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工业机器人分享 http://blog.sciencenet.cn/u/yss97 方向：人工肌肉、机器人抛光技术

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两种机械手外观

已有 4073 次阅读 2011-10-26 22:25 |系统分类:科研笔记|关键词:学者| target, 机械手

左边是Staubli的，较多采用壳体，擅长于密封，总体线条柔和；右边Motoman的，直接工字钢手臂，外观峥嵘。



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2 刘洋 唐常杰

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