博文
工程控制之降龙十八掌
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降龙十八掌
1、 栩栩如生---建模
2、 惜墨如金---建模结构风险控制
3、 刚柔相济---鲁棒稳定性
4、 天高地低---回路成型
5、 偷梁换柱---压缩摄动和高增益反馈线性化
6、 羽扇如诗---极点配置
7、 欲速不达---非最小相位控制
8、 捷足先登---不稳定对象控制
9、 后发制人---大滞后控制
10、 知足常乐---滞环和干摩擦系统控制
11、 天网恢恢---反馈干扰抑制
12、 未卜先知---前馈干扰抑制
13、 内外有别---串级控制
14、 一叶知秋---状态观测器
15、 摸石过河---预测控制滚动优化
16、 各自为政---解耦和对角占优
17、 因人下菜---切换控制
18、 大巧若拙---模糊控制
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