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螺旋波HETG波模的推导
YUNJU 2019-12-21 20:28
20191206例会报告PPT
个人分类: 科研笔记|747 次阅读|0 个评论
螺旋波等离子体研究现状调研报告
YUNJU 2019-12-9 04:31
螺旋波 等离子体 研究现状调研报告 一、 调研总结： 概括介绍自己对这个领域现状、前景、主要方向、主要团队的一个认识（半页到一页纸即可） 螺旋波是在径向约束的磁化等离子体中传播的右旋极化波，最早于 1960 s 被人们发现。 Klozenberg 是 19世纪60年代早期研究螺旋波的理论家，对螺旋波做了较完整的论述( Klozenberg ,1965)。在 Klozenberg 的螺旋波理论基础上，后来许多学者继续做了大量工作，其中一位做出较大贡献的学者是英国的 Boswell 。 1970年 Boswell 用一种新型天线 (现在称为 Boswell 天线 )做了一个小型放电装置实现了螺旋波放电 ，获得电子密度高达10 -12 cm -3 、完全电离的等离子体（ Boswell ,1970）。 Boswell 还通过螺旋波等离子体源实验发现了放电模式转化现象，随着功率不断增大，发生了容性耦合射频放电模式（ E Mode ）向感性耦合射频放电模式（ H Mode ）跳变、感性耦合射频放电模式向螺旋波放电模式（ W Mode ）跳变的现象（ Boswell ,1996）。很多学者对高电离效率的物理机制这一研究热点进行了探究， Chen （ Chen ,1985）提出螺旋波是通过朗道阻尼加热电子的， S hoji （ S hoji ,19 91 ）等人 对朗道阻尼理论进行了实验论证 。 Chen 还通过实验证明了右旋极化天线优于左旋极化和平面极化天线（ Chen ,19 95 ）。后来 Arnush 等人发现，在低约束磁场下除了朗道阻尼的方式还存在 TG 模式（ Trivelpiece – Gould mode ）加热电子的方式。至今关于螺旋波等离子体源的物理机制还没有完全弄清楚，仍有很多学者通过多种方法研究和论证螺旋波等离子源电离效率高、右旋极化天线优于左旋极化天线、低场峰效应等问题背后的物理机制。 国内对螺旋波等离子体源的起步较晚，成果相对较少。 1999 年，房同珍较详细的地综述了国外的研究进展，并通过实验得出螺旋波放电的密度跳跃现象是是由天线耦合的某种不确定导致的 ， 此后逐渐有更多的学者开始研究螺旋波。姜帆等对以氢等离子体为工质的螺旋波放电过程中的由密度跳跃引起的放电模式转换现象进行了深入研究，并从 Nagoya type Ⅲ型天线电场耦合作用和电子与氢分子的相互作用两方面解释了密度跳跃现象；李波等人进行了 VASIMA 中螺旋波等离子体源的简明设计和初步试验；北京印刷学院的陈强团队进行了螺旋波等离子体源的特性研究和低场峰效应的相关研究；北京航天航空大学、国防科技大学等高校对螺旋波等离子体源做了相关的数值模拟研究 ;西安航天动力研究所孙斌等人进行了 4KW 的螺旋波等离子源诊断试验研究。总体来说，虽然没有取得重大理论突破，国内学者短短 10 几年在螺旋波等离子体源领域还是取得了不错的成绩。 现在螺旋波等离子体源在材料处理和已经成为一个活跃的领域，在空间推进、薄膜沉积、亚纳米电路制造等领域得到关注和应用，已经发表了超过 2700篇论文。20世纪90年代呈现在美国、日本、澳大利亚等国家兴起大规模的研究浪潮，发表该领域论文的主要期刊有 Plasma of Physic 、 Plasma Sources Science Technology 等，该领域主要的贡献者是 Boswell 、 Scimeetal 、 Shinohara 、 Chen 和 Shamrai 等人 ，此外，世界各地许多国家的许多研究人员和团体也为深入了解螺旋波等离子体源做出了努力。 二、信息收集与调研 1. 明确写下自己的调研的方向和调研目的， 以及 1 - 2 句话解释为什么想了解这个主题 本次调研的目的是想了解螺旋波等离子体 领域的研究现状 ， 快速搜集该领域的游泳信息，了解领域内的大牛作者实验室，找到领域的核心论文和期刊及主要研究方向，用于指导以后的文献阅读和科研 。 2. 写下自己检索所使用的关键词 说明：关键词可以通过三种方法确定。一是通过网页搜索了解，二是通过 cnki . net 、百科等完整的提示，三是利用 endnote 等做关键词分析。 本次调研的关键词是 ： helicon 、螺旋波等离子体 3. 了解该方向相关基础知识、新闻报道和最新动向，重要网页建议收藏到为知笔记等软件中，以便进一步整理 说明： 通过网页搜索（谷歌、百度， bing ）；新闻报道（谷歌新闻，百度新闻）；微信文章（ sogou . com ）等 3.1 所查询到的相关网页 5 个 ( 列出标题和网址，并用一句话对内容进行评述 ) Helicon ( physics )– Wikipedia —— 螺旋波是在磁场存在下存在于有界等离子体中的一种低频电磁波。 https :// en . wikipedia . org / wiki / Helicon _( physics ) Numerical Investigation of Power Deposition and Transport Phenomena in Helicon Plasma Sources ——开发了一种由两个软件组成的工具，分别研究电波传播和等离子体传输，分别是 ADAMANT 和 COMSOLMultiphysics ® 的 Plasma 模块。 https :// cn . comsol . com / paper / numerical - investigation - of - power - deposition - and - transport - phenomena - in - helicon - p - 36331 螺旋波等离子体推进研究进展 —— 螺旋波等离子体推力器是一种新概念磁等离子体推进装置 ,以其电离率高、无电极烧蚀、寿命长、比冲高等优点受到国内外学者的广泛关注,该新型推力器在未来长寿命深空探测器和卫星的动力系统中具有广阔的应用前景。 http :// mall . cnki . net / magazine / Article / TJJS201106020 . htm 基于 FHN模型的螺旋波模拟Matlab程序，非常难得 – MATLAB中文论坛 https://www.ilovematlab.cn/thread-37994-1-1.html Plasma Diagnostics of a High Power Helicon Source ——试验结果表明：离子密度在放电管中心区较高，沿径向逐渐降低 http :// www . tjjs . casic . cn / tjjs / ch / reader / view _ abstract . aspx ? file _ no = 20190327 flag = 1 3.2 列出国内外重要相关新闻报道 5 条 （ KW ： helicon plasma ） 39 天到达火星？ VASIMR 发动机技术说可以 _网易订阅 http :// dy . 163 . com / v2 / article / detail / ECIO0V5J05119RIN . html Helicon Radiofrequency Plasma Thrusters / ACT / ESA —— ACT 正在研究两种不同的等离子推进器概念，即 RF Helicon 推力器（实验和建模研究）和 Helicon 离子回旋加速器共振推力器（建模和初步设计研究）。 http :// www . esa . int / gsp / ACT / projects / helicon . html 启动 更长的太空任务 - ScienceDaily https :// www . sciencedaily . com / releases / 2019 / 08 / 190820130936 . htm 螺旋等离子推进器性能下降的机理 https :// phys . org / news / 2015 - 05 - degradation - mechanism - helicon - plasma - thruster . html 螺旋波等离子体推进器中双层形成的 PIC 模拟 http :// www . opticsjournal . net / Articles / Abstract ? aid = OJ151130001209rXu1w4 3.3 列出 5 篇微信公众号文章 我与博士面对面 系列活动之螺旋波等离子体源实验特性研究 https :// mp . weixin . qq . com / s ? src = 11 timestamp = 1575803148 ver = 2022 signature = hsA0IiPKr0HyrwttB7YI0YtQ1X1hJy - 7mGjpIUNuinilcamhvaa1 - W8b3mJ - hzwCcOQXc9ih37bX9gvlGC3fGD3Qn5Tam1NJvX6eVM * 8S6zYvPQVTkPA0e0ui86BLZNn new = 1 iDncXGH * FIc7EqkzI2 new = 1 等离子推进器 -- 面向深空探索的次世代发动机（上） https :// mp . weixin . qq . com / s ?__ biz = MzUyNzg 0 OTQ 2 NA == mid =2247484143 idx =1 sn =9 e 6587 b 796 dbdf 6 d 6 d 37 ab 3 f 5085 a 499 chksm = fa 780078 cd 0 f 896 e 8111 bd 14151 ef 6 c 82 e 193 dc 8 db 62 f 98447 b 63283198 f 5 fe 518 e 737350 a 3 b scene =21# wechat _ redirect 等离子推进器 --面向深空探索的次世代发动机（中） https :// mp . weixin . qq . com / s ? src = 11 timestamp = 1575803148 ver = 2022 signature = C9w4 - Bj0wC4lCFoJkeRJQs01iUGUwJurlGgDnEbDE1eEUFpqkcSe4cWJj937aaEzdIlmOh4a2fWRyZiJLUwjb3OG6yXCnRyFk0nKlT9XauGOEWFatvpLtVzwh7L8VaWx new = 1 前沿技术中的射频等离子体 https :// mp . weixin . qq . com / s ? src = 3 timestamp = 1575803902 ver = 1 signature = XCRKy5Gy4X3AJr9SB3ubAtS4yzbLSv97ejPMZe - HNAyIdzxOzeLZWKSblT8o5qGPmRStRUd2PxRMSjGcsUwOuKYecUKVhQ5DkpeG * 6sXctTP1GF8biYANB5p9IZ0VD54CBxtCiF * ru * Rs1RzbIFZqQ == 黑科技：疯狂工程离子发动机，到底有多疯狂？ https :// mp . weixin . qq . com / s ? src = 3 timestamp = 1575804426 ver = 1 signature = 9rqIbZBm9luZu3TUhHMb - xIeXQm7RbPc53aeShK1pRZyNpzG5XtM3bI9nggaSA2wLhzkEdxfLF70BJa1Ie337iGZWfYrKkhDZcifM4bStAJe7uJkWEDx9gMRXiJPU * 15IUySnC1iOrwmt0Mbg5UXaHSTMTf2vVw1OSbPn4UZdpM = 3.4 列出相关的 5 张图片（如果有密切相关的话） 3.5 列出 3 - 5 个相关视频（如果有请列出） https :// v . qq . com / x / page / c13092dzagk . html https :// v . youku . com / v _ show / id _ XODQ1NjQ0ODQw . html ? spm = a2h0k . 11417342 . soresults . dposter https :// v . youku . com / v _ show / id _ XMzc4MTMxOTc2NA ==. html ? spm = a2h0k . 11417342 . soresults . dposter https :// vdse . bdstatic . com //308 b 0 b 88 e 2726 f 1 bc 031708 d 12 a 0 db 72. mp 4? authorization = bce - auth - v 1/40 f 207 e 648424 f 47 b 2 e 3 dfbb 1014 b 1 a 5/2019-11-30 T 18:20:24 Z /-1/ host / d 9 ee 8 b 9 eaa 661718 e 2 e 002 ad 4 edfa 6 f 07127 c 7 fddb 5 e 4 c 357 c 37337 c 42 f 4 cc 3 c 3.6 列出 3 - 5 本相关书籍（如果有请列出） 帕斯卡 ·夏伯特等著 . 射频等离子体物理学 . 科学出版社 , 20 18 . 迈克尔 A ·力伯曼，阿伦 J ·里登伯格． 等离子体放电原理与材料处理［ M ］． 蒲以康译． 北京 : 科学出版社， 2007 等离子体物理学，李定等，高等教育出版社， 2006 年版 . 4. 发展 趋势进行分析（利用数据库完成） 说明：可以在数据库中检索，然后利用数据库 ( web of science 或者 scopus ，如果没有相关数据库权限，可以使用谷歌学术、百度学术等 ) 的分析功能得到结果，可以截图放在作业中。如果论文数量太多（如 10 万 +），建议优化关键词。 4 . 1 该领域的文章随年度变化的情况 4 . 2 该领域研究国家的分布情况 4 . 3 发表该领域论文的主要期刊有哪些 5. 从 WOS 下载相关文献，并利用 histcite 进行分析 说明：如果文献数量太多，建议先按被引次数排序，下载前 1000 篇进行分析，并把重要的前 30 - 50 篇文献（ LCS 最高的）输出至 endnote 中。需提供 hiscite 和 endnote 截图。 图 1 图 2 图 3 6.了解该方向有哪些大牛，以及他们的主要研究方向 说明： l 数据库中检索后，分析作者的产出，通常文章数最多的几位，应该也是该领域影响力较大的作者 l 检索会议 ， 特邀报告人（ keynote speaker ）一般都是该领域公认的大牛。搜索会议的方法，国内的用：关键词 + 研讨会 或 大会 或 论坛；国际会议可以使用：关键词 + conference symposium seminar workshop 等 l 可以访问大牛的实验室网站，进一步了解他们的研究动向 l 直接搜索某个作者相关的网页或新闻，有时候也能了解到他的动向 要求 6 . 1 查找专业会议、列出相关会议和特邀报告人 3 人以上 3rd Asia - Pacific Conference on Plasma Physics ( AAPPS - DPP2019 ) keynote s peaker ： BOSWELL RW , SHINOHARA S , Richard Sydra 6 . 2 列出 3 - 5 位大牛科学家实验室网站（根据数据库分析结果， 或者大会 keynote speaker 报告人） 1 、 UCLA ' s Low Temperature Plasma Technology Laboratory ~ CHEN FF http :// www . seas . ucla . edu / ltptl / 2 、 Professor Rod Boswell | ECI https :// energy . anu . edu . au / about - us / participants / rod - boswell 3 、篠原研究室のホームページ ~ Sinohara http :// web . tuat . ac . jp /~ sinohara / index . html 3 . 3 列出 2 - 5 位你欣赏的专家和团队 CHEN FF Arnush , D . BOSWELL RW SHINOHARA S 7.了解该方向的研究前沿 说明：通常比较宏观的热门领域，国家会发布相应的申请指南；学术会议的探讨主题，会议通常能够紧跟时代热点；前面检索新闻中，也可以了解到最新的研究热点和动向 7 . 1 列出 国家发布的科研课题申请指南 （ 1 - 5 项），列出其中自己感兴趣的研究方向 1、 国家磁约束核聚变能发展研究专项 2018 年度项目申报指南 —— 氘氚聚变等离子体中 alpha 粒子过程对等离子体约束性能影响的理论模拟研究 2、 “科技冬奥”重点专项2020年度定向项目申报指南——“氢能出行”关键技术研发和应用示范 3、 “主动健康和老龄化科技应对”重点专项2020年度项目申报指南（征求意见稿）——膳食营养评估和干预技术研究 4、 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作 / 港澳台科技创新合作重点专项 2019 年度第二批项目申报指南——中国和芬兰政府间科技合作项目：能源互联网技术经济评价理论与评价方法 5、 “ 可再生能源与氢能技术 ” 重点专项2019年度项目申报指南—— 新结构太阳电池研究及测试平台（共性关键技术类） 7 . 2 列出一年内该领域资助的项目 ( 不少于 5 项，不足 5 项全部列出即可 ) http :// fund . sciencenet . cn / 1 、 螺旋波等离子推进器中等离子体与波相互作用和输运过程的研究 负责人：田滨 申请单位：哈尔滨工业大学 研究类型：青年科学基金项目 项目批准号： 51907039 批准年度： 2019 金额： 25 . 00 万 2 、 螺旋波放电的模式转换、羽流特性和相似性 负责人：欧阳吉庭 申请单位：北京理工大学 研究类型：面上项目 项目批准号： 11975047 批准年度： 2019 金额： 65 . 00 万 3 、 CFETR 螺旋波电流驱动数值模拟及螺旋波天线和等离子体耦合机制研究 负责人：杨宇晴 申请单位：江南大学 研究类型：青年科学基金项目 项目批准号： 11905084 批准年度： 2019 金额： 17 . 00 万 7 . 3 列出 5 个美国资助的项目 （通过海研全球科研项目数据库进 行查找） http :// www . hiresearch . cn / 1 、 Unraveling the Link Between Radio - frequency Wave Propagation and High Ionization Efficiency of Helicon Waves 项目来源： U . S . National Science Foundation 美国国家科学基金 资助年度： 2019 资助金额： 131728 美元 项目负责人： Oliver Schmitz 2 、 Advanced Simulations of Helicon Antennae and Sources 项目来源： Small Business Innovation Research ( SBIR )美国中小企业创新研究基金 资助年度： 2018 资助金额： 1009133 美元 项目负责人： Name : David Smithe 项目负责机构： TECH - X CORPORATION 3 、 Physics and Simulation of Helicon Plasma Sources 项目来源： U . S . National Science Foundation 美国国家科学基金 来源类别： Standard Grant 资助年度： 1996 资助金额： 207300 美元 项目负责人： John Scharer 项目负责机构： University of Wisconsin - Madison 4 、 Helicon Wave Studies 5 、 High Power Helicon Plasma Propulsion 7 . 4 搜索结题报告 5 个 （列出网址，如果找不到 5 个仅列出部分 即可） 国家科技报告查询系统 https :// www . nstrs . cn 1 、发散磁场中螺旋波等离子体双电层加速机理研究详细信息 https :// www . nstrs . cn / xiangxiBG . aspx ? ts = id = 139846 flag = 1 2 、螺旋波等离子体特性及与材料相互作用基础研究详细信息 https :// www . nstrs . cn / xiangxiBG . aspx ? id = 113496 三、附件 、 7 .1 manictime 过程记录（附上 manictime 的截图， 必须） 7.4 manictime 的所有使用记录列表导出，贴在下方。 1. 选中作业期间的所有记录，右键单击， copy ，然后贴在文末即可 （必须） Microsoft Office 专业增强版 2016 下午 6:07:12 下午 6:07:27 0:00:15 离开此网站？ 下午 6:07:27 下午 6:07:34 0:00:07 云炬导航 | 让搜索更高效！ - Google Chrome 下午 6:07:34 下午 6:07:40 0:00:06 Windows 资源管理器 下午 6:07:40 下午 6:07:59 0:00:19 桌面整理 -文件搜索 下午 6:07:59 下午 6:10:12 0:02:13 api 下午 6:10:12 下午 6:10:17 0:00:05 Windows Installer 下午 6:10:17 下午 6:10:30 0:00:13 Cortana (小娜) 下午 6:10:30 下午 6:10:53 0:00:23 Office 下午 6:10:53 下午 6:11:01 0:00:08 Cortana (小娜) 下午 6:11:01 下午 6:11:15 0:00:14 标红 -螺旋波等离子体源设计及VASIMR发动机的热力学分析.docx - Word 下午 6:11:15 下午 6:11:47 0:00:32 www.yunju.net + 科大云炬 +螺旋波电离过程仿真模拟的调研报告V1.docx - Word 下午 6:11:47 下午 6:12:02 0:00:15 另存为 下午 6:12:02 下午 6:12:09 0:00:07 Microsoft Word 下午 6:12:09 下午 6:12:15 0:00:06 Word 下午 6:12:15 下午 6:12:21 0:00:06 另存为 下午 6:12:21 下午 6:12:27 0:00:06 api 下午 6:12:27 下午 6:12:36 0:00:09 标红 -螺旋波等离子体源设计及VASIMR发动机的热力学分析.docx - Word 下午 6:12:36 下午 6:12:51 0:00:15 Windows 资源管理器 下午 6:12:51 下午 6:12:57 0:00:06 标红 -螺旋波等离子体源设计及VASIMR发动机的热力学分析.docx - Word 下午 6:12:57 下午 6:13:10 0:00:13 Windows 资源管理器 下午 6:13:10 下午 6:13:15 0:00:05 knight 下午 6:13:15 下午 6:13:32 0:00:17 QQ邮箱 - Google Chrome 下午 6:13:32 下午 6:13:57 0:00:25 QQ邮箱 - 搜索结果 - Google Chrome 下午 6:13:57 下午 6:14:11 0:00:14 QQ邮箱 - 附件夹 - Google Chrome 下午 6:14:11 下午 6:14:34 0:00:23 ManicTime - TRIAL 下午 6:14:34 下午 6:14:46 0:00:12 您要做什么工作 下午 6:14:46 下午 6:14:52 0:00:06 ManicTime - TRIAL 下午 6:14:52 下午 6:15:12 0:00:20 您要做什么工作 下午 6:15:12 下午 6:15:17 0:00:05 ManicTime - TRIAL 下午 6:15:17 下午 6:15:39 0:00:22 云炬导航 | 让搜索更高效！ - Google Chrome 下午 6:15:39 下午 6:16:03 0:00:24 www.yunju.net + 科大云炬 +helicon.docx - Word 下午 6:16:03 下午 6:17:30 0:01:27 云炬导航 | 让搜索更高效！ - Google Chrome 下午 6:17:30 下午 6:17:37 0:00:07 https://www.google.com/search?q=helicon - Google Chrome 下午 6:17:37 下午 6:17:42 0:00:05 helicon - Google 搜索 - Google Chrome 下午 6:17:42 下午 6:18:05 0:00:23 www.yunju.net + 科大云炬 +helicon.docx - Word 下午 6:18:05 下午 6:18:14 0:00:09 helicon - Google 搜索 - Google Chrome 下午 6:18:14 下午 6:18:19 0:00:05 helicon plasma - Google 搜索 - Google Chrome 下午 6:18:19 下午 6:18:47 0:00:28 A Helicon Plasma Source | SpringerLink - Google Chrome 下午 6:18:47 下午 6:18:58 0:00:11 云炬导航 | 让搜索更高效！ - Google Chrome 下午 6:18:58 下午 6:19:13 0:00:15 www.yunju.net + 科大云炬 +helicon.docx - Word 下午 6:19:13 下午 6:19:47 0:00:34 无标题 - Google Chrome 下午 6:19:47 下午 6:19:52 0:00:05 螺旋波等离子体 _百度搜索 - Google Chrome 下午 6:19:52 下午 6:20:00 0:00:08 百度资讯搜索 _螺旋波等离子体 - Google Chrome 下午 6:20:00 下午 6:20:22 0:00:22 https://www.google.com/search?q=螺旋波等离子体 - Google Chrome 下午 6:20:22 下午 6:20:27 0:00:05 https://www.google.com/search?q=螺旋波等离子体newwindow=1source=lnmstbm=nwssa=Xved=2ahUKEwi3nPqD6qXmAhW1JaYKHZ-HDjgQ_AUoA3oECAwQBQ - 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论文- 百度文库 - Google Chrome 下午 6:25:02 下午 6:26:07 0:01:05 螺旋波等离子体 - 国内版 Bing - Google Chrome 下午 6:26:07 下午 6:26:16 0:00:09 螺旋波等离子体放电三维直接数值模拟 _物理论文_笔耕文化传播 - Google Chrome 下午 6:26:16 下午 6:26:36 0:00:20 螺旋波等离子体 - 国内版 Bing - Google Chrome 下午 6:26:36 下午 6:26:46 0:00:10 高密度螺旋波等离子体源的应用进展 - Google Chrome 下午 6:26:46 下午 6:26:56 0:00:10 螺旋波等离子体 - 国内版 Bing - Google Chrome 下午 6:26:56 下午 6:27:18 0:00:22 https://wenku.baidu.com/view/5c750a0916fc700abb68fc5e.html - Google Chrome 下午 6:27:18 下午 6:27:26 0:00:08 螺旋波诱导氢等离子体的密度跳跃研究 - 论文- 百度文库 - Google Chrome 下午 6:27:26 下午 6:27:42 0:00:16 www.yunju.net + 科大云炬 +helicon.docx - Word 下午 6:27:42 下午 6:27:52 0:00:10 螺旋波诱导氢等离子体的密度跳跃研究 - 论文- 百度文库 - Google Chrome 下午 6:27:52 下午 6:27:57 0:00:05 www.yunju.net + 科大云炬 +helicon.docx - Word 下午 6:27:57 下午 6:28:18 0:00:21 桌面整理 -文件搜索 下午 6:28:18 下午 6:29:00 0:00:42 www.yunju.net + 科大云炬 +helicon.docx - Word 下午 6:29:00 下午 6:30:03 0:01:03 桌面整理 -文件搜索 下午 6:30:03 下午 6:30:58 0:00:55 VASIMR 下午 6:30:58 下午 6:31:36 0:00:38 Word 下午 6:31:36 下午 6:31:42 0:00:06 Microsoft Office 2016 下午 6:31:42 下午 6:31:47 0:00:05 Microsoft Setup Bootstrapper 下午 6:31:47 下午 6:31:53 0:00:06 www.yunju.net + 科大云炬 +helicon.docx - 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研究螺旋波等离子体的大牛科学家实验室网站
YUNJU 2019-12-4 14:29
1、UCLA's Low Temperature Plasma Technology Laboratory~CHEN FF http://www.seas.ucla.edu/ltptl/ 2、Professor Rod Boswell | ECI https://energy.anu.edu.au/about-us/participants/rod-boswell 3、篠原研究室のホームページ~S inohara http://web.tuat.ac.jp/~sinohara/index.html
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