安装过程主要分为以下过程

1、安装前所需插件的安装

2、QT的安装及配置

   2.1 安装包下载

   2.2 安装QT-2.6.1

   2.3 安装QT-4.8.5库文件 

   2.4配置环境变量及关联 

3、BNC的安装及配置 

4、TRACK的安装及配置

其中： QT的安装主要参考 http://www.cnblogs.com/lit10050528/p/3936589.html

BNC及TRACK安装参考https://blog.csdn.net/chenisok/article/details/51601788

非常感谢以上博客的博主。

1、安装前所需插件的安装

安装QT前需先安装 g++   libxtst-dev  

安装前在终端输入sudo -s  输入密码，获取最高权限。安装过程全部在超级权限下执行

依次输入如下代码安装g++、 libxtst-dev 

apt-get install g++         

apt-get install libxtst-dev     

2、QT的安装及配置

首先下载QT安装的两个安装包和BNC的安装包

 2.1 QT安装包下载

  ①下载QT安装文件

  https://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.5/

②下载QT-lib文件

 http://download.qt.io/official_releases/qtcreator/2.6/2.6.1/

将两个QT安装包复制到ubuntu系统内，我的目录/opt/QT_file

                          ##################

2.2 安装QT-2.6.1

进入之前存放安装包的目录  

cd /opt/QT_file  

输入如图命令安装

  点击next-选择安装路径

一直到安装结束。  

                          ##################  

2.3安装QT库文件

首先解压下载的文件

 tar xzvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz                  
 

为了方便使用将文件名改为qt-4.8.5

进入文件夹-进行编译

【根据博客http://www.cnblogs.com/lit10050528/p/3936589.html

在此过程中，如果出现以下错误，可以运行：yum install libX*

Basic XLib functionality test failed! 

You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR_X11 and QMAKE_LIBDIR_X11 in /home/zhu/Qt/qt-x11 opensource-src-4.8.6/mkspecs/linux-g++ 】

在我初次安装时报这个错误时，在安装完g++和libxtst-dev，顺利运行。

故我认为这个错误的原因还是g++和libxtst-dev安装为问题。 

编译遇到问题，输入O后再输入yes

编译界面大致如图

编译完成图

在执行make进行编译，编译时间可能较长，耐心等待即可。

编译完成图

编译完成后执行make install （如上图）进行安装。

                    ##################  

2.4配置环境变量及关联

编译完成，配置环境变量

然后设置环境变量，我的配置如下

终端打开bashrc

vim ~/.bashrc

然后在.bashrc文件末尾添加下面几行

export QTDIR=/opt/QT_file/qt-4.8.5       这是我的q-4.8.5所在目录，根据自己安装更改。
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPAT
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

配置如图

如果要让该配置立刻生效，需要执行下面命令，或者注销当前用户，重新登录也行。

$:source ~/.bashrc

测试：

qmake -v

QMake version 2.01a
Using Qt version 4.8.6 in /usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6/lib

完成如图。

现在已完成QT的安装，但是还不能正常运行需对两者的关系进行关联配置

进入到我们之前安装的qtcreator-2.6.1安装目录的bin文件下 双击打开qccreator

第一步：tools>options>Build and Run 

然后选择Qt Versions，点击add选择刚才安装的Qt库

第二步：选择Kits，手动添加一个，GCC，GDB会自动检测，这里需要指定Qt Version。

默认是None，选择我们刚才添加的Qt 4.8.6

终于，完成Qt4.8.5+Qt2.6.1的安装。好累，好烦，没事总结点教程也挺好玩的，以便自己日后使用。（PS.争取这个周末论文的初稿全部写完）

###################  分割符   ###################

2、BNC安装

下载BNC软件： https://igs.bkg.bund.de/ntrip/bnc        查看其对qt版本依赖（此次BNC为2.12.6版，qt需要4.8.5版，本文使用4.8.6，其他版本亦可）

安装过程可参考BNC软件包中的 bnchelp.pdf 或example中的00_Readme.txt 1）

若选择static版本，直接解压，运行其中bnc可执行文件即可（之后可设置锁定在侧边栏）

若选择share版本（推荐）（其功能在地图上更强），则直接在解压后的目录运行./bnc-2.12.6-el6-64bit-shared
 安装代码包，下载地址： http://software.rtcm-ntrip.org/svn/trunk/BNC ，且需要登录名和密码，此方法未进行尝试，不推荐

我在安装BNC时使用share是安装出错，

./bnc-2.12.2-ubuntu14-64bit-shared: error while loading shared libraries: libQtWebKit.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

所以直接使用了static版，双击就可以打开使用，界面如下

                             ################## 

4、TRACK的安装及配置

出错了，还没解决 哈哈啊哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊啊