直角坐标系下的变换 :设 K 系、 K ' 系两坐标原点 o 、 o ' 在 t = t' = 0 时重合,且 K ' 系延彼此 重合的 x 和 x' 轴 以速度 u 相对于 K 系 正方向运动,而 y 和 y' 轴、 z 和 z' 轴保持平行(见图 1 )。 设在 x 和 x' 轴上的 A 点发生一事件 ,则有 x = ut + x' ( 1- u 2 / c 2 ) 1/2 ,解得 x' = ( x - u t ) / ( 1- u 2 / c 2 ) 1/2 ,其逆变换为 x = ( x' + u t' ) / ( 1- u 2 / c 2 ) 1/2 ,进一步解得 t' = ( t - u x / c 2 ) / ( 1- u 2 / c 2 ) 1/2 ,其 逆变换为 t = ( t' + u x' / c 2 ) / ( 1- u 2 / c 2 ) 1/2 。 如果一个质点在 K 系中延 x 轴 的 方向以 速度 v 运动,则在 K ' 系中其速度 v ' = ( v - u ) / ( 1- v u / c 2 ),其逆变换为 v = ( v ' + u ) / ( 1+ v ' u / c 2 )。 图 1. 时空坐标的变换 图 2. K' 系相对于 K 系在原点重合时的偏转 上述变换关系即是洛伦兹变换的主要部分,其前提 从参照物到坐标系的抽象 x = u t' +x'( 1- u 2 /c 2 ) 1/2 ,是把一个不是质点的物体因运动而引起的时空量度的变化,在参照物到坐标系的转换中,变成了坐标系的固有属性,参照物还原成了质点。由于运动的相对性,于是同时认为凡是以此参照物描述的其他任何运动物体都具有这样的属性,被描述的物体则又归结为质点。需要指出,这种从参照物到坐标系的抽象后, 洛伦兹变换实质上只是一个适用于质点的数学变换,而质点的钟慢尤其是质点的尺缩并不具有实际物理意义 。 相对运动中, K ' 系 相对于 K 系中的 sin q = u / c ,可以视为 运动的 K ' 系 相对于观测 K 系沿相对运动产生的偏转(见图 2 ),类似于 TerreLL 转动 ,依据 l ' t ' = l t ,面积 OABE 与面积 ODFG 相等。 设 K ' 系与 K 系在某时刻原点重合, K ' 系与 K 系 的相对速度为 u ,则 时空关系应由以下方程组确定: x = ut + x' cos q x'= x cos q - ut' 由此亦可推导出与 洛伦兹变换 相同的结果。 二维旋转变换关系: 在上述情形中,若考虑到二维情况,相对速度 方向与 y 相同 , o xy 系 、 o x'y' 系的 偏转角 q =arcsin u / c (见图 3 )。 根据直角坐标系的旋转公式,其坐标变换关系为 x = x' cos q -y' sin q y = x' sin q + y' cos q 对两式分别微分,有 d x= d x' cos q -d y' sin q d y= d x' sin q + d y' cos q 再分别对时间 t 微分 , 得 d x/ d t = d x' cos q / d t -d y' sin q / d t d y/ d t = d x' sin q / d t + d y' cos q / d t 图 3. 二维平面旋转变换 亦即 d x/ d t = ( d x' cos q / d t' ) d t'/ d t (d y' sin q / d t') d t'/ d t d y/ d t ( d x' sin q / d t' ) d t'/ d t + d y' cos q d t' ) d t'/ d t 将 dt'/dt = cos q 代入,得 v x = v ' x cos 2 q v ' y sin q cos q v y = v ' x sin q cos q + v ' y cos 2 q 上式即为的速度公式。该结果亦可由矢量法加以证明。 二维旋转旋转变换较洛伦兹变换更符合狭义相对论的本意,其经验事实可能大家都见到过但未加深思,当你乘汽车、火车或飞机时,你会发现远处的景物几乎不动,而近处的景物相对向后飞驰,此时若是仔细观察地上与行进方向垂直的田地上的垄沟,就会看到垄沟是向后倾斜的,行进速度越快,垄沟向后倾斜的角度越大,而所看到的这一切,也都是光的映象。 分析比较伽利略变换、洛伦兹变换和二维平面旋转变换,似乎可以说,伽利略变换属于无旋转变换;洛伦兹变换接近于直角坐标系下的一维旋转变换,其中的另两维 y' = y , z' = z 并非严格地成立;更为正确和精确的 变换应由二维平面旋转变换所给出。二维平面旋转变换构成了 狭义相对论和广义相对论以及量子力学的统一基础。