。手爪面的另一面排列了一群小小的 LED （发光二极管），无色的激光肯定是射向了那一片光纤。实验开始。机械手抓了一个瓶子，觉得没有抓好，自动往前又进了几毫米；刚抓起，觉得瓶子有点下滑，机械手自己又赶忙加大了握力。马修拍了一下大腿， OK ！玛丽哇了一声。瑞吉在一旁大叫： Cool! Cool ？冷了？失败了？金东亮对着马修惊奇地问。这是刚刚出现的小年轻人的创语，我也不太明白。马修摇摇头说。那是最近社会上小混混说的话，瑞吉你怎么学着了？克恩好像挺明白。瑞吉挠挠脑袋，嘻嘻说：好玩呗， Cool! 大概是惊奇地叫好的意思吧。 20 多年后，酷成了中国的流行语！ 7．金钩钓鱼泰勒教授看来很兴奋，拍拍金东亮的肩膀说：干得不错！演示性也很好。（未完待续）原载《科学小说网》前篇： 5．认识美国下篇： 7．金钩钓鱼

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认识美国——《勇敢的机器人》-5

rqyang 2008-11-17 20:17

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 5 ．认识美国泰勒教授用手顶了一下金丝眼镜，又摸了摸掩没了嘴唇的络腮胡子，转了一圈，坐下来重新读了一下从三里岛来的电子邮件。当然这种电子邮件很原始，仅能在美国国防部开发 DARPA 网运行。但这已经足以使人兴奋和陶醉，与一些还不能很快接受电子邮件的教授不同，泰勒教授很快就养成了上班第一件事读邮件的习惯。今天的电子邮件使他很纳闷，三里岛电站只允许马修与克恩两人进核电站调研。他狠狠拨通了电话。我不明白，吉姆为什么不能进核电站？他又不是第一次来！这我们知道，但是冒险抢救的时候他可以来，现在不行了？这问题不是我们说了算的，也不是你们校长能说了算金东亮乘电梯到 4 搂，出了 Wean Hall 大楼门，面对阳光和白云，他深深地吸了口气。 Wean Hall 大楼盖在山坡旁，大半个楼埋在坡里不见踪影，露出的 2 层搂人们还以为这是一个小平房。走了几分钟，拐了个弯，就出了 CMU 校门。其实学校根本就没有围墙，当然也就没有什么校门。用四通八达来形容学校的出入道路好像不太准确，用气功里的六方和合来形容可能更好一点，因为它是一个立体概念。称它为校门，因为那里树立着一块不显眼的扁平式校牌。校牌下面是一堆半米高的小石子，赫赫有名的卡内基梅隆大学校名，你弯了腰才能看清。出了校门便是一片很大的山坡地。山坡上是四季常青的草地。只要太阳一出来，草地上就躺满了晒太阳的男女人群，远远望去就像一大锅精美的粉蒸肉上海老徐的形容谁也没有反对。匹兹堡的秋天与北京一样，秋高气爽，阳光明媚，好心情油然而生。金东亮扶正了一下太阳帽，加快了脚步，擦边穿过大草地，往右一转，走上了一个古老的大桥。大桥下面是一条很深的峡谷，峡谷中不时传出老式火车的汽笛声。金东亮每天中午都回去吃午饭， 15 分钟的路程对他来说是小事一桩，更何况吃完午饭后还能小息一会，否则整个下午就会完蛋！午饭是自己的拿手蛋炒饭，既好吃，又实惠。但每当他吃着香喷喷的蛋炒饭时，耳边就会想起那 3 岁胖儿子在托儿所学唱的儿歌：蛋炒饭，又好吃又好看，越吃越混蛋！怎么能越吃越混蛋呢，这是这儿贫下中农吃的东西。金东亮的住地位于不太热闹的马基街旁， 4 层的小楼不算旧。他的上下左右邻居都是黑人兄弟，房东并不在这里住。每当周末，对面的黑人兄弟都会推着巨鹰超市的小车满载而归，后面跟着一群排列有序的小孩，反正到他离开这里的时候，金东亮也没有搞清楚这兄弟家有多少个孩子。金东亮住的是两室一厅，他与上海的老徐睡在厅里。厅的一角放着刚捡来不久的 14 吋黑白电视。吃完蛋炒饭，喝了口可口可乐，赶忙躺在床上小息。这床是由两个捡来的席梦思床垫组成，舒服得很！一会儿金东亮已经发出了酣声，但耳机里匹兹堡电台的午间新闻还在继续。吉姆，你也不要太在意。这次可能是名额限制，只能让我和克恩去。马修关上房门轻轻地对金东亮解释。这没有什么，不过这个时间拖得也太长了。是啊！核电站抢险机器人项目已经批下来一个多月了，进核电站调研的人员名单竟然一直定不下来。是金东亮提议，把抢险机器人项目的重点放在操作阀门上。首先要让机器人能开关阀门，第二步再考虑维修阀门。核电站的专家们都很认同，阀门的确是核电站事故的易发点。开关阀门，对工人来说那是再容易不过的事，但交给机器人来做，那就不那么容易！首先要了解核电站里有多少种阀门，它们各需要多大的力量才能打开或关闭；这关系到机器人工作方式问题，是机器人自己直接去执行，还是需要辅助工具。这个定下来后才能确定机器人的负载指标：负载力或负载力矩。这个问题电站比较配合，上星期就把阀门型号和有关参数寄来了。但有这信息还不够，还需要知道阀门安装的环境。比如，它前后左右有多大的操作空间，附近有什么障碍物等等。这不仅影响机器人的结构设计，而且影响整个机器人系统的总体设计。难怪泰勒教授在电话里发火：难道我们到电站考察和调研的理由不充分吗？金东亮把他的设计报告和想法，拷在几张软盘上，又打印了两份，然后闭了眼睛，犹豫了一下，但最后还是狠狠地敲了一下键盘他这几个月的心血在计算机上消失了。金东亮实际上自动退出了核电站抢险机器人项目。他对泰勒教授说，他更喜欢研究移动机器人的运动学和动力学问题，喜欢研究理论问题。泰勒教授摸着修剪得非常整齐的胡子，转了一圈，轻轻地说：我理解你，也谢谢你能理解我们！罗东教授家的大厅不算大， 20 多位大陆来的留学生已经把它挤得满满的。金东亮扫视一下四周，稍加犹豫后也在签到簿上写上自己的名字、性别、年龄、国内的工作单位。他不经意的往前翻了几页，满满的都是人名！ 1978 年、 1977 年这已经是第 5 本签到簿了。罗东教授， CMU 土木工程系原主任。 1948 年他夫妻两人怀揣 20 美元从广东来到美国。在贫病交加、信心将无之际，一位老华侨把他俩接到家里过了一个感恩节，老华侨说：我们中国人在哪里不能活下去？几十年过去了，罗东夫妇牢牢记住那个感恩节，永远忘不了老华侨的那句话。每年的感恩节罗东教授家里都挤满了大陆来的留学生，不管公费还是私费来的都一视同仁。好了，好了！罗夫人刚把亲自炒的水晶虾仁倒进盘子，女学生们就一阵尖叫。长条桌上已经摆满了刚从纽约中国饭店空运来的中国菜随着年龄的增加，罗夫人每次只能象征性的做一道菜了。罗教授一面吃一面介绍墙上的那张大照片：那是著名桥梁专家茅以升先生今年应邀访问母校是的留影，他手里捧着的是校长授予他卓越校友奖章。 1921 年茅以升先生在这土木工程系获得博士学位。他的博士论文《桥梁桁架的次应力》的科学创见，被国际上誉为茅氏定律。中国人，到哪里都要像中国人的样！罗教授的话始终环绕在金东亮的耳边。在泰勒教授实验室研究移动机器人的确是个好机会。各式各样的移动机器人样机随时可供实验，马修又常来主动帮忙，克恩和瑞吉经常来一起讨论问题。金东亮很满意，每天忙碌着，中午吃饭也不回去吃了，微波炉加热的蛋炒饭依然喷喷香。春季学年开始了。学生脸上已经没有了圣诞节的喜庆，但去纽约打工回来学生的脸上仍充满了倦意。常用的移动机器人载体结构有轮式和履带式两种。金东亮正在替泰勒教授上课，一面讲，一面紧张地在使用不大熟悉的投影仪。轮式载体有 3 轮、 4 轮和 6 轮等多种形式。它们的转向和驱动又有不同的机构。有学生开始举手提问。当然大家最熟悉的是汽车结构，用一个电机控制前面两个轮子左右摆动这就是转向机构；另一个电机控制后面两个轮子前后转动这就是前后行进的驱动机构。为什么在汽车上这么通用的机构在移动机器人上却没有被广泛使用？一位满头棕发的学生举起手，没等金东亮示意他就开了口。这个金东亮虽然有思想准备，但没想到提问来得那么快。好问题！金东亮冷静下来，学着泰勒教授那样大声说。为什么这种所谓的汽车结构受到大家普遍欢迎，我想你们都有体会。转向方便，操作简单。金东亮没有开过车，他自己也说不出亲身体会。另外成本相对也比较低学生还没有来得及举手，金东亮接着说：但是它有缺点。它转向半径比较大，更不能原地转弯。而我们的移动机器人经常在特殊的场合工作，环境复杂，道路狭窄金东亮滔滔而谈，找到了感觉。下面的学生纷纷放下举起的手，静静地听着。另一种是差速驱动，就是利用左右两边轮子转速的不同来实现转向。金东亮看了一下棕发学生，看他点了一下头，赶忙继续讲：这种形式结构简单，操作方便，最大特点是能原地转弯，这在复杂环境中很有用！他指了一下幕布上的彩色图片说。但是它最大的缺点是，转向或原地转弯时需要很大的动力，因为它的轮胎与地面摩擦得很厉害。幕布上出现了一辆雄伟的坦克车。坦克也是采用的差速驱动结构，它更能适应复杂的地形。但是它转弯时需要的动力太大了，以至于它能把路面破坏！所以，我们不能说哪一种结构最好，只能说用哪一种机构最合适。学生们都在点头。关于履带式结构与轮式结构的具体差别我就不多讲了，大家一定很清楚一位粉红色脸庞的男孩举起手，金东亮对他点了一下头。我认为履带式结构是轮式结构的一种特殊形式，实质上它也是轮式结构。金东亮哦了一声，示意他继续讲。履带，实际上是在轮子上包的一条人造路，这条循环无穷的人造路与真实的路面相接触，就大大改善了轮子对道路的适应性，因此我说它的结构本身还是轮子。金东亮望着这幼稚的脸，暗暗吃惊，他眼睛一亮，情不自禁的鼓起了掌。这位粉红色脸庞的美国男孩久久留在金东亮的脑海里。他，可能就是 30 年后的诺贝尔奖得主。 6 ．初尝胜果江平瞪大了眼睛，刚要拍桌子发火，突然他手慢慢落下。他拿起信，卸下眼镜重新再细细看了一遍金东亮的来信。（未完待续）原载《科学小说网》前篇： 4. 英明决策后篇： 6．初尝胜果

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英明决策————《勇敢的机器人》-4

rqyang 2008-11-13 20:37

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 4. 英明决策总统科技顾问弗朗普雷斯博士匆匆赶进安全岛，泰勒教授一行正准备撤离。普雷斯博士紧紧抱住泰勒教授，然后拼命摇晃他的双肩，张了几次口，但一句话也没说出来。泰勒教授把手指向他的部下，玛丽、马修、克恩，最后他的手哆嗦地停在吉姆面前，嘴里咕噜噜地向顾问讲着刚才那动人的故事。吉姆微笑地看着总统科技顾问，鞠了个躬。你是从北京来的？叫吉姆？普雷斯博士紧握着吉姆的手，打量着这个圆脸、戴着圆眼镜的小伙子。是的，从北京来。我叫金东亮，他们都叫我金，但泰勒教授念成了吉姆。泰勒教授等听了都哈哈大笑。好啊！从北京来，你们来得很快啊！在泰勒教授那里读博士？不，访问学者。你是首批赴美的 52 名访问学者之一？普雷斯博士突然激动起来，你们在纽约机场对发表了一个来美声明？是的！我们知道普雷斯博士为中美科技交流作出了很大贡献！金东亮又向普雷斯博士认真鞠了个躬。普雷斯博士搂住了金东亮，摸着他的头说：孩子，你们终于来了！金东亮抬起头说：普雷斯博士，我已经是两个孩子的爸爸，今年 35 岁。看不出！玛丽和马修几乎同时惊讶地说。金东亮做了个鬼脸，对着普雷斯博士说：你们总是把古老的中国看得很年轻！是的，以前我们经常在中国问题上犯错误，现在不会了 1978 年的 6 月 23 日，北京闷热异常。会议室开着电扇，但小平同志照样扇着扇子，口中吐出的烟雾随风袅袅上升，一会儿就飘得无影无踪。小平慢慢地对着方毅、蒋南翔说：我赞成留学生的数量增大，主要搞自然科学。要成千成万地派，不是只派十个八个。今年三四千，明年万把人。小平吸了口咽，转身对着教育部长刘西尧说：教育部研究一下，花多少钱，值得！留学生管理方法也要注意，不要那么死。跟人家搞到一块才能学到东西。不要怕出一点问题接着小平哈的一声，长长吐了一口烟，大笑说：你先把人给派出去，不要怕跑，跑 10% 、 20% ，还有 80% 10 天后国务院收到了教育部《关于加大选派留学生数量的报告》。 1978 年 8 月，教育部在各地开始了留学生选拔工作。选拔标准：业务好，身体好，外语好。这次的选拔吓得书记们都不敢吭声，因为上级精神：强调外语，淡化政治。外派的第一大国就是美国，没想到美国显示了出乎意料的热情。 1978 年 10 月 11 日一个民间的中国教育代表团抵达了华盛顿，团长是中国科协代主席、北京大学校长周培源。第二天与美方就留学问题开始谈判，就是这位美国总统科技顾问、科技政策办公室主任普雷斯博士参加了首次会谈并致欢迎词。那是半年前的事，普雷斯当然对此记忆犹新！诺贝尔物理学奖得主、著名华裔科学家杨振宁、李政道全程陪同。双方态度都很友好，但具体问题的意见差距很大。谈判一度出现僵局，经过双方努力，最后达成了 11 项口头谅解。谅解中明确：美方在 1978-1979 年度，将接受来自中国的 500-700 名留学人员。与此同时，国内首批通过层层选拔的 52 人接受了集训。 1978 年 12 月 26 日上午，国务院副总理方毅在京接见赴美访问学者团全体成员。晚上，周培源和美国驻华联络处主任伍德科克亲自到首都机场为他们送行。就这样，中国文革后第一批 52 名访问学者比邓小平同志提前一个月到达了美国！金东亮翻了个身，激动的心情无法使他入睡。他干脆起来，望着马基街上的淡淡的灯光，看着路两边停着的花花绿绿的私人桥车，听着黑人兄弟远处的吼声，他继续着回想北京遥远的东北处有一个中国科学院沈阳自动化研究所。所长江平正在发言：这次有点儿邪门！出国人员选拔光看外语成绩？每个单位基本上都是这样的，谁外语分数高就选谁。书记点头说。出国嚒，外语的确重要，我不反对。但是如果以后为了出国都去学外语，不好好干活怎么办？江平有点担心。这也一种临时措施吧？书记比较能领会上级精神。不行！这个头一开， 3 、 5 年扳不过来。 3 、 5 年没人好好干活，我们所不就垮了！最后所里实行了自己一套选拔办法：先选业务素质好，肯干活的，排好队。外语水平嚒，只要能通过考试就行。金东亮勉强通过了外语考试，但他仍被选为所里第一个出国留学人员。他想起那大大的个子、大大的脸庞、大大的声音的江所长，心里充满感激之情。你这次能被派出去不容易，我们所开展机器人研究也不容易，你能理解这两个不容易吗？江所长临走时找他谈话的声音又浮现在耳边。国外机器人已经搞得轰轰烈烈了，可是我们还在当神话听江所长的眼神从他黑色镜框上边穿出，刺得金东亮的脸火辣辣的。 1972 年我们提交的开展人工智能和机器人的报告，刚到院里就被否定了。一位领导人说，中国人这么多，还要搞什么机器人？江所长苦笑一下，当然我们不埋怨谁，这是历史。我们可以原谅已经过去的历史，但我们不能原谅现在的自己！江所长有点激动，露出满嘴的南方话。我们要把开发特殊环境的机器人作为发展中国机器人的突破口，陆上、水下，我们没有底子，希望我们共同挑起这个担子！金东亮热血沸腾：江所长，我不会让你失望的，我一定把国外的先进科学技术学回来！飞机经巴黎转机才到了纽约。 52 位中国访问学者身穿一样的灰色大衣、拎着一样的皮箱，皮箱里塞满了手纸和肥皂，显得又满又沉。不出我驻法国大使韩克华所料，神秘的中国人刚露面，几十名各国记者蜂拥而上。一位清华大学的代表镇静地拿出在飞机上准备好的声明，高声朗读：中国人民是伟大的人民，美国人民也是伟大的人民，我们不仅是为学习美国的科学技术而来，也是为中美两国人民的友谊而来！在纽约领事馆，总领事通报大家：美政府已经私下通知相关大学，限制中国访问学者参与一些敏感学科的学习和研究，计算机、自动控制、机器人，希望这些领域的学者有个思想准备。 3 天后金东亮来到了匹兹堡，第二天他在 CMU 机器人研究所拜见了泰勒教授。泰勒教授 50 岁不到，中等身材，长得结结实实。大大的前额露出了灵气，漂亮的络腮胡子没有掩盖住快乐的微笑。泰勒教授拿出了一份卡内基梅隆大学校刊，在大大的 C M U 下面登着麻省理工学院、斯坦福大学和卡内基梅隆大学三位校长的联合声明：如果要限制中国访问学者的学术研究领域，请政府在签证时进行。一旦他们合法进入我们 3 所大学，他们将是自由的学术交流人。金东亮松了口气。泰勒教授得意地对金东亮说：这就是美国，这就是美国的大学，这就是美国大学的校长！金东亮不语，沉思着 5 ．认识美国泰勒教授用手顶了一下金丝眼镜，又摸了摸掩没了嘴唇的络腮胡子，转了一圈，坐下来重新读了一下从三里岛来的电子邮件。（未完待续）原载《科学小说网》前篇： 3.机器人发威

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机器人发威————《勇敢的机器人》-3

rqyang 2008-11-4 07:56

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 3. 机器人发威在安全壳外轮流负责检测的工人一点也不紧张，因为他们知道，虽然发生了这么大事故，这里的剂量当量率在不断上升，但现在也只有０．２ｍＳｖ（毫希沃特）／小时。即在这里连续工作一小时也就等于在医院照Ｘ光透视 10 次的辐射剂量，还不到人一年的容许辐射剂量。当然，在事故发生前这里就更安全了，在这里干多少小时也没有任何问题。但是，一旦发生氢气爆炸，安全壳被损，这里可就一分钟也不能待了。泰勒教授一行 6 人与 4 台机器人就停泊在这里，工作人员给每人佩戴了一个剂量计。随后赶来的总工程师把他们领进了安全岛，并强调不要轻易离开这里。安全岛看似一座天文台，但里面有效空间特别小，几台机器人一放，人就转不了身了。总工程师看着泰勒教授一行个个都穿了白大褂、戴了雪白的帽子和口罩，笑笑说：这里很安全。安全岛是 2 号堆的特殊设计。即使发生最严重的事故，这里仍可作为避难场所，定期更换的水和干粮使这里的工作人员更是心中不慌。但是，安全岛过于昂贵的造价，施工前差一点被砍掉，是总工程师坚持，才得以保留这仅仅 100 平方米的有效面积。据说，这有效面积与造价的关系就像飞快上升的指数曲线一样。安全岛有两个通道，通道口是特殊设计的双重隔离门。一个通向安全壳，一个通向办公楼。通向安全壳的门外还有一个隔离区，通过隔离区才能进入安全壳内。博士生克恩作为开路先锋，首先把带摄像机的小型无线移动机器人开进隔离区，但安全岛的隔离门才关上一层，显示屏就一片模糊，信号断了！目前这里接受外界广播和电视信号的回路刚刚调通，其它信号还是一律被屏蔽。总工程师急急赶来解释说：我们与安全壳内的通信全是有线的，我们在墙边设计了专门的电缆孔，还有 2 个备用的。克恩一拍大腿，说：吉姆有先见之明，他把我们 2 台小型移动机器人改成有缆的了！说着就要求重新打开隔离门退出那台小型无线移动机器人。泰勒教授摆了一下手，示意总工程师进一步介绍安全壳内的情况。我们已经在安全壳内放进了 30 多个催化复合器，但基本上都在门口附近的地上。我们正在想办法，尽可能分散立体安放以提高消氢效果。至少，要保证氢气浓度不再上升。总工程师最低限度的保证中带着忧愁。保安人员领进了满头大汗的玛丽教授，手里还拎了一个大包。尼龙网兜送来了， 50 个，够不够？玛丽教授对着泰勒教授得意地说。当时让她留守的不愉快情绪和路上被一重重保安拦阻的怒火一下都没有了。对突然出现的惟一女性，总工程师吃了一惊，疑惑地问：尼龙网兜？泰勒教授把吉姆的想法解释了一遍。好主意！总工程师狠狠拍了一下吉姆的肩膀，大叫：安全壳内的墙壁和柱子上都有可以放挂催化复合器的地方，让机器人进去试试！请叫人把余下的催化复合器分别装进网兜。吉姆还是一字一句地说。然后自己去找回了那块已经卸下车的铝板、手电钻和一把螺钉、螺帽。马修！来帮一下忙！一会儿那块铝板就牢固地安装在了大胶轮机器人的前端。像推土机！玛丽吐口而出，这时大家也都明白了吉姆的意思。吉姆操作着大胶轮机器人走在前面，他左右摇摆着操作杆，机器人把堆在门口的催化复合器左右推开、尽可能地均匀分散。克恩和瑞吉分别操作着两台小型机器人紧跟在后。它们的后面拖进了一袋袋装有催化复合器的尼龙网兜。吉姆的眼睛左右扫了一下克恩和瑞吉，嘴巴一撅。他俩明白，马上加足马力，两台小型机器人就势从两边冲到大胶轮机器人前面，然后上下左右晃动云台，寻找能挂放尼龙网兜的地方。墙上有一个挂钩！吉姆操作机器人快速转身，用机械手夹住了一个网兜迅速奔向挂钩往墙上挂网兜，那多简单啊，小孩都会！可惜机器人不是小孩！那 3 自由度机械手笨得就像原始的挖掘机，大臂、小臂就会上下运动，前端的夹钳只知道开与合。吉姆眼睛死死盯着屏幕，左手操纵车体运动，右手轮换操作大臂、小臂上下运动的按钮。眼瞅着网兜孔眼已经到了挂钩上，但吉姆不敢放松夹钳，克恩，从左面给我看看，可以松夹钳了吗？克恩操作他的机器人往左一闪，操纵云台使摄像机对准网兜，再往前一点，一点，好，放！第一盒催化复合器在高处挂放成功，安全岛里响起了一片掌声。克恩和瑞吉不时地传来好消息：右面墙上有个壁灯，上面可以挂催化复合器。柱子上有一个伸出的螺栓左面那边还有吉姆也管不了那么多了，只要能放、能挂尼龙兜的地方，他一个也不放过。 3 个 5 个 10 个 15 个 20 个 25 个吉姆就像在元旦派对上挂彩球和灯笼一样，越挂越来劲。他擦了一下汗，自己也不知道已经干了多少时候。突然，屏幕闪了一下，摄像机信号中断。不久，克恩和瑞吉也在高喊：没信号啦！总工程师狠狠拍了一下自己的光头，一声叹气：摄像机受强辐射照射，损坏了！计算机也很快就会失灵，最后是电机他紧接着补充。吉姆赶忙站起，端着控制盒前后左右环顾了一下，果断地请求说：我进隔离区去操作！不行，那里的放射性强度已经升高了，危险！总工程师摇摇头，接着说：现在氢气浓度上升速度已接近停止，你们已经立功了！为了保证电站安全，我进去再放 10 个， 10 个很快的！吉姆继续请求。总工程师看来一下墙上的氢气浓度表，点头说：不管放几个，你必需在半个小时内出来！好！吉姆端着控制盒，快速通过双重隔离门，直奔安全壳墙上的一个圆圆的窥视窗。窥视窗不大，是用厚厚的铅玻璃做成的，据说其防护性能超过安全壳墙壁。吉姆在脖子上挂好控制盒，稳稳地站在窥视窗前面。通过窥视窗直接用眼睛观看操作现场比用摄像机清楚多了！他兴奋地发现，空中还有不少地方可以挂放催化复合器。他操作越来越熟悉，越来越快，左右两手灵活配合，就像在弹一首他喜欢的英雄交响曲！机器人这时显得特别听话，吉姆要它干啥它就惯惯地干啥。第 8 个第 9 个他默默地数着。挂放在空中的一只只尼龙网兜里，一股股热气在涌动。那是催化剂使氢气和氧气在发生化合反应，反应产生的热量在催化剂表面产生自然对流，从而促进了安全壳内空气的流动，使化学反应效率越来越高。突然，他身上的个人剂量计发出预警。吉姆楞了一下，随手赶忙操纵机器人抓起一个网兜。他环视了一下安全壳内的墙壁，决定把机器人开到安全壳中心区域。他知道，这是最后一只可放的催化复合器了。他让机器人大臂和小臂徐徐升起，把网兜尽量地举高，然后停在那里。他不情愿地关掉控制盒总开关，凝视着机器人：这位年轻的机器人单手把装催化复合器的尼龙网兜高高举起，挺立在安全壳中央，催化复合器表面飘着冉冉热气吉姆想起了中国电影董存瑞炸碉堡的英勇形象！剂量计发出最后警报，吉姆最后望了一下 3 台静静不动的机器人，似油画，似雕塑！他闭了一下眼，快步奔向隔离门。疯狂的掌声欢迎着刚露头的吉姆。他脱掉白大褂、帽子和口罩，微微对大家一笑。总工程师抢上前来，一把抱起瘦小的吉姆；玛丽踮起脚狠狠吻了他一口；克恩和瑞吉托起吉姆试图将他抛起。泰勒教授摆了摆手，拉过吉姆，指着墙上的氢气浓度表激动地的说：氢气浓度已经从 3.12 % 下降到 2 .68 % 了！氢爆炸的威胁解除了！总工程师扭了一下身子，瘫到在椅子上。 4. 英明决策总统科技顾问弗朗普雷斯博士匆匆赶进安全岛，泰勒教授一行正准备撤离。普雷斯博士紧紧抱住泰勒教授，然后拼命摇晃他的双肩，张了几次口，但一句话也没说出来。（未完待续）原载《科学小说网》前篇：2. 求助机器人后篇： 4. 英明决策

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求助机器人————《勇敢的机器人》-2

rqyang 2008-10-31 07:35

勇敢的机器人（科学小说）青水洋 2 ．求助机器人一阵轻而柔和的电话声使梅尔泰勒教授抬起头，伸出了手。他有个习惯，他总是要把办公室的电话声设置得很轻，并希望尽可能的柔和。他宁可错过一次接电话的机会，也不容许电话声打乱他的思路。我是弗朗，梅尔！弗朗普雷斯啊，弗朗！亲爱的老同学，我已经忘了我们还是什么时候通过的电话。泰勒教授微笑着说：当然，你现在是大忙人先不谈这个！普雷斯博士打断他的话，我现在在三里岛！三里岛？我知道局势的严重性。是的，现在局势很严重！普雷斯博士严肃的口气使泰勒教授收住了笑容。我要你帮忙，把你的机器人全部运到三里岛来！机器人？对，我知道你在研究移动机器人。请把你实验室里能动的机器人都运来。普雷斯博士严肃的口气霎时变成了祈求。现在三里岛核电站 2 号堆随时都有可能发生氢爆炸，希望你的机器人能把催化复合器运进安全壳内，那里已泄漏出了许多强放射性物质，人进去很危险泰勒教授是卡内基梅隆大学（ CMU ）机器人研究所移动机器人实验室主任。他的兴趣是研究能适应复杂地形的各种移动机器人。在他实验室里，有一只手就能拎起来的小轮子探测机器人、有笨重的大橡胶轮机器人、有类似坦克的履带机器人，还有一种奇特的瑞典轮移动机器人，每种机器人上都安装了带云台的摄像机，另外还有许多传感器接口。除了探测功能外，他还希望在移动平台上放上一只机械手，使机器人具有作业功能。不过他现在没有这个精力，连加工好的一只简单的 3 自由度机械手都没有时间去安装。泰勒教授实验室很大，在 Wean Hall 的一楼占了半边走廊。但他人员不算多，一位副教授玛丽，一位工程师马修，还有一个刚来不久的外国访问学者吉姆。剩下就是他的 3 个博士生和 3 个硕士生，当然还有半个秘书，她同时也为一位日本教授服务。刚放下普雷斯博士的电话，校长办公室和所长拉吉也来了电话，都问有什么困难。有什么困难？现在都来问了！泰勒教授摇摇头，苦笑了一下。课题组紧急会议就在泰勒教授办公室进行。办公室不大，但有一个漂亮的窗户，乳白色百业窗帘拉了一半，徐徐的阳光进来凑热闹，弄得人们赖样样的。情况就是这样。这个任务我们能不能干，怎样干？平时总是温和的泰勒教授这次也透露出了急躁。研究生们开始兴奋起来，一副摇摇欲试的样子。我们的机器人都是实验室样机，而且没有考虑放射性场合的应用。玛丽教授细细的声音中露出担心。现场操作和长途运输可能也是一个问题。工程师马修补充说，至于到那里干什么、怎么干也只能随机应变了。马修的话使泰勒教授心情平和，随即升起了信心。近 40 岁的马修尽管戴了一副高度近视眼镜，但他并没有硕士、博士头衔。他跟泰勒教授已经工作 6 年，他是泰勒教授最信任的人。如果没有马修，泰勒教授认为这实验室大概也就不会存在。几位博士生都一致意见：把 3 台带摄像机的小型移动机器人都拿去，装上放射性、温度、压力等传感器。他们对无线控制很有信心，认为一定能操作好，并能把安全壳里的各种信息传出来。泰勒教授欣慰地点点头说：好！我们也可把大胶轮移动机器人拿去，它可以更有效地帮助运催化复合器，研究生们鼓掌表示支持。泰勒教授心情大为好转，转过身来，对着还未发言的吉姆说：吉姆，你来到我们实验室已经 3 个多月了，我也想听听你的意见。吉姆扶了一下眼镜，侧着头好像还在思考：我同意！另外我建议大胶轮移动平台上装上我们的 3 自由度机械手，最近我与马修已经试装了两次，不困难。马修补充说：最近一个多月吉姆对机械手已经搞得很熟悉了。噢，可以用了？泰勒教授很意外。是的，操作也没有问题。不过这台机器人的通信最好用电缆，其它机器人最好也不要用无线吉姆犹豫了一下还是说了出来。博士生克恩站起来，想提不同看法泰勒教授摆了摆手，看着手表，果断地说：大家就这样准备吧！晚上 10 点，一辆集装卡车在高速公路上飞奔。前面一辆黑色轿车里，克恩专心开着车，泰勒教授坐在右边。他正在摆弄着自制的肩背电话，大声呼叫：玛丽，告诉他们，我们已经出了匹兹堡，问一下他们的情况， 3 小时后我们一定能到集装卡车后面，马修的车紧跟着，车灯把集装箱外壳照得油光闪亮。吉姆闭着眼睛像在睡觉，两位博士生坐在后面还在兴奋讨论着什么。留守在实验室的玛丽教授挂断了泰勒教授的无线电话，马上回到桌边用座机拨向三里岛。两位女学生在收拾满屋狼藉的实验室，她们准备在这里待命度过一个晚上。玛丽教授，你说吉姆已经上车了，还急急回来拿了一块铝板，又顺手拎一把手电钻，还抓了一把螺钉、螺帽一位女学生看着打翻的工具箱有意无意地问教授。反正多带点东西没有坏处，需要时那里可能什么也找不到。泰勒教授的黑金刚肩背电话响起了蜂鸣声，他紧张地拎起。梅尔！电话里玛丽大声地叫喊，他们已经塞进了不少催化复合器，但都集中在安全壳门口的地上，没办法分散立体安放！现在氢气浓度是多少？他们说，氢气释放速率已经下降，但氢气浓度还在继续增加，现在已经是 2.89 % 了。泰勒教授啊了一声，方向盘往右一打，轻踩了一下制动器，集装卡车从左飞驰而过。两辆轿车在路边安全区停下，泰勒教授手握黑金刚还在继续听玛丽汇报。马修和吉姆同时下车来到教授身边。氢气浓度还在继续增加，塞进安全壳里的催化复合器没法散开立体安放。马修习惯性地哈腰点了两下头，手顶着重重的眼镜，望了吉姆一眼。吉姆把手伸进车内，抓过泰勒教授手中的话筒，一字一句地说：玛丽教授，马上到超市去买 30 个网兜，尼龙网兜！买好了赶快开车送来！尼龙网兜？电话里的玛丽和电话外的泰勒教授同时发问。对，尼龙网兜还是其它网兜都行！网球网、排球网、羽毛球网的网也行！吉姆顾不得与泰勒教授商量，加了一句：一定要马上送来！电话咯噔一下断了，吉姆抱歉地对泰勒教授尴尬地一笑，然后又一字一句地说：用网兜装催化复合器，想法把它挂起来。 3 ．机器人发威在安全壳外轮流负责检测的工人一点也不紧张，因为他们知道，虽然发生了这么大事故，这里的剂量当量率在不断上升，但现在也只有０．２ｍＳｖ（毫希沃特）／小时。即在这里连续工作一小时也就等于在医院照Ｘ光透视 10 次的辐射剂量，还不到人一年的容许辐射剂量。（未完待续）原载《科学小说网》前篇：1. 三里岛核事故后篇： 3．机器人发威

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三里岛核事故——《勇敢的机器人》-1

rqyang 2008-10-29 07:57

勇敢的机器人后面有一批勇敢的人，勇敢的人后面有一批有趣而动人的故事。献给：我的老师，中国机器人之父蒋新松院士；我的战友，机器人专家组组长李耀通研究员；我的同事，留德机器人博士赵维江副教授；我的学生，机器人学研究生徐晓同学。 ---------------------------------------------------------- 勇敢的机器人（科学小说）青水洋 1 ．三里岛核事故 1979 年 3 月 28 日凌晨，太平洋暖风正徐徐吹来，晨曦刚要露出笑脸，美国三里岛核电站第 2 组反应堆的操作室里，突然红灯狂闪，警报蜂起，涡轮机停转，反应堆压力和温度骤升。 2 小时后，大量放射性物质溢出，一场空前的核电事故发生了！三里岛是美国宾州萨斯河上的一个小岛。 1971 年岛上兴建了第一座核电站； 1973 年又开始建第二座， 1978 年 12 月终于完成。可怜发生核电事故的这 2 号堆，从建成到发生事故仅仅运转了三个月的时间。特大事件，全美震惊！宾州州长下令疏散核电站 5 英里内的所有儿童和孕妇，劝告 16 公里内的居民呆在家里，紧闭门窗。但实际上，几天内核电站附近 32 公里内 20 万惊恐不安的居民自动撤出了这一是否之地！卡特总统听讯，拍案惊起，马上偕夫人罗莎琳亲自赶到现场。他神色凝重，满脸疑云。你们不是说这压水堆核电站是最安全的吗？你们不是说苏联的石墨堆的安全性根本无法与我们的相比吗？你们夫人见总统一反常态，风度将失，赶忙上来拉了一下总统的手。压水堆核电站是安全的，这一点也不假！压水式核反应堆的燃料虽然与原子弹一样都是用的铀－２３５，但原子弹用的铀浓度超过９０％，而压水式核反应堆其浓度只有３％，且分散布置，因此在任何情况下都不可能发生核爆炸，而且反应堆还有多重安全保护系统，确保它不会失控。压水堆核电站是可以放心使用的，这也是不用怀疑的！实际上，核电站与普通火力发电站发电原理差不多。火力发电站是用煤等普通燃料烧锅炉，然后用蒸汽驱动发动机发电；核电站是用核燃料烧锅炉，最后也是用蒸汽驱动发动机发电。不同的是核燃料有放射线，对人体有害，所以要严加隔离，因此这原子锅炉里烧出来的高温、高压水不能直接去发电，而是要通过一个叫热交换器的装置。热交换器也叫蒸汽发生器，是由许许多多空心的Ｕ型铜管组成，里面流着原子锅炉里烧好的高温、高压水，Ｕ型管外的水因此就被加热变成了可发电的蒸汽。简单吧！就像学生宿舍里烧开水的热得快一样。当然实际上也不是那么简单。除了用Ｕ型管隔离了具有放射性的物质外，压水堆核电站里还有三道安全保护屏障，只要其中有一道屏障是完整的，放射性物质就不会泄漏到厂房以外。这，你就完全可以放心了吧？第一道屏障牢牢的燃料芯块包壳原子锅炉里的燃料芯块上的确有很强的核裂变产生的放射性物质。但是你放心！燃料芯块外有一层牢牢的、厚厚的锆合金包壳，放射性物质根本无法逃逸。第二道屏障铜墙铁壁的压力容器原子锅炉连同包壳又被密封在２０厘米厚的钢质高压锅内。你知道２０厘米有多厚？一块砖头的长度！那还不叫铜墙铁壁吗？第三道屏障固若金汤的安全壳；核电站所有设备都被罩在巨大的安全壳内。安全壳是钢筋混凝土浇筑而成，壳壁有 1 米厚，里面还有６毫米的钢板。这座五指山压住了孙悟空，如果没有如来佛，它根本就跑不出来！这还不够吗？不过，这个时候说这些还有什么意义呢？满头大汗急急赶来的美国总统科技顾问兼白宫科技政策办公室主任普雷斯博士喘着气问：怎么样？卡特平静地说：还没开始汇报。站长搓着手，然后右手指着办公楼附近的安全岛。卡特说；就在这里汇报！这一伙难民站在 2 号堆大门口的广场上，背着西边 1 号堆高塔中隐隐升起的热云，时而轻轻的叙述，时而高声责问。不到 5 分钟，卡特摆了一下手，用嗓子瞥着吼声：现在最紧要的是什么？现在最紧要的事是防止氢气爆炸！卡特与普雷斯哆嗦了一下，罗莎琳勇敢地向厂房四周瞭望。你说是倒霉也好，祸不单行也好， 2 号堆命该如此！ 3 月 28 日早晨 4 点 30 分， 95 万千瓦的 2 号反应堆在例行检修后刚开始运行，冷凝主水泵突然停止运转其实这样的故障也没有什么了不起，辅助水泵会很快自动接上。可这次倒霉的是，辅助回路中一道阀门检修后忘了按规定打开，而操作人员又未看到阀门不通的指示信号。阀门不开，冷水进不去，那堆心还不发热、压力还不上升？堆心压力的上升也没有什么了不起，减压阀会自动打开放水减压。但这次这个减压阀出了点毛病，阀是打开了，但压力降到正常范围后，它关不住了。这样大量含有放射性的污水不断流到了安全壳内的地面上，流入了厂房水龙头关不住，堆芯里的水越来越少。堆芯缺水也有补救措施！备用的高压注水泵就会自动向堆芯注水。可是，这位在潜水艇里久经考验的操作人员又犯了一个判断性错误，他听到有异常声音，自作主张地把其中的一台备用注入水泵关闭了！这样缺水更厉害了！堆芯开始露出水面，放射性物质失去了水的屏蔽作用；温度越来越高，堆芯包壳的温度竟达到了 1000 ℃ 。不过这时，自动控制系统还是尽心尽责，通过另一路管道把大量冷却水注入了堆芯，但是，此一时，彼一时啊！这时候进来的冷却水与暴露出水面的堆芯包壳发生了解离和剧烈氧化反应，生成了大量氢气！原设计认为，在严重事故情况下氢气浓度也不会超过 2% ，因此在反应堆系统内设有安装消氢装置。但是，在这次事故发生不久，氢气浓度竟超过了 2% 。如果安全壳内氢气浓度一旦超过 4% ，就有可能发生大的氢气爆炸，而这后果将不可设想！总统紧张地问：现在氢气浓度是多少？ 2.37 % 。总工程师马上回答。还有什么办法可以降低安全壳内的氢气浓度？进人安全壳放置催化复合器可以降低氢气浓度。催化复合器的消氢能力并不强，为什么不同时采用氢气点火器消氢？普雷斯是物理学博士，问得很专业。现在安全壳内水蒸汽浓度很高，氢气很难点燃。而且现在安全壳内压力已经增大，用氢气点火器消氢会更快增加压力，这很危险。普雷斯博士点点头，说：还有什么办法？抢险人员正在尽力降低一回路水中的氢含量以降低氢气释放速率。卡特无表情地说了一声：好！接着问：是否需要从全国调运催化复合器？需要多少？至少需要五、六十个，但我们缺得不是很多总工程师立刻回答，但后面明显有难言之隐。还有什么困难？普雷斯博士追问。站长沉重地说：现在的困难是怎么把这么多催化复合器放进安全壳内，而且要符合一定的空间布置。那里的放射性强度已经很高总统面向科技顾问，两人眼睛对视了一下。普雷斯博士无奈地闭上了眼睛。卡特转向站长，突然大声地说：我相信你们对祖国、对人民的忠诚！站长与总工程师两人眼睛也对视了一下，没有言语，只是两人无奈地紧握了一下拳头。 2 ．求助机器人一阵轻而柔和的电话声使梅尔泰勒教授抬起头，伸出了手。他有个习惯，他总是要把办公室的电话声设置得很轻，并希望尽可能的柔和。他宁可错过一次接电话的机会，也不容许电话声打乱他的思路。我是弗朗，梅尔！弗朗普雷斯（未完待续）原载《科学小说网》后篇：2. 求助机器人

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悼念中国机器人之父－蒋新松院士

rqyang 2008-10-27 07:57

今年是蒋新松院士逝世 10 周年，如果他活着，今年 76 岁。蒋新松院士江苏江阴人， 1956 年毕业于上海交通大学。曾任中国科学院沈阳自动化研究所所长，国家机器人研究中心主任，国家高技术发展计划（ 863 计划）自动化领域第一届首席科学家。他为我国的自动化、机器人领域作出了重要贡献，特别是他领导的 6000 米水下自治机器人的研制成功，为我国在国际海洋开发上增加了重要发言权。 1998 年 4 月 12 日，中组部、中宣部、科技部、中国科学院和中国工程院联合作出《关于号召全国科技工作者向蒋新松同志学习的决定》，人民日报评论员文章和新华社长篇通讯《决战主战场追记战略科学家蒋新松》都指出蒋新松是新中国培养的像钱学森、李四光一样的战略型科学家，被誉为中国机器人之父是我国新时期科技战线的杰出代表。 1998 年 4 月我受辽宁省组织部及有关媒体之邀，写了一点有关蒋新松院士的回忆文章。前几天，我找到了一篇回忆我的老所长蒋新松院士的手写稿，今奉上，以作纪念。（ 2007 年 4 月 12 日新浪青水洋博客） ----------------------------------------------------- 回忆我的老所长蒋新松院士！ 1997 年 4 月，我代表上海交通大学参加蒋新松院士治丧活动。离开沈阳前，我去他家作最后的告别。我站在蒋新松院士的遗像前，深深地鞠了一躬，含着泪说：蒋所长，我走了，你好好休息吧。我话音刚落，没想到又引起了他家人的嚎陶大哭。我实在抑制不住悲痛的心情，满面热泪，冲出了他家大门我 1970 年大学毕业经部队锻炼后分配到中国科学院沈阳自动化研究所，到 1995 年调到上海交通大学，在那里整整工作了 25 年。蒋所长那敬业爱国，迫求真理，勇于开拓，生命不息，工作不止的精神以及他积极培养年轻人的远见和胸怀深深铭刻在我的记忆中。他是我最好的领导、最好的老师。我到沈阳自动化研究所不久，就知道他是个摘帽右派，但路上碰见，我还是喊他一声老蒋打个招呼。有一次，他低声地对我说：路上不要和我打招呼．你是所里的团干部。我明白他的意思．以后路上相见，只是点头而已。七八十年代，沈阳细粮很少．有一段时间连高粱米也定量。我家宁可吃窝窝头，不爱吃高粱米。而他家高粱米不够吃，当时我们都住在五一大院，我爱人每月把粮本给他爱人，然后由他去买高粱米．买完后再由他爱人把粮本送回。有时，我俩碰上，他轻轻地说谢谢，想起当时他借粮本买高粱米的往事，的确心里很是心酸。 1983 年我去美国卡内基一梅隆大学（ CMU ）机器人研究所学习，离京前在中关村碰到他，当时他已是所长，对我说： CMU 计算机和机器人世界有名，你一定要利用这个机会好好学习。同时反复说：早去早回，所里等着你们回来。 1984 年他率团到美国考察，到匹兹堡后，住在我们宿舍里，给我们炒菜，包馄饨吃，同时详细了解我们学习的情况，问我看些什么书。我把我正看的几本机器人书给他看，他翻了一会儿就评论说，这本书不错，可以细看；那本书没用．不要看。到美国后，我们说话都变得很随便，当时国内不敢讲的话也敢说了，特别有的年轻的研究生，话容易说过头。临走时，他对我们说．：你们在美国说话也要注意，不要影响中国和中国人的形象。同时对我说： CMU 机器人研究所条件很好，也有经费支持你们，但所里很需要你们，学差不多了就回来。辽宁大学一位教师说：你们老蒋当了几十年摘帽右派，啥事没有，还是一片爱国心。 1985 年，美方出资，我爱人也来到美国，但 1986 年我们仍决定回国。当时几个年轻研究生说：你俩真傻，美国出钱你俩还不留。我说：你们年轻不懂。虽然我们决定回国原因有多种，但蒋所长那历尽磨难，爱国之心不改的精神深深地影响了我。回国后，刚好赶上国家 863 计划实施，在智能机器人主题中，重点要搞四个型号：水下机器人、精密装配机器人、军事机器人和以核工业为代表的恶劣、有害危险环境使用的机器人（简称核工业机器人）。 1987 年 7 月当时自动化委员会委员吴林教授（哈工大党委书记）和专家组组长谈大龙在哈工大宣布我为核工业机器人负责人，不久又任命我为该型号总设计师。当时蒋所长亲自任水下机器人总设计师，其他几个总设计师也都是有资历的教授。当时我回国不久，还是助理研究员，心里不免害怕。有一次，我对蒋所长说：这个总设计师我可能干不好。当时他听了有点生气，瞪了眼说：还没怎么干就说干不好！，然后缓和下来说：自己要有信心，我们几个总设计师都是 50 多岁的人了，就你一个是 40 出头，你应该干得比我们好。以后他经常关心我们的工作，亲自参加我们的计划、方案讨论会。同时多次对我讲：当总师要站得高看得远，要肚量大。有些北方人说我们南方人肚量小，我看有一定道理，我们有些人就是肚量小。许多事坏就坏在肚量小上。有一次，我们与一重要分系统单位发生意见分歧，争论了很长时间，专家组出面组织了有关专家讨论也没明确结果。最后蒋所长说：你们退一步，我看问题不大。退一步，海阔天空。以后我们型号研究工作就一直比较顺利， 1993 年第一批顺利通过了验收。 1988 年，在黄山开会，当时蒋所长身体还不错，爬了一天山。中间山上休息时，我们几个沈阳自动化研究所的人照相，当时我们大部分人没买正规的拐杖，而是手拿破竹竿，蒋所长也拿了个竹竿站在中间，有人开玩笑说这个照片叫老蒋和他的丐帮弟子。他笑笑说，跟着我讨饭还不至于，但发不了财。接着又说：不叫丐帮，叫敢死队巴。他一直宣传，搞科研要有一批敢死队。 1996 年全国机器人学术会暨机器人全国青年学术讨论会在庐山召开，他是会议名誉主席。会前一天晚上，他准时来报到。我高兴地说：你庐山来了好几次了，这次我们怕你不来了。他说：这种会，青年人多，我肯定要来的。他精心准备了一份关于国际机器人发展形势的报告。第一天大会发言，他站着从 9 时 30 分一直讲到 11 时 30 分。当时我主持会议，知道他有心脏病，心中害怕，三四次上去打断他讲话，说：蒋所长，休息一会儿吧。他每次都看了看表，说：不用，来不及，没时间了。他精彩的报告博得了会议长时间热烈的掌声，他那来不及，没时间了的拼搏精神深深地感动了年轻人。 1995 年 8 月，我调往上海交大，临行时去他家告别。我说：谢谢蒋所长这么多年的培养和教导。，我爱人也说：你是我们的领导，也是我们的师长。他摆摆手说：不要这么说，是同志，是一条战壕里的战友。接着又说：是敢死队员。蒋所长去世一年了，他的精神，他的为人一直激励着我。去年，我为学校给他起草的唁电中，借用了王勃的一首诗：长江悲已滞，万里念将归。况复高风晚，山山黄叶飞。一年来，我时常背诵着这首五言绝句，深深怀念我的老所长蒋新松院士。（《共产党员》， 1998 年第 6 期）

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另一种结尾——《特殊的课堂》

rqyang 2008-10-21 07:53

浙江的一位中学高级教师看了我的《特殊的课堂》后提出了一个建议。他说这篇科学小说很适合青少年，特别初、高中学生读，在科普和思想方面都有教育意义。但他认为结尾太悲壮，中学生理解上可能会对科学研究工作产生误解。我说那就改写成许涛不死，他认为这样更好。于是我就把后面（主要 9 、 10 ）改了，成了另一种结尾。今贴出来，请大家提提意见，看这样行不行？ -------------------------------------------------------------- 《特殊的课堂》青水洋 8 金夫人耳朵里塞了两个耳塞，拼命摇头说：太响了！太响了！金教授赶忙把音量调低，自言自语地说：是不是也应该调节一下我讲课的快慢和语调？许涛这孩子就没有其它办法了？金教授茫然地摇了摇头。往右拐一个街，医院就到了。金教授的头往右侧了一下，随即就转了一下车把。一辆助动车从右边急驰过来，想超过金教授的自行车。自行车的车把与助动车的车把碰在一起，两人飞向了两边。金教授坐在地上刚要发火，那个中学生先爬起来，冲到金教授面前：对不起，老伯伯！摔坏了没有？骑得这么快，还从右边超车！对不起，我赶去上课。一听去上课，金教授火气没了，我也要去上课，你看把我俩的事都耽误了。你在上老年大学？那小伙挺感兴趣。金教授苦笑了一下，问：你们学过交通规则没有？不能从右边超车。那小伙摇了摇头，不知道，那个还管骑自行车？金教授叹了一口气说：不管？差点闯祸吧！不管机动车还是自行车，严格规定只能从左边超车，这样简单而又重要的规则怎么不能普及呢？！金教授一拐一拐地推着自行车走到医院，看到计算机仍能正常工作，他放心了。今天我们讲第二课。金教授摸着许涛的额头，然后是脸蛋，最后拉了拉他的手，又把它轻轻地放下。工业机器人为什么能自动干活？因为它的工作环境和它的工作任务都是预先知道的，人们可以根据这预知的环境和预知的任务制定规划，编写程序。外面的学生又开始往这里聚合。但是，复杂的任务目前还不能直接编写程序，因为太复杂，编不准。现在采用的常规方法是操作员先用操作盒一点一点地教机器人干活，机器人里面的计算机把这一点一点合成的轨迹记录下来，形成自动作业程序。小护士递过来一杯水，金教授点头表示感谢。机器人正式开始干活时，操作员先找好起始点，然后一按开关，机器人就开始按计算机里的程序自动干活了。你们在现场或电视里看到的情况就是这样，看起来很自动化，但实际上都是人预先教的。因此这种机器人的工作模式叫示教再现。目前世界的工业机器人基本上都是这种模式，这也是人们统称的第一代机器人。一个小伙听了啊！啊！叫个不停。金教授发现左脚发麻发胀，偷偷地脱掉皮鞋，继续讲课：遥控机器人与工业机器人的使用场合不一样，一切都是未知的。比如我们的反恐防暴机器人，你不知道它下次要到什么地方去执行任务，也不知道到现场要干什么事，因此人无法预先教它，更不能预先编程，而且为了人的安全人还不能在现场。那怎么办？只有用遥控方式进行远距离操作。除了许涛其他人都在点头。金教授看了许涛一眼，闭上眼睛，低头沉思了一下。遥控操作也不是想象的那样简单。首先，人眼看不到现场，只能通过摄像机传过来的图像决定下一步干什么，怎么干。金教授指着计算机屏幕。看计算机屏幕就像用一只眼睛看了去拿东西，没有立体感。感觉不出深度距离，因此你可能经常抓空大家点头。金教授对着许涛说：你肯定会说，用两个摄像机不就与立体电影一样了吗？没有那么简单！用两个摄像机是可以形成立体效果，而且可以做得很夸张，但是它显示不出真实的深度距离，这样反而会误导操作员。当然通过精密的标定和处理可以解决这个问题，但目前这技术还不成熟。金教授感到后面的学生好像跟不上了。他站起转身想给大家解释，突然左边脚脖子一阵刺痛，他重重地跌倒在椅子上。护士在他肿得像馒头的脚脖子上敷好药，绑上纱布。许涛妈含着眼泪收拾好讲课用具，主任用一辆面包车连人带车把金教授送回了家。 9 冬天过去了，金教授一周一次的课没有停过。许涛没有醒，但有一次他的眼皮微微动了一下，然而就这一次。主任告诉他，植物人苏醒的现象是有的。但大多出现在小说和电视里，现实出现的概率很低很低。金教授装着没有听见。一阵激烈的咳嗽。金夫人拉住了他的颤抖的手，哀求地说：今天就别去了。最近你瘦得很厉害，你上医院去看看吧。这次，马老师陪着金教授去上课。他们没有带计算机，也没有带收音机和耳机，而是带了一个声音很响的门铃金教授专门要马老师买一个与上课铃声一样的门铃。金教授坐下要直接给许涛讲课，他习惯地摸着许涛的额头，然后是脸蛋，最后拉了拉他的手，又把它轻轻地放下。他示意了一下马老师。马老师拿出用纸盒包住的门铃，对周围病友说：对不起，要打铃了，别吓着。叮铃铃一阵清脆的铃声在病房响起，边上的许妈妈虽然有所准备，但还是微微抖动了一下。我们上课了！金教授显然提高了声调。我们的基金项目已开始几个月了，你负责的三轴连动控制也已经启动。今天我要对你强调一下它的难点。金教授咳了几下，喝了一口护士小姐递上的水。其实工业机器人和数控机床早就实现了多轴连动，否则它怎么能能画出一个精确的圆，怎么能走复杂的曲线？金教授今天格外耐心。我们的遥控机器人为什么现在只能一个一个关节分别操作，分别动呢？原因是多方面的。金教授继续耐心解释。除了价格原因以外，主要原因是结构要求。我们的反恐防暴机器人的机械手要求轻便灵巧，不能像工业机器人和数控机床那样做得那么笨重结实。它们的手臂、减速器等部件都比较软，因此精度和刚度就做不高。它们就成了一个强非线性系统，所以它们的闭环系统就很难做。这是专门讲给许涛听的，金教授不管其他学生能否听懂。金教授抚摸着咳疼的胸口，抬起头继续讲：难做归难做，我们还得克服困难做。金教授抬起头。遥控机器人随着操作性能的提高很快就会进入半自动操作阶段；而工业机器人因不能很好适应环境的变化，已经开始步入带有传感器反馈的第二代工业机器人时代。金教授憋住咳嗽，高声地说：工业机器人和遥控机器人它们在两条战线上各自发展、提高，互相学习，逐渐靠拢，最终它们汇集在一起金教授憋得满面通红，小护士在后面给他捶背。最终它们走到一起，形成机器人发展的最高阶段智能机器人时代。许涛父母流着泪，拉住激烈咳嗽的金教授说：我们下课吧！。马老师一看不好，拿出纸盒，直接在床边打开铃声。叮铃铃一阵突然的铃声把所有人吓了一跳，许涛的眼皮也抖动了一下。动了，动了！许妈妈惊喜地喊着。金教授也看到了，他按住激动的心情，摆了摆手，弯下腰对着许涛的耳朵：我们下课了！一阵寂静的期望。突然，许涛的嘴角轻轻抽搐了一下，这一抽搐抽动了所有的人的心！又是一阵寂静的期望没有进一步的反应。重新上课！金教授挥了一下手。叮铃铃一阵清脆的铃声又在病房响起。我们上课了！金教授高声中带着颤抖。这次许涛的眼皮大大地抖动了一下。惊喜牵动着每个人，病床边围满了人。金教授对马老师点了一下头。叮铃铃铃声又在病房响起。下课了！金教授弯下腰对着许涛的耳朵轻轻地说。许涛的嘴角抽搐了一下，微微张开了嘴，好像要说什么话。许妈妈扑上前去，眼泪哗哗地流。许涛的嘴唇在颤动，金教授心脏在激烈跳动！铃声和噪动声惊动了所有的人，主任和医生都奔了过来。他俩推开了金教授和许妈妈，看着许涛还在不断抖动的嘴唇，激动地互相击了一下掌，高呼：有希望了！ 10 奇迹出现了！奇迹终于发生了！半年后许涛出了院，在父母陪同下来到了校园。校园阳光明媚，绿树成荫。许涛深深地吸了口气，重新品味着学校浓厚的文化气息和宁静的学习气氛。许涛深切地知道，他不能没有这种气息，不能没有这种学习气氛。他来到了那个熟悉的教室，听到了那清脆熟悉的上课铃声他来到了实验室，见到了马老师、丁老师，见到了曲文清和众多的师兄弟。他们握手拥抱，他们欢呼吵闹。许涛东张西望，问这问那，师兄弟前后簇拥，七嘴八舌。金老师呢？许涛急切地问。马老师一把拉住许涛，轻轻地说：本还不想告诉你我现在都好了，你说，金教授怎么啦？许涛急得满脸通红，许妈妈也拉住了马老师的手不放。住院了，一个多月了。许涛一家 3 人急急赶到医院。金教授安静地躺在床上，左手挂着吊针，右手拿着书，两个鼻孔里插着氧气管，苍白的脸色与灰白的头发混交在一起。许涛呆呆地站在门口，眼睛一片模糊。突然，他扔下手中的东西，一个箭步过去，单腿跪地，上身扑到床上，满脸泪水地大叫：金老师！金教授扔掉书本，右手搂着许涛，热泪横流。许妈妈拉住医生焦虑地问金教授的病情。病情很稳定，可以回家休养了。医生信心十足地说。下周我就可以出院了，我还要去上课。金教授用手指点着许涛的额头说，谁叫你还没有毕业呢 2005 年许涛博士毕业，被选中分到了公安部科技司，参与公安现代装备的研发和应用。 2006 年许涛被吸收到长城 5 号秘密部队，参与奥运安保演练筹备工作。 2007 年许涛被任命奥运安检特别支队负责人，担负了奥运安保检查的重任。许涛身穿崭新的 05 式警服，英俊潇洒、威武挺拔。他指挥着一支精悍的特种技术部队，战斗在奥运战场上。许涛终日忙碌，无心顾及其它。但是，每当他走出公安部大门，常常情不自禁地拐弯走到国家博物馆门前的奥运会倒计时钟下。他手托警帽，朝南肃立，目光凝视。他想念金教授，他已经知道了老师的病情，他挂念万分！他要全身心地投入到奥运的安保工作，他无法去看金老师，只能在这里静静地为老师祝福。老师，你是一个坚强的人！我坚信， 08 年我们一定会在鸟巢相会！你一定会好起来的！老师，等着我！许涛默默地祝福着，眼眶里充满了泪水（完） ----------------------------------------------- 参考博文：特殊的课堂学写科学小说（连载 1 ）特殊的课堂 ( 连载 2) 特殊的课堂（连载 3 ）特殊的课堂（连载 4 ）特殊的课堂（连载 5 原结尾）

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特殊的课堂（连载5——结尾）

rqyang 2008-9-26 07:51

8 金夫人耳朵里塞了两个耳塞，拼命摇头说：太响了！太响了！金教授赶忙把音量调低，自言自语地说：是不是也应该调节一下我讲课的快慢和语调？许涛这孩子就没有其它办法了？金教授茫然地摇了摇头。往右拐一个街，医院就到了。金教授的头往右侧了一下，随即就转了一下车把。一辆助动车从右边急驰过来，想超过金教授的自行车。自行车的车把与助动车的车把碰在一起，两人飞向了两边。金教授坐在地上刚要发火，那个中学生先爬起来，冲到金教授面前：对不起，老伯伯！摔坏了没有？骑得这么快，还从右边超车！对不起，我赶去上课。一听去上课，金教授火气没了，我也要去上课，你看把我俩的事都耽误了。你在上老年大学？那小伙挺感兴趣。金教授苦笑了一下，问：你们学过交通规则没有？不能从右边超车。那小伙摇了摇头，不知道，那个还管骑自行车？金教授叹了一口气说：不管？差点闯祸吧！不管机动车还是自行车，严格规定只能从左边超车，这样简单而又重要的规则怎么不能普及呢？！金教授一拐一拐地推着自行车走到医院，看到计算机仍能正常工作，他放心了。今天我们讲第二课。金教授摸着许涛的额头，然后是脸蛋，最后拉了拉他的手，又把它轻轻地放下。工业机器人为什么能自动干活？因为它的工作环境和它的工作任务都是预先知道的，人们可以根据这预知的环境和预知的任务制定规划，编写程序。外面的学生又开始往这里聚合。但是，复杂的任务目前还不能直接编写程序，因为太复杂，编不准。现在采用的常规方法是操作员先用操作盒一点一点地教机器人干活，机器人里面的计算机把这一点一点合成的轨迹记录下来，形成自动作业程序。小护士递过来一杯水，金教授点头表示感谢。机器人正式开始干活时，操作员先找好起始点，然后一按开关，机器人就开始按计算机里的程序自动干活了。你们在现场或电视里看到的情况就是这样，看起来很自动化，但实际上都是人预先教的。因此这种机器人的工作模式叫示教再现。目前世界的工业机器人基本上都是这种模式，这也是人们统称的第一代机器人。一个小伙听了啊！啊！叫个不停。金教授发现左脚发麻发胀，偷偷地脱掉皮鞋，继续讲课：遥控机器人与工业机器人的使用场合不一样，一切都是未知的。比如我们的反恐防暴机器人，你不知道它下次要到什么地方去执行任务，也不知道到现场要干什么事，因此人无法预先教它，更不能预先编程，而且为了人的安全人还不能在现场。那怎么办？只有用遥控方式进行远距离操作。除了许涛其他人都在点头。金教授看了许涛一眼，闭上眼睛，低头沉思了一下。遥控操作也不是想象的那样简单。首先，人眼看不到现场，只能通过摄像机传过来的图像决定下一步干什么，怎么干。金教授指着计算机屏幕。看计算机屏幕就像用一只眼睛看了去拿东西，没有立体感。感觉不出深度距离，因此你可能经常抓空大家点头。金教授对着许涛说：你肯定会说，用两个摄像机不就与立体电影一样了吗？没有那么简单！用两个摄像机是可以形成立体效果，而且可以做得很夸张，但是它显示不出真实的深度距离，这样反而会误导操作员。当然通过精密的标定和处理可以解决这个问题，但目前这技术还不成熟。金教授感到后面的学生好像跟不上了。他站起转身想给大家解释，突然左边脚脖子一阵刺痛，他重重地跌倒在椅子上。护士在他肿得像馒头的脚脖子上敷好药，绑上纱布。许涛妈含着眼泪收拾好讲课用具，主任用一辆面包车连人带车把金教授送回了家。 9 冬天过去了，金教授一周一次的课没有停过。许涛没有醒，但有一次他的眼皮微微动了一下，然而就这一次。主任告诉他，植物人苏醒的现象是有的。但大多出现在小说和电视里，现实出现的概率很低很低。金教授装着没有听见。一阵激烈的咳嗽。金夫人拉住了他的颤抖的手，哀求地说：今天就别去了。最近你瘦得很厉害，你上医院去看看吧。这次，金教授没有带计算机，也没有用耳机，而是坐着直接面对着许涛讲课。他习惯地摸着许涛的额头，然后是脸蛋，最后拉了拉他的手，又把它轻轻地放下。我们的基金项目已开始几个月了，你负责的三轴连动控制也已经启动。今天我要对你强调一下它的难点。金教授咳了几下，喝了一口护士小姐递上的水。其实工业机器人和数控机床早就实现了多轴连动，否则它怎么能能画出一个精确的圆，怎么能走复杂的曲线？金教授今天格外耐心。我们的遥控机器人为什么现在只能一个一个关节分别操作。原因是多方面的。金教授继续耐心解释。除了价格原因以外，主要原因是结构要求。我们的反恐防暴机器人的机械手要求轻便灵巧，不能像工业机器人和数控机床那样做得那么笨重结实。因此它的手臂、减速器等部件的精度和刚度没法做高，它们是一个强非线性系统，因此他们的闭环系统很难做。这是专门讲给许涛听的，金教授不管其他学生能否听懂。金教授抚摸着咳疼的胸口，抬起头继续讲：难做归难做，我们还得克服困难做。金教授抬起头。遥控机器人随着操作性能的提高很快就会进入半自动操作阶段；而工业机器人因不能很好适应环境的变化，已经开始步入带有传感器反馈的第二代工业机器人时代。金教授憋住咳嗽，高声地说：工业机器人和遥控机器人它们在两条战线上各自发展、提高，互相学习，逐渐靠拢，最终它们汇集在一起金教授憋得满面通红，小护士在后面给他捶背。最终它们走到一起，形成机器人发展的最高阶段智能机器人时代。许涛父母流着泪，拉住激烈咳嗽的金教授。金教授温和地对许涛说：许涛，我知道你太累了。你不想起来，那就好好的睡吧！金教授眼泪突然从眼眶流出，他没有擦，而是接着说：老师也累了，我不能再来给你上课了。 10 3 天后许涛永远地睡着了。他说，他要在天堂上看奥运会，居高临下，看得清楚； 7 天后金教授体检出了结果：肺癌晚期。他说，他至少要看完奥运会才能去天堂给许涛上课，在家乡看奥运会，看得真切。曲文清说：现在天堂上也通了互联网，远程教育就可以了。马老师说：许涛睡着了，不要去打扰他吧。大家在想尽一切办法挽留金教授（完）原载《科学小说网》

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特殊的课堂（连载4）

rqyang 2008-9-24 07:48

7 许涛僵硬地躺在那里，就像一个装病不愿起床的孩子。两鬓白发的许妈妈拿着毛巾在给许涛揉脚，一下、二下机械的动作里带着期望。涛，你从小不逃学。许妈妈重复这每天的话，有一次你发烧到 40 度，乘我不注意，你背了书包又跑到学校她相信电视里说的话，母子之间是有心灵感应的，妈妈的话儿子不管在那里都能听到，她相信儿子一定会醒过来的。金教授急急走进病房，肩上背了个书包。见到金教授，许妈妈的脸就像夏天的天空快速地变化着，喜、悲、焦、苦金教授打开书包，拿出笔记本电脑、收音机、耳塞、耳机病房的床头柜上已经放满了物品，鲜花、水果、饮料对许涛来说一切都是毫无意义，但许妈妈舍不得拿走，因为她相信，这些都代表了生命。金教授把电脑等物品放在许涛病床的一侧，打开电脑，给自己带好耳机。耳机上一个细长的拾音器正好位于嘴的左侧。他轻轻地喂了一下，收音机里传来了更大的喂声。他把耳塞插头插进收音机，把左右两个耳塞慢慢地放进了许涛耳朵里。许妈妈拉上活动遮帘，把椅子推到床边，悄悄地退到了外边。里边传来轻轻的上课声，遮帘外的病人、家属、护士静静地听着。许涛！金教授声音很轻，但很清楚，我不是批评你，你怎么能逃课！这是你第一次逃课，像话吗？金教授控制了一下情绪，又压低了声音说：昨天你最希望听的课你没听着，今天给你补课，但时间有限，我只能简单地讲，你要专心听讲，有问题随时提问。许妈妈捂住嘴，肩膀开始抽搐。机器人有多少种，怎么分的类，我告诉你，不要去管它。金教授直起了腰接着说：目前实用的机器人就两种：一种是工业机器人；一种是遥控机器人。金教授要压缩时间，尽量讲得简单一点。工业机器人你们在电视上都能经常看到，就是在工厂里代替人干活的那种，有搬运机器人、喷涂机器人、点焊机器人、弧焊机器人、装配机器人等等。金教授一面讲，一面用激光笔指着电脑上的图片，与在教室里上课一样。他们自动化程度很高，人一按开关，它们就能乖乖的干活。我知道你很欣赏工业机器人全自动化的能力。金教授眼睛盯着许涛的眼睛，仔细观察有它没有微小的变化。这些机器人的确了不起，现在汽车、电子等行业已经离不开这些机器人了。它们一天 24 小时可以不停的干，保质保量。他们不会闹情绪，更不会要求站涨工资。金教授习惯式的微微一笑。遮帘外没有杂音，几个病人的家属和护士往这边凑耳朵，金教授的讲课把他们也吸引了过来。机器人为什么这么聪明能干？金教授自问自答：你看看！大部分工业机器人就像人的一只灵活的手臂，有许多关节。与人不同的是，机器人的关节大都是用电机驱动的，每个关节上都有角度传感器实时记录它所处的角度。这样人们就可以用计算机控制机器人所走的轨迹，让它乖乖地按人设计的工作过程自动干活。许涛没有表情，但几个小护士在不停地点头。今天我重复这简单的原理和结构，主要是提醒你，遥控机器人也是这个基本原理和结构，但是它为什么不能像工业机器人那样自动地干活，而要人来遥控呢？外面偷听的人干脆拉开遮帘，直接涌向了金教授。干什么？干什么？主任医生路过病房门口，生气地喊道。一个护士赶忙上前：金教授在给许涛上课。上课？毛病主任认识金教授，硬是把病字咽了下去，马上对着金教授笑着说：你忙，你忙对不起，违反了你们的规定？金教授站起来，握了握主任的手。他们在讨论开颅机器人时见过面。主任拍了拍金教授的肩膀，露出了真诚同情的眼光。试下去，或许你能唤醒他沉睡的记忆。（待续）原载《科学小说网》

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特殊的课堂（连载3）

rqyang 2008-9-22 12:12

5 公安部现代装备研讨会在山城重庆召开。会场外陈列了好多台排爆机器人和一些国外最新公安设备。国外代理商正在忙碌地发放资料，显示器里展示着漂亮的录像图面。会场里一位刑警队长正在发言：我们看了并使用了好几种国外的排爆机器人，但是我们都不是很满意。为什么？因为对我们来说那最重要、最简单的抓取爆炸物这一动作就不灵光。这位刑警队长大概是南方人，不灵光可能是不好使或不好用的意思吧？我们的战士训练了很长时间，看着电视屏幕，操作着一个个开关按钮，就是很难抓到目标，一会儿抓空了，一会儿推倒了另一位警官插话：我看了所有的说明书，都是说机器人有 3 个、 5 个自由度啦、 2 台、 3 台摄像机啊我们管这个干啥？你有 10 个自由度、 8 台摄像机也没用，你那玩意好使吗？抓东西方便吗？是的，这位刑警队长又接着说：我们关心的是，你的机器人操作是怎么样的方便，抓东西是怎么样的灵光。我们按这个指标选机器人。坐在下面认真听讲的金教授快速地记着笔记。对！反恐防暴机器人应该重点提高操作性能，应该有一个综合的、用户一看就明白的指标！金教授的笔用力在笔记本上点了一下，留下了一个记忆深刻的小洞。手机连续、沉闷的抖动迫使金教授离开了座位。在走廊里金教授轻轻地喂了一下，对面就传来了一阵焦急的呼叫：许涛出事啦！昨晚昏倒在宿舍里，现在正在医院抢救马老师着急的喊声使手机声音断断续续。你慢点说，什么病？脑溢血脑溢血？毫无准备的金教授手重重抖了一下，手机差点儿掉在地上。 3 天后金教授赶回学校，马老师陪他到了医院。在 ICU 重症监护室门口，一位瘦瘦的、头发花白老者上前叫了一声：金教授！马老师赶忙介绍：这是许涛的爸。金教授惊讶得没敢张口，只是使劲握着许涛爸的手。我常年在外地工作， 40 多岁才生了许涛。许涛爸轻轻地说，眼框里噙着泪花。许涛剃光了头，头上紧裹着纱布，鼻腔里插着呼吸器。他全身舒展地躺着，上面盖着白床单，一动也不动。金教授第一次看到许涛这么安静。他慢慢地伸出手，轻轻触摸着许涛的脸颊，慢慢地又移向了额头。金教授手微微抖了一下，他吃惊地感到许涛柔软的额头是那么的硬、那么的冷，一阵不祥预感涌向了他的心头医生手捧着厚厚的病历卡来到床前，轻轻地对金教授讲：当天就作了开颅手术，里面的血块、血肿已经清除，但是 3 天了，他还是昏迷不醒。金教授没有说话，他还在想：许涛年纪轻轻，没有高血压，怎么会脑溢血？他太累了？动脑子多了？金教授终于开了口，脸上充满了内疚的表情。不，医生摇摇头说：是先天性脑血管畸形。金教授表情没有一丝轻松，继续抚摸这许涛的额头，摸摸紧闭的眼皮，侧头问医生：他什么时候能醒过来？醒了以后有没有什么后遗症？医生回避金教授的眼光，没有回答。他什么时候能醒？最好的结果是什么？金教授逼着问。医生闭着眼，从牙缝里挤出几个字：他已成了植物人。霹雳的雷声从金教授头上炸起，他一屁股坐在了床上。 6 这是一个小教室，一般供研究生专业课用。讲台上的计算机还是老式的 CRT ，但音响和投影仪是新配的。蓝色的窗帘半开着，射进微微一丝阳光。今天的学生到得比哪天多齐，但第一排却空着。金教授习惯地看了一下第一排，但很快就把眼神移向了远方。教室里的学生低着头，没有人翻书，没有人动笔，好像连呼吸也没有。金教授轻轻的一声咳嗽，同学们好像听到了大喝一声一样猛抬起了头。金教授微笑着，轻轻地说：我们上课了。课程进行了 30 分钟，没有一个人提问，连常与许涛抢问的曲文清今天也闭口不言。当金教授扫描的眼光过来时，他低了一下头，装着在整理笔记。关于工业机器人和遥控机器人的技术难点，我想大家一定清楚了吧？但是要把这两种机器人的差别用简单、通俗的话说出来，可能也不是那么简单。同学们都点着头，开始出现正常的骚动，气氛也随之活跃起来。金教授问曲文清：我们的国家自然科学基金申请书你们都看了？有什么想法？曲文清站起来回答道：意思都明白，但遥控机器人操作性能怎么提高，综合评价指标怎么确定心里没底。喔，这是正常的，现在都明确了，还要申请研究干什么？金教授安慰式的回答使曲文清顺势坐了下来。重庆会议使我更增加了信心。提高遥控机器人操作性能是我们的当务之急。而研究遥操作性能的综合评价指标是广大用户的实际需要。我们一定要搞出点名堂，让世人知道我们中国人也不是吃素的！金教授有点激动，接着说：让我们用高性能的反恐防暴机器人迎接 08 年奥运会！（待续）原载《科学小说网》

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特殊的课堂 (连载2)

rqyang 2008-9-19 07:35

4 这是一台很吸引人的机器人。底部左右两边各有 3 节履带，这比一般坦克灵活多了前后两节履带上、下一变形，它就能爬楼梯！上方直立着两只眼睛大家都知道那是摄像机，光线不好时，边上的探照灯就会发亮，把前面的东西一样看得清清楚楚。至于后边的那个细长的天线，小朋友谁都明白，哪个机器人上没有？最精彩的在前部。一只有力的机械手伸展了出来。它有 5 个关节（也称 5 轴，而学术上称 5 个自由度），像人手臂那样灵活。往上举起，它好像能与姚明争抢篮板球；往下，它能钻到凳子下面检玻璃球；往前，它能拐了弯伸到汽车后备箱里看看那里有没有什么私密。一会儿，它那黑呼呼的手爪就把一并汽水拿了出来。孩子们脸上的惊讶还未消失，许涛就高声说：这就是我们研制的反恐防暴机器人！不等那些小嘴张开，许涛接着说：它最原始的工作就是处理爆炸物。听到爆炸物三个字，孩子们本能地往后退了两步。大家知道坏人最多的是用爆炸物来破坏我们治安。它就是能代替公安战士去排除这些爆炸物，因此最早大家都叫它排爆机器人。孩子们点点头，好像听说过似的。许涛指着墙上一张照片说：那位叔叔就是我们市公安局刑警队队长， 3 年前他冒着危险抱着一捆坏人扔下的炸药包，跑步扔到了池塘呀！呀！孩子们一个个缩着脖子。现在我们不怕了。许涛指着录像机你们看，同学们都涌了上来，几台计算机上都是同样的画面。只见一位武警战士拿着一个像毛竹筒那样的武器，快速把它安放在机械手小臂的一侧。机械手前方是一个爆炸物。机械手慢慢前进，当离爆炸物 5 -6 厘米时，突然一阵巨响，火光中带着浓烟，爆炸物顿时粉身碎骨。随着掌声，许涛拿出一个铝制圆筒。同学们一看这就是录像中的毛竹筒。这就是爆炸物销毁器。孩子们想看又不敢靠前。这圆筒的后部装有炸药，前部筒里放了一小杯水。打开保险，一按按钮，里面的炸药爆炸，水柱冲出，就可把爆炸物销毁。啊？几个小脑袋在晃悠。你别不信。这水柱能把几毫米的钢板打穿个洞。没等爆炸，它就把炸弹的引信与炸药给分开了。喔！小舌头一个个伸出。再往下看，一辆拖车上安放了一个 2 -3 米直径的金属大球。大球呈深蓝色，显得沉重、神秘。球的后面有个小门，小门往里开，透出里面的阴森。一台排爆机器人开过来，机械手上夹着一个爆炸物。这个爆炸物在车站附近，人口密度大，不适合就地销毁。许涛指着大球接着说：机器人只能先把爆炸物抓到这个防爆罐里，然后在把它运到偏僻的地方再处理。机械手慢慢接近大球上的小门，爆炸物一点一点往球里进。放！机械手手爪松开，爆炸物无声地落进大罐，躺在一个结实的尼龙网上。机械手退出，顺势关上了小门。这个防爆罐是密闭的大钢球，壁很厚。小门一关，什么爆炸物在里面炸都不怕。不一会，一辆卡车拉着机器人和拖车消失在街道尽头。这个防爆罐很贵吧？那当然！当时一个进口的防爆罐比几百个 29 吋大彩电还要贵。许涛歇了口气接着说：现在我们国家也能造了，价格是进口的十分之一。小孩们高兴得拍手鼓掌。汽油桶！一个胖胖的小男孩指着画面说。不是，那叫防爆筒许涛笑着说。防爆筒与防爆罐不一样，它不密闭，而是上面开口许涛还没说完。屏幕上出现一股火光，防爆筒上空烟雾弥漫，然后冲到半空的碎片慢慢落下。爆炸物在里面爆炸了。许涛解释说。严格来说，防爆筒没有防爆罐安全，但是它的价格不到防爆罐的五分之一。这很适合在我国推广。许涛发表了自己的看法。画面来到了射击比赛场。 10 个靶子一字排开，靶上的同心圆沉稳、轻松，但骨子里透露出一股傲慢和挑战。一阵爆豆似的响声预示着决战已经开始。 7 发子弹一会就完，接下是紧张的等待。 1 号 67 环、 2 号 65 环、 3 号 70 环一阵热烈的掌声中出现了一个特写镜头：面对的是一支黑乎乎枪筒，周围还余烟环绕，枪膛里隐隐还能看到神秘的来复线。随着镜头的后移，一个微小的摄像头不显眼地躲在准星旁。枪全身显露时看不到射手，枪托是被牢牢地固定在一只机械手上。全景出来了， 3 好选手原来是个反恐防暴机器人！孩子们使劲地鼓掌。这机器人还能打仗？一个小男孩兴奋地问。不是。本来这枪是为了阻击或恐吓暴徒用的，但现在主要是对付持枪劫持人质的暴徒或其他犯罪分子。许涛想起来金教授给他们讲的故事。那年东北某城市的公安民警冲进劫持人质的房间，遭了一冷枪，牺牲了一位战士；安徽一矿区，民警在搜索倒卖炸药的窝点时，强行开门时不幸中了不法分子设下的机关，引爆了炸药库， 6 名战士当场牺牲。孩子们啊！啊！惊叹不已。现在不用人去冲门了。许涛接着讲：这枪其实就是普通的猎枪，奥运会上打飞碟的那种。不过这枪里第一发装的是独头弹，专打门锁。紧张的画面出来了。一暴徒劫持一人质躲在房间里，手里拿着枪。门外公安战士在喊话。一指挥官一摆手，一反恐防暴机器人上前对准门锁，呯的一声，门往里一闪，随即一道浓烟飞进房间。战士飞速冲进。不一会暴徒和人质都搭拉着脑袋被架了出来。最后放的可能是催泪弹。房间小，浓度高，人一下子就休克了。许涛解释说。许涛的讲解和录像图片把孩子们引入了他们神秘向往的战争场合。马老师示意看了一下表，许涛说：请同学们看操作台。在角落里，许涛的师兄正在认真的操作着机器人。这就是这台机器人的操作台。机器人的一切动作都是由操作员遥控操作，操作台屏幕上显示的是摄像机传过来的现场情况。许涛还想继续解释。传来了一群不满的声音。机器人不是自动的？是人遥控的啊！多没劲啊！许涛楞了，这些孩子怎么都与他刚来时的想法一样呢？神奇的机器人竟然不是自动的，还要人遥控？为什么不能与工业机器人那样，一按按钮，一切就自动进行，那多先进、多过瘾啊！（待续）原载《科学小说网》

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“特殊的课堂”——学写科学小说（连载1）

rqyang 2008-9-17 07:49

科学小说网编辑柯晓先生花了2天时间通看了我的博客后，鼓励我多写点科学小说，并把我的博文《高精度，真科学！》算作科学小说转载在科学小说网上。他说，钱学森曾说过：科学小说是科普的一个好形式，因为它把一个科学问题通过人物和故事，变得使人们容易懂，喜欢看。冰心也专门题词：科学小说是引导青少年走向科研之途的动力！钱老还指出：科学小说不是科幻小说，科幻小说可以任作家想象、而科学小说要有科学依据。美国著名科学家、著名科学小说作家卡尔杰拉西也指出：与科幻小说截然不同，科学题材小说是以真实，至少是貌似真实的学科为基础。柯晓先生是科学网的常客，他已经认真阅读了不少科学网上的博客。他认为科学网上的博主们写科学小说最合适，他呼吁大家能更多地关心科学、反映科学、创作更多的科学小说！北京奥运前，科学小说网提出了用科学小说为北京奥运加油！喝彩！的口号。在他们鼓励下，我学写了一篇特殊的课堂，凑满了小说、科技、奥运 3 要素，发给了他们，现在已经登在科学小说网上。现在我把这篇处女作贴在我博文里，请大家提提意见，看看能否为青少年的科普工作做点贡献？ -------------------------------------------------------------------------- 送给我的学生徐晓特殊的课堂（科学小说）青水洋 1 2001 年 7 月 13 日晚 10 点刚过不久，一阵急促的电话声把教授从电视机旁拉走。金老师，我国申奥成功啦！极度兴奋的喊声没掩盖住许涛清脆的童音。这孩子平时不给你多打电话的啊，特别晚上。金老师的爱人也被这电话声吸引了过来。我国申奥成功了，他实在憋不住了。教授一样地兴奋。许涛，金教授的硕博连读生。他就两个爱好。一是体育，篮球、乒乓球、游泳只要能让他动起来的项目他都喜欢；二是科研，机器人、计算机、智能控制只要能让他静下来钻研的题目他都有兴趣。这两条正对金教授的胃口。许涛读研虽然才一年多，但与金教授已是老朋友了。早在大一时，他听说金教授在研究反恐防暴机器人就盯住了教授不放。他把从中学、大学做的各种各样机器人拿到教授面前，死皮赖脸地要教授提意见。金教授这意见一提，于是许涛就粘住不放了。大二时，金教授听说许涛有门功课不及格，立刻把他叫来。你搞机器人不合适。教授轻轻地说。为什么？许涛惊讶地大叫。因为你会没有后劲的许涛明白了，他马上把更多的精力移到了学习上。到大四上半年他就以优异的成绩被选为硕博连读生，导师当然是金教授。 2 2001 年 9 月 11 日，中国申奥成功不到两个月，美国发生了震惊世界的 911 事件。许涛这次没有打电话，而是发了一封电子邮件给金教授。信中说：我们应该把反恐防暴机器人的研究面向 08 年奥运会安保，在奥运会上没有比安全更重要的了。几天后金教授召开了课题小组会议，讨论反恐防暴机器人怎样面向 08 年奥运会安保。会上大家一致同意金教授方案：先改造机械手的控制系统，把开关量控制改成连续量控制，把开环控制改成闭环控制，着重提高反恐防暴机器人的操作性能。许涛及他的师兄们都很兴奋，急不及待地与其他两位副教授讨论了起来。我参加 3 轴的闭环连动研制，为第一台兄弟报仇！金教授一听到兄弟两字，脸部肌肉抽搐了几下，马老师和丁老师的脸色也一下沉了下来。兄弟号反恐防暴机器人是金教授与国外抗衡的心爱之作，但在去年一次执行临时任务时不幸牺牲了。它的手爪晚到了 3 秒钟，炸弹爆炸了为了这位献身的兄弟，金教授难过得两天没有吃饭、马老师哭了一天、丁老师蒙了头一天没有起床。总结教训时金教授说：目前国际上流行的一个一个关节单独操作是兄弟牺牲的主要原因，我们必须研究多轴连动技术，提高机器人的操作性能。许涛一看说漏了嘴，马上打住，但接着又说：兄弟的牺牲使我们决心更大了。我们一定会研制出更灵活、更聪明的机器人，到时候战场上再见！说得好！金教授点了点头继续说：关于提高操作性能的理论分析和技术难点，下星期我将给你们专门上一课。听说金教授又要专门给研究生上课，许涛小眼睛像灯泡一样突然闪亮了起来。他喜欢听金教授讲课是有名的，他说：什么叫听君一席话，胜读十年书，你听了才会明白。你知道那省我多少冥思苦想啊！金教授讲课许涛一定是坐在第一排，他说，这样不但听得清，而且提问也方便每次他是少不了提问的。也怪，金教授还特别喜欢回答他的问题。一次许涛重感冒发烧，他还是第一个到教室，坐在第一排。金教授摸了摸他的额头，关掉了电扇，对其他同学说：热了你们自己扇风。课上许涛不但听得认真，而且还照样提问题。这次大家都说他真有病，提问就提问呗，结果在课上还与金教授吵了起来，弄得面红耳赤，满头大汗。不过第二天，他感冒好了！金教授上课从来不点名，但要是第一排看不到许涛，他准问。 3 星期六上午，一群嘻嘻哈哈的中学生涌进了实验室。做讲解员的当然不让的是许涛，因为他那具有磁性的童音太能吸引那些小伙伴了。从实验室的实物机器人到走廊的图片，许涛拿着一段小棍滔滔不绝地讲着。那些孩子前呼后涌把他团团围住，一只只敬慕的小眼光射在许涛嫩嫩的脸上，使他感到神气、快乐，同时也使他更加全神贯注，精神百倍。一不小心许涛一只脚拌在一只小腿上，踉跄了一下。他赶忙来一个金鸡独立保住了金身不倒。对不起！让一让，往前走。包围圈没有散开是意思。叔叔 , 老师小嘴一个个张开，就像待哺的小鸟一样喳喳叫个不停。许老师，许涛听了红了一下脸，但没打断这位小姑娘的问话。你说这机械手是开关量控制，那个是连续量控制什么意思么？许涛一听愣了，这不是 1+1=2 的问题吗？怎么回答？他看看这一张张幼稚而充满求知欲望的脸，突然灵机一动，指着桌上的台灯说：请你把它打开，小姑娘按一下开关，灯亮了。再把它关掉。小姑娘又按了一下开关，灯灭了。这就是开关量控制。这么简单啊！大家有点失望。许涛又指着另一个台灯，示意边上的一个小男孩把它打开。那小男孩一看笑了：这与我家的一样熟练地拧着旋钮。啪的开关一声响，灯光慢慢亮起你看，你需要多亮，就能控制它多亮。它可以从暗到亮一点一点地连续变化。这就是连续量控制。孩子们欢呼雀跃，好像一下子明白了一个特大的问题。许涛乘胜前进，转身指着一台工业机器人说：这是用计算机程序自动控制作业的机器人。自动控制有开环控制和闭环控制两种。许涛知道肯定有人会问，他马上接着：什么叫开环控制和闭环控制？大部分学生都在摇头，刚才提问的那个小女孩也在眨巴眼睛。开环控制就是机器人根据指令，不需要反馈信息而自动走到预定的位置；闭环控制是机器人根据指令，通过反馈信息调整控制策略，可以更好、更精确地走到预定位置，因此闭环控制也称反馈控制。许涛得意地喘了口气，但低头看到的却是一双双迷惘的眼神。许涛急了，问：没听懂？孩子们都摇头。你们见过自动控制的路灯吗？到晚上六点就亮。许涛想用例子来说明。见过！突然他一想，这个例子不合适，连忙拍了一下脑袋，说；不对，不对，那一般不叫闭环控制而是叫定时控制。在后面保驾的马老师一看许涛有点儿慌乱，接上说：走路，大家对走路都很熟悉吧？马老师一提醒，许涛马上冷静了下来，想到了一个更好的例子。跳远，我们拿跳远来说。许涛想起了奥运会。残奥会上盲人跳远。他们看不见踏板，只能靠记步数来起跳孩子们想起了残疾人运动员的艰辛，房间里一片寂静。当我们闭了眼睛，记着步数来跳远，这就是开环控制的概念。孩子们静静地听着。当然，现在跳远现场都有教练用语音给他们作指引，但他们每跳一次都比我们艰难得多。大家如果到现场去观看，一定会被他们坚强的毅力所感动。孩子们都拼命点头。停了一下，那个原先提问的小姑娘开了口：我们正常人跳远，可以用眼睛看着踏板，调整自己的步伐，使脚刚好踏在起跳板上。对！许涛接着说，我们用眼睛看着走路或跳远，这就是闭环控制概念。眼睛在自动控制系统中被称为传感器。首先用传感器了解目标到了没有，方向对不对？然后决定下一步运动。一阵掌声使许涛意犹未尽，走向了孩子们更感兴趣的反恐防暴机器人的面前。（待续）原载《科学小说网》

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Wall E

wkzhang 2008-7-23 16:12

上上周末去看了Wall E，本来想一起看熊猫的，没赶上，只好这个周末和蝙蝠侠一起看了。看Wall E之前看了些评论，可以说是褒贬趋于两级，对于这种片子我就更要去亲自看看了。一直以来我对美国电影还是有些抵触情绪的，因为我一向认为电影是Culture的，也就是来源于他的生活。我们不是美国人很多里面的内涵我们不一定明白。就像在看《色戒》的时候，我敢肯定那些和我们坐在一起的鬼佬肯定很多地方没搞明白。而Wall E让我意识到其实电影中的Culture有很大一部分是通过语言体现的。所以Wall E让我喜欢的地方就多了一点，这个片子几乎没有什么台词，所以它是第一部让我毫不吃力就看懂的外国片。而因为没有台词，似乎我就没感觉到太多的文化隔阂。另外机器人的情感描述不能说是首创，但是还是很是让我感动。虽然我是容易被打动的，但是打动了我，我就觉得是不错的片子了。电影嘛，毕竟是娱乐用的。下面简单说一下剧情：一个被遗弃了700年的处理垃圾的机器人，Wall E并不是它的名字，而是它的型号，还有许许多多的坏掉死掉的Wall E随处可见。这个Wall E是一个有了感情的异类，靠着太阳能，每天还在继续工作，利用其它Wall E的部件自我修复。一个个垃圾高楼，可能有不少是它的工作成绩吧，至少影片有暗示这个的趋势。 Wall E还会把一些我们看起来是垃圾的东西，特别是把戒指扔掉，把盒子收藏起来。还会按塑料听声音的事情，种种迹象说明他的智力还是个小朋友啊。动画片嘛，主要是给儿童看的，不过也许很多大人都有一颗童心吧，至少发现我自己童心还很重啊。700年后，一个新款的张的很像苹果的产品的蛋形机器人(Eve)来到了地球寻找幸存的植物。据说形象设计的人就是给苹果设计ipod的人，怪不得咋看都像苹果制造，呵呵。这个高级机器人和我们的Wall E比起来实在是太高级了，论AI水平，论武器装备，简直就是公主和穷小子的翻版。但是可怜的小Wall E难得发现了同类，开始献宝，结果献到了自己收藏的一盆植物的时候。Eve的任务达成了，自动锁住了自己，等待飞船接她回去。而痴情的Wall E也跟着Eve来到了人类的太空基地。接下来就是影片对人类未来的描写了，呵呵，未来的人类生活有些funny，每件事都有机器人来完成，人只需要用语言下达命令，走路功能基本已经退化了。交流也基本算网上聊天了，呵呵。有点相逢不相识的意思。片子的后半部基本上就是典型的好莱坞的英雄拯救地球的类型。结尾处靠握手唤醒失忆的Wall E来呼应片中反复播放的人类跳舞握手片段，在理智上是我觉得最不Reasonable的地方，因为存储器换掉了，那感情记忆都没有了。但是如果Wall E不被唤醒的话，我都会伤心落泪的，小朋友们估计更受不了吧。总之，是一部值得一看的儿童动画片！

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