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永磁轴承离心泵:没有滚珠轴承照样转
热度 1 ffjjaa 2014-1-16 01:28
永磁轴承离心泵:没有滚珠轴承照样转 范建 不用滚珠轴承照样转。采用永磁悬浮技术使其稳定运转的世界首台永磁轴承离心泵,近日在江苏大学研制成功。这一发明向“无轴不转、有轴必有轴承”的传统机械转动理念提出挑战,证明科学界认为“不能稳定”的永磁悬浮技术,在动态条件下“能够稳定”。 新研制的永磁轴承离心泵只有转子,没有转轴和有形轴承,靠永磁力作用达到无形轴承的功能。科研人员说,永磁力来源于两块磁铁间的作用力。轴承的内圈固定在叶轮,外圈固定在定子上。电机的转子与定子不发生机械接触。永磁力以同极相斥、异极相吸的原理,通过相互间相斥产生的永磁力,使转子达到悬浮效果。 这种广泛用于工业、农业、医药等行业的永磁轴承离心泵,叶轮外形像一个飞碟,在永磁力支承下处于5个自由度的全悬浮状态。电机轴端紧固一个磁盘,吸引泵体内固定在叶轮上的另一个磁盘旋转。叶轮的旋转带动里面液体的旋转,产生离心力。当流体到达叶轮外周时流速高,流出离心泵时速度降低。流体的部分动能转换成压力能,从而完成输送液体的过程。 实验证实,没有转轴和机械轴承的永磁轴承离心泵,同样能输送液体。说明传统的离心泵内的转轴和轴承并非缺一不可。科研人员说,永磁轴承离心泵的叶轮稳定悬浮及旋转,必须在所有永磁力的合力与流体力互相平衡的情况下才能实现。 据发明设计者、江苏大学教授钱坤喜介绍,永磁轴承离心泵有三大优势,一是其转子与泵体无机械接触和摩擦噪声小;二是永磁轴承离心泵内部无机械磨损,无需润滑和密封,不用停机维修和保养,可无限期运转;三是永磁轴承的应用,使离心泵体积更小、能效更高、用途更广。
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北京六自由度科技——5DT数据手套/虚拟现实手套
cangdongbo 2014-1-14 14:20
数据手套-5 Ultra/数据手套-14 Ultra 5DT 数据手套-Ultra数据手套的设计目的是为了满足现代动作捕捉和动画制作等专业人士的严格要求。它提供了舒适,易于使用,小型要素和多种应用的驱动。高数据质量,低相关性和高速率的数据传输,使其满足逼真的实时动画要求。 数据手套-Ultra 5DT 数据手套-5 Ultra测量使用者的手指弯曲位置(每个手指1个传感器)。 5DT 数据手套-14 Ultra测量使用者的手指弯曲位置(每个手指2个传感器),以及手指之间的夹角。   该系统与计算机的接口通过一个USB缆线连接。一个连续端口(RS 232-独立的平台)的选择是一个可用的通过5DT 数据手套-Ultra的连续串行接口套件。它具有8位柔性分辨率,极高的舒适度,低漂移和开放式架构。5DT 数据手套-Ultra的无线套件接口通过蓝牙技术(高达20米的距离)与电脑相连。一个单块的电池用于高速连接,可持续使用多达8个小时。左右手的两种型号可供选择。一个型号可满足许多应用要求(伸展的合成弹力纤维)。 特点 先进的传感技术 广泛的应用支持 廉价的,高质量 极度舒适 一个型号可满足许多应用要求 自动校准-最小的8位柔性的分辨 独立平台-USB或串行接口(RS 232) 跨平台的 SDK 捆绑软件 高刷新率 板载处理器 手指之间的低串扰 可用的无线版本 (5DT Ultra 无线套件) 快速热点释放线路 数据手套-5 Ultra MRI/数据手套-14 Ultra MRI 5DT 数据手套-MRI磁共振成像系列是最优化的系列,可用于磁共振成像( MRI )的环境。该手套本身不包含任何磁性零件。它通过光纤直接与一个控制盒( 5-7米远)相连接。控制盒的接口通过串口(RS 232 -独立平台)的电缆与计算机相连。 有5个传感器和14个传感器型号可供选择。左右手型号可供选择。一个型号可满足许多应用要求(伸展的合成弹力纤维) 。 数据手套-Ultra MRI 磁共振成像手套系列提供与数据手套超薄系列相同的USB接口功能,但在手套控制板之间采用8m长的纤维束。这种配置适合于不想让金属部件都靠近用户的磁共振成像环境。 特点 廉价的,高质量 极度舒适 开放的体系结构 仅有鼠标仿真模式有线版本 右/左手版本 虚拟现实程序驱动 动画程序驱动 8位柔性的分辨 一个型号可满足许多应用要求 内置倾斜的传感 高刷新率 捆绑软件 低漂移 可用USB适配器 5DT Ultra 无线套件 (适合于2个手套,注:不包括手套) 5DT Ultra无线套件是5DT Ultra系列数据手套的一个即插即用套件。每个皮带佩戴的无线套件的设计目的在于为2个手套同时传递数据。这意味着一个单台无线收发器和电池组可用于两个手套,既节省空间又节省能量。最多可同时使用4个无线套件(8个手套)。 无线套件 5DT无线套件可以让你在一个紧凑的封装内,其射程可达20米,以无线的方式使用2个手套。无线套件标配有皮带和2个高容量电池组,其中每一个与2个手套接通时,可持续使用长达8小时。 特点 最新的2.4 GHz蓝牙? 扩频技术 超长的电池寿命-超过8小时 小形状因子– 4.33 x 3.27 x 1.65英寸(110 x 83 x 42 mm) 重量轻-1 0.6盎司( 3 00g )与电池组 安全带列为标准 包含备用电池包 5DT Ultra 连续的接口套件 5DT串行接口套件可让你使用任何5DT Ultra超薄系列手套与串行端口。这对于只有串行端口或嵌入式的设备非常有用。 特点 RS 232 -独立平台连接 连接到所有5DT 数据手套-Ultra超薄系列手套 规格 5DT ,第五维技术 5DT数据手套14超(左或右) 5DT ,第五维技术 5DT数据手套五日超(左或右) 5DT ,第五维技术 5DT数据手套五日超磁共振成像(左或右) 5DT ,第五维技术 5DT数据手套14超磁共振成像(左或右) 操作系统 Cross platform SDK for Windows, Linux and UNIX operating systems Cross platform SDK for Windows, Linux and UNIX operating systems Cross platform SDK for Windows, Linux and UNIX operating systems Cross platform SDK for Windows, Linux and UNIX operating systems 软件 Kaydara MOCAP, 3D Studio Max (free beta version), Maya, SoftImage XSI Kaydara MOCAP, 3D Studio Max (free beta version), Maya, SoftImage XSI Kaydara MOCAP, 3D Studio Max (free beta version), Maya, SoftImage XSI Kaydara MOCAP, 3D Studio Max (free beta version), Maya, SoftImage XSI 接口 USB USB USB USB 传感器的个数 14 price5 5 14 传感器决议(°) 0.11 (A/D) 0.2 (A/D) 0.7 (A/D) 0.43 (A/D) 传感器的数据传输率(Hz) 75 () 75 () 75 () 75 () 传感器 Fibre Optic Fibre Optic Fibre Optic Fibre Optic
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[转载]Degrees of Freedom
cughy 2013-11-2 22:23
One of the questions an instrutor dreads most from a mathematically unsophisticated audience is, What exactly is degrees of freedom? It's not that there's no answer. The mathematical answer is a single phrase, The rank of a quadratic form. The problem is translating that to an audience whose knowledge of mathematics does not extend beyond high school mathematics. It is one thing to say that degrees of freedom is an index and to describe how to calculate it for certain situations, but none of these pieces of information tells what degrees of freedom means . As an alternative to the rank of a quadratic form, I've always enjoyed Jack Good's 1973 article in the American Statistician What are Degrees of Freedom? 27, 227-228, in which he equates degrees of freedom to the difference in dimensionalities of parameter spaces. However, this is a partial answer. It explains what degrees of freedom is for many chi-square tests and the numerator degrees of freedom for F tests, but it doesn't do as well with t tests or the denominator degrees of freedom for F tests. At the moment, I'm inclined to define degrees of freedom as a way of keeping score. A data set contains a number of observations, say, n . They constitute n individual pieces of information. These pieces of information can be used either to estimate parameters or variability. In general, each item being estimated costs one degree of freedom. The remaining degrees of freedom are used to estimate variability. All we have to do is count properly. A single sample: There are n observations. There's one parameter (the mean) that needs to be estimated. That leaves n-1 degrees of freedom for estimating variability. Two samples: There are n 1 +n 2 observations. There are two means to be estimated. That leaves n 1 +n 2 -2 degrees of freedom for estimating variability. One-way ANOVA with g groups: There are n 1 +..+n g observations. There are g means to be estimated. That leaves n 1 +..+n g -g degrees of freedom for estimating variability. This accounts for the denominator degrees of freedom for the F statistic. The primary null hypothesis being tested by one-way ANOVA is that the g population means are equal. The null hypothesis is that there is a single mean. The alternative hypothesis is that there are g individual means. Therefore, there are g-1 --that is g (H 1 ) minus 1 (H 0 )--degrees of freedom for testing the null hypothesis. This accounts for the numerator degrees of freedom for the F ratio. There is another way of viewing the numerator degrees of freedom for the F ratio. The null hypothesis says there is no variability in the g population means. There are g sample means. Therefore, there are g-1 degrees of freedom for assessing variability among the g means. Multiple regression with p predictors: There are n observations with p+1 parameters to be estimated--one regression coeffient for each of the predictors plus the intercept. This leaves n-p-1 degrees of freedom for error, which accounts for the error degrees of freedom in the ANOVA table. The null hypothesis tested in the ANOVA table is that all of coefficients of the predictors are 0. The null hypothesis is that there are no coefficients to be estimated. The alternative hypothesis is that there are p coefficients to be estimated. herefore, there are p-0 or p degrees of freedom for testing the null hypothesis. This accounts for the Regression degrees of freedom in the ANOVA table. There is another way of viewing the Regression degrees of freedom. The null hypothesis says the expected response is the same for all values of the predictors. Therefore there is one parameter to estimate--the common response. The alternative hypothesis specifies a model with p+1 parameters-- p regression coefficients plus an intercept. Therefore, there are p --that is p+1 (H 1 ) minus 1 (H 0 )--regression degrees of freedom for testing the null hypothesis. Okay, so where's the quadratic form? Let's look at the variance of a single sample. If y is an n by 1 vector of observations, then The number of degrees of freedom is equal to the rank of the n by n matrix M , which is n-1. http://www.tufts.edu/~gdallal/dof.htm
个人分类: 基础知识|2025 次阅读|0 个评论
四维时空如何随自由度而变化
热度 1 chenfap 2012-9-9 15:19
四维时空如何随自由度而变化
四维 时空 如何随自由度而变化 (物理学上的时空与物质 8 6 )
个人分类: 未分类|4211 次阅读|3 个评论
[转载]利用碳纳米管中的自旋和轨道自由度
pxdywjqw 2011-11-17 14:40
利用碳纳米管中的自旋和轨道自由度 电子自旋在信息处理中可以被作为二元变量使用,分别表示为自旋 和 。一个成功的例子是:计算机硬盘的读出头。这一器件的工作原理是基于巨磁电阻效应,即磁电阻大小的自旋取向依赖性。巨磁电阻现象的发现者 Albert Fert 和 Peter Grünberg 获得了 2007 年度诺贝尔物理奖。对于 自旋态的操控和探测构成了自旋电子学的基础。在自旋电子学器件中,人们希望电子自旋的取向尽量不受电子轨道运动的干扰,以至于自旋信息可以传播更远的距离。碳原子核没有核自旋,加之它的尺寸较小,因此大大减小了电子的自旋 - 轨道相互作用。碳被认为是理想的自旋电子学材料。 然而,最近来自康奈尔大学物理系的 F. Kuemmeth 等对 碳纳米管的研究结果表明,其中电子自旋和轨道运动的耦合比我们先前所设想的要强得多。 碳纳米管的筒状结构,使得电子的轨道运动分为顺时针和逆时针两种取向。这一性质可以用于操控电子,同时也为信息处理提供了又一对二元变量。在 F. Kuemmeth 等的实验中, 碳纳米管被制备成量子点;一个门电极(电压 V g )用于限制量子点中的电子数(一个或没有),通过库仑阻塞,隔绝其中电子与环境间的“电子 - 电子”相互作用;源和漏电极接到纳米管的两端(电压 V sd )。 对 纳米管施加平行磁场, 当 量子点中的电子数加一或减一, 研究者测量 量子点的微分电导, G = d I /d V sd (作为 V g 和 V sd 的函数 ),从而可以计算出点中电子的能级。他们发现:“ 自旋 和 ”叠加“轨道运动顺时针和逆时针”,而形成的四种“自旋 - 轨道”态,即使在不加外场的条件下,其能级也不是简并的。这只能用强自旋 - 轨道耦合来解释。有专家评论说,这一看似抹杀碳元素优点的结果,很可能会拓展出一条 ( 仅仅使用电手段 ) 操控电子自旋的新途径。 (戴闻 编译自 Nature 452 (2008) : 419 和 448 )
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[转载]MATLAB程序精确法求解反应谱
ChenboBlog 2011-5-22 11:33
引用网址 http://hi.baidu.com/linshibin/blog/item/7ef00789d134dad8fd1f1026.html 1. 反应谱的概念 反应谱是在1932年由M.A.Biot引入的,它是用来描述地面运动及其对结构的效应的一种实用工具。现在,反应谱作为地震工程的核心概念,提供了一种方便的手段概括所有可能的线性单自由度体系对地面运动的某个特定分量的峰值反应。它还提供了一种实用的方法,将结构动力学的知识应用于结构的设计以及建筑规范中侧向力条文的制定。 某个反应量的峰值作为体系的固有振动周期Tn,(或者循环频率fn)那样的相关参数的函数图形,称为该反应量的反应谱。每一个这样的图形针对的是有一个具有固定阻尼比的单自由度体系,多个具有不同阻尼比的这类图形联合起来就能覆盖实际结构中遇到的阻尼值范围。 2. 反应谱的计算 2.1反应谱数值计算方法 计算反应谱的方法有很多,又卷积计算法,傅立叶变换法,线性加速度法,中点加速度法,精确法等。 2.2精确法 本文中采用精确法做计算,该方法是N.C.Nigam和P.C.Jennings于1969年提出的,此法的出发点是把地面运动的加速度记录相邻点间的值用分段线性差值表示,从而获得地面运动的连续表达式。基于方程本身基础上进行,得到的结果全部采用精确的分析方法,没有任何的舍入误差,也不会产生任何的截断误差,所谓精确法就是指在这个意义上式精确的而然。正因为这种方法不会引起数值计算的误差,所以它有较高的精度,只要进行较少的运算就可以达到采用其他方法需要较多次运算才能达到的精度。 “由于在sohu博客上的文章发表后,陆续有问参考文献的邮件,因此将参考文献pdf版放上来供大家学习、参考,请勿用于商业目的。下载链接见 地震动的谱分析入门 http://hi.baidu.com/linshibin/blog/item/3b03ce3482f6aed6a3cc2b15.html 强震观测与分析原理 http://hi.baidu.com/linshibin/blog/item/4a02ad3acd7c692fb8998f01.html ” ResponSespectrumProgram(精确法求解) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 反应谱 精确法 程序 Begin With matlab6.5%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear % ***********读入地震记录*********** fid = fopen('CHI010.txt'); = fscanf(fid,'%g'); %count 读入的记录的量 Accelerate=9.8*Accelerate'; %单位统一为 m和s time=0:0.005:(count-1)*0.005; %单位 s % ***********精确法计算各反应*********** %初始化各储存向量 Displace=zeros(1,count); %相对位移 Velocity=zeros(1,count); %相对速度 AbsAcce=zeros(1,count); %绝对加速度 % ***********A,B矩阵*********** DampA= ; %三个阻尼比 TA=0.0:0.05:6; %TA=0.000001:0.02:6; %结构周期 Dt=0.005; %地震记录的步长 %记录计算得到的反应,MDis为某阻尼时最大相对位移,MVel为某阻尼 %时最大相对速度,MAcc某阻尼时最大绝对加速度,用于画图 MDis=zeros(3,length(TA)); MVel=zeros(3,length(TA)); MAcc=zeros(3,length(TA)); j=1; %在下一个循环中控制不同的阻尼比 for Damp= t=1; %在下一个循环中控制不同的结构自振周期 for T=0.0:0.05:6 Frcy=2*pi/T ; %结构自振频率 DamFrcy=Frcy*sqrt(1-Damp*Damp); %计算公式化简 e_t=exp(-Damp*Frcy*Dt); s=sin(DamFrcy*Dt); c=cos(DamFrcy*Dt); A=zeros(2,2); A(1,1)=e_t*(s*Damp/sqrt(1-Damp*Damp)+c); A(1,2)=e_t*s/DamFrcy; A(2,1)=-Frcy*e_t*s/sqrt(1-Damp*Damp); A(2,2)=e_t*(-s*Damp/sqrt(1-Damp*Damp)+c); d_f=(2*Damp^2-1)/(Frcy^2*Dt); %计算公式化简 d_3t=Damp/(Frcy^3*Dt); B=zeros(2,2); B(1,1)=e_t*((d_f+Damp/Frcy)*s/DamFrcy+(2*d_3t+1/Frcy^2)*c)-2*d_3t; B(1,2)=-e_t*(d_f*s/DamFrcy+2*d_3t*c)-1/Frcy^2+2*d_3t; B(2,1)=e_t*((d_f+Damp/Frcy)*(c-Damp/sqrt(1-Damp^2)*s)-(2*d_3t+1/Frcy^2)*(DamFrcy*s+Damp*Frcy*c))+1/(Frcy^2*Dt); B(2,2)=e_t*(1/(Frcy^2*Dt)*c+s*Damp/(Frcy*DamFrcy*Dt))-1/(Frcy^2*Dt); for i=1:(count-1) %根据地震记录,计算不同的反应 Displace(i+1)=A(1,1)*Displace(i)+A(1,2)*Velocity(i)+B(1,1)*Accelerate(i)+B(1,2)*Accelerate(i+1); Velocity(i+1)=A(2,1)*Displace(i)+A(2,2)*Velocity(i)+B(2,1)*Accelerate(i)+B(2,2)*Accelerate(i+1); AbsAcce(i+1)=-2*Damp*Frcy*Velocity(i+1)-Frcy^2*Displace(i+1); end MDis(j,t)=max(abs(Displace)); MVel(j,t)=max(abs(Velocity)); if T==0.0 MAcc(j,t)=max(abs(Accelerate)); else MAcc(j,t)=max(abs(AbsAcce)); end Displace=zeros(1,count);%初始化各储存向量,避免下次不同周期计算时引用到前一个周期的结果 Velocity=zeros(1,count); AbsAcce=zeros(1,count); t=t+1; end j=j+1; end % ***********PLOT*********** close all figure %绘制地震记录图 plot(time(:),Accelerate(:)) title('PEER STRONG MOTION DATABASE RECORD--CHI010') xlabel('time(s)') ylabel('acceleration(g)') grid figure %绘制位移反应谱 plot(TA,MDis(1,:),'-.b',TA,MDis(2,:),'-r',TA,MDis(3,:),':k') title('Displacement') xlabel('Tn(s)') ylabel('Displacement(m)') legend('ζ=0','ζ=0.05','ζ=0.1') grid figure %绘制速度反应谱 plot(TA,MVel(1,:),'-.b',TA,MVel(2,:),'-r',TA,MVel(3,:),':k') title('Velocity') xlabel('Tn(s)') ylabel('velocity(m/s)') legend('ζ=0','ζ=0.05','ζ=0.1') grid figure %绘制绝对加速度反应谱 plot(TA,MAcc(1,:),'-.b',TA,MAcc(2,:),'-r',TA,MAcc(3,:),':k') title('Absolute Acceleration') xlabel('Tn(s)') ylabel('absolute acceleration(m/s^2)') legend('ζ=0','ζ=0.05','ζ=0.1') grid figure %绘制标准加速度反应谱 M=max(abs(Accelerate)); %地震记录最大值 plot(TA,MAcc(1,:)/M,'-.b',TA,MAcc(2,:)/M,'-r',TA,MAcc(3,:)/M,':k') title('Normalized Absolute Acceleration') xlabel('Tn(s)') ylabel('Normalized absolute acceleration') legend('ζ=0','ζ=0.05','ζ=0.1') grid %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% End With matlab6.5%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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[转载]matlab中lsim的使用
ChenboBlog 2011-5-22 10:31
用lsim函数求出的是在整个时间段内结构的位移和速度响应,结果是2n*m阶矩阵上面n行是位移矩阵,下面n行是速度矩阵,n是结构的自由度数,m离散的时间个数,有了这个结果,下一步就可以画出结构的位移或速度时程曲线。 在matlab里对控制系统分析时,不论是LSI(适合用Z变换分析)系统还是LTI(linear time invariant)(适合S变换分析)系统。都相差无几,只是调用函数略有不同。下面的列表包括了实施变换的重要命令。 residue(n, d) 计算多项式之比n(s)/d(s)的部分分式展开 lsim (SYS, u) 计算/绘制系统SYS对输入向量u的响应 step(SYS) 计算/绘制系统SYS的阶跃响应 impulse(SYS) 计算/绘制系统SYS的冲击响应 pzmap(n, d) 计算/绘制系统SYS的零极点图 residuez(n, d) 计算多项式之比n(z)/d(z)的部分分式展开,写成z-1的函数 d lsim (n, d, u) 计算系统函数为n(z)/d(z)的系统对输入向量u的时间响应 dstep(n, d) 计算系统函数为n(z)/d(z)的系统的阶跃响应 dimpulse(n, d) 计算系统函数为n(z)/d(z)的系统的冲击响应 zplane(z, p) 由极点零点向量p和z绘制零极点图 这些命令中很多都是对LTI系统的一些说明有效的。其中一个说明是关于传递函数的,"SYS"由"TF(num, den)"代替,"num"和"den"分别是系统函数分子分母的系数向量。对于以多项式之比的方式给定的连续或离散时间系统的系统函数,计算和绘制频率响应由几种有用的命令。 bode(n, d) 绘制一个CT系统的波德图,系统函数是多项式比n(s)/d(s) freqs(n, d) 计算系统函数为n(s)/d(s)的一个CT系统的频率响应 freqz(n, d) 计算系统函数为n(z)/d(z)的一个DT系统的频率响应 应用举例 假设要对一个LTI系统进行分析,系统的传递函数如下: 5s H(s) = --------------- (在这里如果把s改成z,就成了LSI系统了。分析方法一样,调用函数参看前边的介绍) s2 + 2s +101 clc,clear; num = ; %Define numerator polynomial den = ; %Define denominator polynomial t = linspace(0, 10, 401); %Define a time vector u = cos(2*pi*t); %Compute the cosine input function figure(1); = lsim (num, den, u, t); %Compute the cosine input function plot(t, y, 'r', t, u, 'b'); %Plot the output in red and the input in blue xlabel('Time(s)'); ylabel('Amplitude'); figure(2); d lsim (num,den,u);%Compute the cosine input function as LSI 参考资料均来自百度引擎,希望各位版友遇到问题不要盲目发问。要多搜索,我对控制系统分析也只是略知门径。里边一些理论知识也至今未搞明白,matlab只是一个分析工具,会使用并不代表你就弄懂了其中的原理。所以建议专门做这个方向的版友先打好基础,有了基础再使用分析工具才会得心应手、以不变应万变! 2 关于Z变换    Z变换(Z-transformation)   对离散序列进行的一种数学变换。常用以求线性时不变差分方程的解。它在 离散时间系统 中的地位,如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的地位。这一方法 ( 即离散时间信号的Z变换)已成为分析线性时不变离散时间系统问题的重要工具。在 数字信号处理 、计算机控制系统等领域有广泛的应用。   离散时间序列 x(n) 的Z变换定义为X(z)=x(n)z-n ,式中z=e,σ为实变数,ω为实变量,j=,所以z是一个幅度为eб,相位为ω的复变量。x(n)和X(z)构成一个Z变换时 。Z变换有如下性质:线性、移位、时域 卷积 、求和、频移、调制 、微分以及乘 an 。 这些性质对于解决实际问题非常有用 。 已知Z变换X(z)求对应的离散时间序列称为Z变换的逆变换 。
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自由独立
热度 2 PhysWorld 2011-5-8 13:48
“这株脆弱的幼苗(指客观世界的好奇心),除了需要鼓励以外,主要需要自由;要是没有自由,它不可避免地会夭折。认为用强制和责任感就能增进观察和探索的兴趣,那是一种严重的错误。” ——爱因斯坦《自述》 人是生活在规则之中的。 这个论断也许没有人会反对。自从人类社会诞生之日起,这种规则就随之而来了。进入了现代社会的当前,这种规则就被“规划”的更加完善,如法律的健全(我说的是西方那种相对的“健全”,当然我国也在“健全”的过程中)、人类道德的约束,大至国家制度,小至一个公司、集体内的规章等。“没有规矩不成方圆”,从一定侧面说明了一件事情做好需要对主体进行某些约束和限制。要不然,公司员工不能好好做事、社会不能长久稳定、人类道德紊乱等。 从物理学上来说,人类文明的进步整体上说,就是各个方面“有序度”的增加过程,即熵减少的过程。而这个过程的进行需要更多的“能量”去平衡它,才能保持稳定的“演化”下去。从这个角度来说,我们可以理解为什么人口众多的中国那样难“治理”,也经常出现众多“社会问题”。这就是因为,人口多了,系统的状态数激增了不知多少倍,自由度增加了,那结果就是会出现很多“涌现的现象”(emergency)。 规范、约束对于大至国家小至单位、公司都是必要的,因为它保证了系统的正常运行。有没有它们起到反效果的领域和地方呢?也许有吧!尤其是那些需要更多“人身自由”、需要自由的氛围才能产生“绩效”的部门和领域。其中,高等教育领域、科学界等可能对这些方面要求高些。 很多的现象和结果都证明了,行政干预以及非科学的管理方式等导致了当前的高等教育以及科学界出现和存在很多问题:没能尽早的出现“世界一流大学”,以及诺贝尔奖得主(我这里说的是自然科学方面,不包括其他方面,请读者注意)等。其可能主要的问题是:那些不懂教育和不懂科学自身发展规律的“高层管理者”一直在管理着和约束着高校、科研的发展。 学术独立、思想自由是高等教育以及科研领域最为宝贵的精神内核,很好的做到这两点,并拆除那些“不正当”的条条框框是重要和必要的。 自由而又有章法,就能更大限度的激发教育界的活力,早日去除这些领域的功利心态,反而会给我们更早的带来“功”和“利”。
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机械的基本知识
putin24 2011-4-18 12:57
机械的基本知识
1. 机器(动力机 + 传动装置 + 工作机);有确定的相对运动,能代替人的体力做有用的机械功或进行能量转换;机械 = 机器 + 机构; 2. 传动装置的目的和作用: 1) 改变速度、扭矩和运动形式; 2) 分配动力和运动; 3. 零件 ( 加工制造的单元体 ) 、构件 ( 运动的单元体 ) 、部件 ( 为完成同一使命,在结构上联系在一起的一套协同工作组合,如减速器等 ) 4. 每个零件:工作原理及特点— 受力分析— 失效分析— 建立计算准则— 计算零件主要尺寸— 结构设计、画图; 5. 基本要求:使用要求、经济性要求、安全性要求;特殊要求 ( 多学科综合考虑 ) ; 6. 失效:机械零件不能正常工作;工作能力:机械零件抵抗失效的能力;计算准则:判断机械零件是否足够工作能力的准则; 7. 主要的失效形式 ( 断裂失效、表面失效、过量弹性变形、强烈振动 ) ; 8. 计算准则:强度计算准则、刚度计算准则、抗磨性计算准则、振动稳定性计算准则; 9. 机械零件的载荷、应力和许用应力; 10. 构件——运动的单元体;构件 = 原动件 + 从动件 + 机架 ( 必须只有一个 ) ; 11. 物体可能的独立运动数;没有任何约束的物体具有 6 个自由度; 12. 运动副:两构件直接接触,又能产生相对运动的连接;低副 ( 面接触,转动副 + 移动副 )+ 高副 ( 点、线接触 ) ; 13. 常见构件与运动副的表示方式 。 14. 平面机构自由度计算: F=3n-2PL-PH , n 活动构件数, PL 低副数, PH 高副数; 15. 机构具有确定运动条件: F0 ;原动件个数应等于自由度数;注意事项 ( 复合铰链、局部约束、虚约束 ) ; 16. 复合铰链 ( 由多个构件构成一个转动副 ) ;
个人分类: 学术笔记|6844 次阅读|0 个评论
电矩----标准模型遇到的拿命死神
ws987 2011-4-13 08:45
每次标准模型与实验矛盾,不是修改实验就是修改理论,反正它本身有很大自由度。 然而,电子电矩,中子电矩的实验毫不含糊与标准模型相矛盾,于是标准模型人加入了新的因素, Axion(AX:A势错误。醒醒),可以预料,它无疑会被否定,命运与higgs 子,鬼子一样, 被抛弃(没有消息就是坏消息)。
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人生从55岁开始
热度 3 fqng1008 2011-3-30 08:10
妻拿到退休证1周了,昨天是她的生日,几个老姐妹在一起聚了聚。因为没有带相机,吹蜡烛后才想起来应该留个纪念,幸好还有手机,就留下这么几个镜头。 席间,大家谈到“人生从60岁开始”,女人应该是“人生从55岁开始”,因为退休后才能真正享受人生。衣食无忧、无欲无求是一种境界,也许才是真正的生活。过去为了生存,为了养家糊口,要去工作、竞争和赚钱,今后可以减少这些,自由度也可以大些:做自己想做的事,说自己想说的话。难道自由的生活,才是真正的生活?! 想到这里,还真得感谢改革开放,但愿更多的人能够获得自由......
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社会是个大熔炉,灼烤人,也历练人
kejidaobao 2011-2-21 15:09
文/刘 博 前些天,已参加工作的表妹打来电话,聊了聊她的工作近况和将来的打算。表妹和我同年毕业,在广州某外企从事销售工作。处于基层销售人员的上游,负责管理几十到上百人不等的销售队伍,比如商场中的机动促销人员与柜台销售人员等。踏入工作岗位仅仅1年,谈话间似已变了个人。她向我举了几例,说明工作与学校的诸多不同。 1) 工作时间。每天的工作时间基本固定,上午8:30到12:00(在广州,8:30是比较早的上班时间,为了按时上班,她通常需要提前2个小时出发,起床就更早了),下午13:00到17:30(一般会往后延一段时间,按时下班几乎是奢望)。自去年春节回家休假几天后,便几乎没有任何休假。国庆7天假期,被老板拆分成了10月2~3日与10月5~6日两批放假(一个人只放2天)。现在已经不知道放假是何滋味了。反观在学校中过着“三点一线”生活的我们,时间同样固定,但内容和自由度不可同日而语。 2) 工作内容。表妹的主要工作是组织销售人员(多为临时工)在各销售网点销售某品牌电子产品。每天有开不完的会:早上有计划会,下午有反思会,有时甚至在晚上加班开总结会,每天有填不完的表格和应接不暇的新任务。最让她头疼的是找她讨薪的临时工。她的工作职责仅限于组织人员(临时工)参与销售(多为促销)工作,劳务费由公司财务支付。由于公司资金经常不能及时到位,临时工就只能联系他们的上线(我表妹)。资金提供方的缺位导致作为中间人的表妹苦不堪言,每天躲债似地隐藏起来。手机不是停机,就是没电;QQ常年不登陆,公共邮箱关闭;办公室电话那头的回应一般是:“她出去了”。如此生活,就业之初的表妹估计做梦也没有想到。 3) 上下班的交通。北京、上海、广州作为中国一线城市的杰出代表,既代表了一线城市的所有优势,也代表了它们的弊端,其中首当其冲的要数城市交通问题。据表妹说,她一般正常上下班花在路上的时间是1.5~2小时(单程)。有时遇上塞车,回到家可能已经晚上8、9点钟了,此时多半还饥肠辘辘。遇到极端情况(比如公共假期前夜),全城大拥堵,回家时间很可能要到凌晨。我突然想起了中秋前夜北京、广州塞车十多个小时的新闻,可见表妹的描述绝非天方夜谭。更难耐的是在这漫漫长路中消磨了多少时间和意志。记得去年到北京出差,坐在北京拥挤的地铁里,我注意观察着上班族归途中的面容:或彷徨、或焦躁、或忧虑、或木然,多少青春消逝在这每日重复的往返中。周而复始的生活使他们不再年轻…… 4) 文娱活动。广州市是羽毛球之乡,羽毛球自然也成了众多企业的文娱活动首选。但他们面临的最大问题是场地难定。一些著名的球馆,早就被各大企业全年包场。一些小球馆也生意兴隆,有时需等到晚间9点以后才有空场。打完球再返回住地,已不知是何光景了。如此看来,在大城市想要自在地运动都难啊!相比之下,我们身居学校的这批人还是幸福许多,可以轻松地找到活动场地,并随心所欲地选择活动项目。国家曾经号召:每天锻炼1小时,健康工作50年。这一口号已成了都市白领的奢望,健康工作也自然成了空中楼阁。谈及此处,我也不免为表妹的身体状况感到担忧。 5) 交际场。表妹一直是个乖乖女,学生时代从没有过夜不归宿的经历,也没有与朋友泡吧的嗜好。在职场上,经历可就不同了。她给我提到了与领导去陪客户吃饭的经历。恐怕是内容令她难以启齿,她只是淡淡地说了句:“社会真的很复杂,还是学校清净。”学校这方净土尚且难以避免各色令人不堪的新闻,更何况灯红酒绿的社会名利场呢?许多看似阅历丰富的学生干部在学生时期叱咤风云、见多识广,到了工作中,社会的复杂与现实让年轻人瞠目结舌,有人很快适应,也有人临阵退缩,当然也有“众人皆醉我独醒”的圣斗士。八仙过海各显神通,他们都将有一片属于自己的天空。 6) 工作技能。表妹一再向我强调本科所学知识的局限及基本工作技能的缺乏。与她交谈后得知,像她们这样的外企,一般办公室职员使用最多的办公软件是PowerPoint和Excel,前者用于向领导汇报工作业绩,后者则充分发挥它的强大统计功能,完成各种报表的编制与生成。此外,及时反馈与高超的领悟力是职场新人适应工作的利器。 7) 企业所需人才。企业需要学习力强、上手快的员工。同时,适应能力和持续力也是他们极其看重的方面。表妹告诉我,她办公桌对面有个男生,比她晚进公司一点,坚持不到半年就选择了跳槽。另一个邻桌的女生,因为不满上司的苛刻要求,前不久愤然离职。面对如此情况,表妹也表示无奈。她一边为同事的离去而感到惋惜,另一边也感受到了无形的压力。在企业中生存的法则,就是那句著名的口号“把女人当男人使,把男人当牲口使”。残酷的现实让表妹感觉自己至少成熟了10岁。 我和表妹聊到很晚,最后她将心里的怨气尽情发泄了一番,而我却陷入了久久的沉思。联想已经工作的师兄师姐、本科同学和高中同学,哪一个不是白手起家、艰难打拼?每次有同学返校,我都会与他们交流,听到更多的不是成就或遗憾,而是一种透着汗水的成熟气息。与象牙塔中埋头苦干的我们不同,他们更直接地接触社会,触摸时代脉搏,为生计打拼,为前途倾尽全力。他们有过摸爬滚打的经验,有过四处碰壁的沮丧,有过求告无门的愤懑,更有过踌躇满志的重新上路。社会是个大熔炉,它既会灼烤人,也能历练人,使人更快地成长,更快地成熟…… (责任编辑 陈广仁)
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适度愤青是必要的
lovelysp 2011-2-13 21:04
如果从小到大就被教育做一个乖孩子,长大后经常出现两种极端,一种是非常叛逆,一种是唯唯诺诺,没有主见和胆小。 感谢我的父母在我小的时候为生计不断奔忙,没有太多的时间过多管教我,所以思想很多时候还保留了一点自由度。具体表现是喜欢独立和自由思考,有时候敢于表达自己的观点。曾经被人嘲笑你说话能不能少说点“我个人觉得。。。”其实还真没有什么恶意,只是想表达一点自己的观点。当然嘲笑我的人也未见得有多么出色,因为他不愿意发表“个人觉得”,只愿意和大家保持一致,时间长了就被大家遗忘了。表达自我观点的同时并不代表我要反对一件事和不顾全大局,或者一意孤行。 例如对人,有遇到的长者没有表现出应当的长者之风,所有的同学都表示了理解,只有我表现出“有点愤青”,这引起了大家对我回国后能否适应国内生活的担心。其实我想这种担心出发点是善意的,但我自己并不担心。这是我的个性,一个没有个性只有共性的群体是很悲哀的。事实上没有个性,就无共性。没有姚明的血性,国家男篮没有这么多人尊敬。皇帝本来就没有穿衣服,他自己觉得穿了,剩下的人都说穿了,如果没有我“有点愤青”,连他自己都忘记了没有穿衣服。 所以,我还是要有点愤青,适度的。
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站在末流的原野
cyaninelotus 2010-4-21 06:52
站在末流的原野 ----- 自由度里的约束与资本 ---- 不久之前的一个夏天,我在川大的校园里给自己充电,大家在一起时,有人问我是来自哪里,我回答:河西学院。有一位非常优雅的先生仿佛不经意似地轻声说道:天底下有个河西学院?他脸上的表情风轻云淡,他是一位成熟而从容的知识者。当然,我脸上的表情也非常地风轻云淡 --------- 这是完全肯定的,现在的天底下的确有个河西学院,它就在我身后,在遥远的西部,仲春开始直到深秋,它的校园里开满了各色花草,虽然不是名贵娇气,却能经风沥沙生机盎然。 也是一件旧事,那时我还在高中读书。同宿舍的女友给大家讲起了她们的一个很酷的老师的故事。据说那位老师当班主任,而自己的班在学校的评比中得了个倒数第一,该老师给学生开班会,不发火训斥也就罢了,还说 ----- 没什么啊,倒数第一也要有人来当。不巧的是他的这番言论却被教室外的校长听见了。结果就好玩了,不训斥学生的他,挨了领导的训斥。那时我们在宿舍里说起都觉得这事好玩,那位老师很可爱。而今天,我看见一句诗总得有人去擦星星,想起了那个可爱的从容的老师。 依从物理科学的基准,一切测量都来自比较。在社会生活中,比较的结果当然就是鉴别了。所以,无论以什么为基准出发去做鉴别,总得有一个倒数第一,总得有落后分子,总有边远和贫穷。可是,鉴别的群体是同一个系统的,如果要有公平的鉴别,则这个系统本身就是在一个平等的平台上进行区别的,那么,先进分子和落后分子在这个平台上是一样的,即可以同样是人,或者,同样是学校、地区、民族等等。以学校为平台鉴别,河西学院是一个处在落后的西部的不入流的学校,因此,我是站在这个末流的原野上做着我们的工作,展望我们的未来。 给学生讲解自由度的概念,诠释它的含义是自由度越大越自由,越自由的意义在于个体选择余地大,少一个自由度就意味着加上了一个约束。如此,高中生比大学生自由度大,学生比教师自由度大。而我们的生活总是朝着自由度减小的方向发展,谁也挡不住。于是,大家挤破头要上北大清华,再高一层去剑桥牛津 把一生的能量都用在提高自由度上,而这个提高也还是相对的。你到牛津学了法律,就不能在物理方面指手划脚吧,呵呵,专业方面仍然是自由度下降,只不过你可以是从那繁华先进的地方来衣锦还乡,那时你可以更加自信迷人,但是你为此付出的代价,就是整个奋斗过程中自由度的极度专一。 然而不幸的是,成功和失败也是比较鉴别出来的,没有失败者就没有所谓的成功者,成功者奋力冲破了一点约束,去了清华,可是更多的失败者被约束在我的河西学院了,这个所谓的二本在他们找工作、考研的时候总要被提出来,成了一个带有出身封印的约束! 然而,物理科学之所以精美就在于它非常的精确、非常的科学。自由度里的约束难道仅仅是约束吗?如果给绕瞬时转轴转动的刚体再加上一个约束,让它成为做定轴转动的刚体,自由度下降一个,却成全了门、成全了辘轳,门之所以成其为门,就是因为那个定轴。那么,这个约束是不是就是事物成为它本身的资本?我认为是。河西学院是我身后的单位,我之所以成其为一个有经验的,能被称为教授副教授的老师,就是因为在河西学院的历练,没有这个历练就没有已经有了如此基础打算再进一步的自己,所以,这个学院就是我的资本。当然,我的这些学生们也一样,凭什么成其为大学生,就凭他们已经考入了河西学院,从此以后,河西学院就是他们的身份和资本。 当约束变成资本,丑小鸭就和白天鹅在人格上平等了,都一样,是富有生灵的鸟啊,你可以自信迷人,我为什么不能可爱活泼呢?于是,为约束而生的抱怨就应该变成积累资本的积极从容的面对了。约束仿佛是外界强加的,而资本却可以是归属于自己的,由内力而生的积极性和希望是物理科学带来的力量! ^_^ 如此一来,我站在这末流的原野,听您说天底下有个河西学院?,我可以恬淡回应您是的,天底下有个河西学院!也许我没有冲天的自豪,但是我有希望和信心。再名贵的花,都是一种草,再普通的草,它也会开花。我的河西学院静卧在河西走廊的戈壁滩上,有萋萋芳草环绕,有沉默的沙枣树不屈地站立,有花花草草不停地开开败败,有年轻的男生女生思考和学习人生。可以在万里蓝天下看见熠熠生辉的祁连雪峰,也能够有戈壁中弱水蜿蜒的浇灌。请您,饱学的志士,败于名校的学子,不要梦一般地走过,踏进这个校门,给我们的原野增添您的色彩吧。(此非广告啊 ^_^ ) 当有一天,我们这末流的原野变得柔美秀丽,变得井井有条,变得成熟丰收,您想想,这里还有末流吗?而当全国所有被天底下不知道的末流都改变了模样,您想想,我们还需要迫切地建造一流吗?并且,我们需要分流吗?所以,我以物理的名义告诉大家,让我们先站在这末流的原野上,让我们先把这末流的原野站稳当了,站成锦绣天地,一切都会改变了模样。
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