随着现代化信息技术及数字技术的发展，智能机器人在最近二十年得到突飞猛进的发展，在金融、科技、军事等诸多领域发挥着重要作用。那么，什么是智能机器人?关键技术有哪些?经历了哪些发展阶段?本文将具体介绍。

1.智能机器人

想要了解智能机器人的概念，首先要对机器人的定义有一定的了解，机器人从本质上是指能够自动运行的机器，通常定义为一种由计算机可编译过程控制机器模拟人类或其它生物的思维、行为，实现不同功能、任务进而能够帮助人类的人造机器装置。

所谓智能机器人，其基本属性也是机器人，如同上文所说，唯独不同的是，在智能机器人的体内装有一个相当发达的“大脑”——人工智能技术系统，具有“自主意识”、学习能力，能够主动判断并实施相对应的解决方案。智能机器人具有类似人类的生理特征，具有感知外界的能力，信息思考的能力，指令执行的能力，是一条完整的“反射弧”。智能机器人是与科技水平密切相关的，自动化、计算机、微电子、机械、材料等学科的发展程度，决定了智能机器人的水平。

2.智能机器人发展历程

机器人的发展历史大概主要包括以下三个阶段：

第一阶段，工业机器人，主要广泛应用于工业制造方面，如机械手臂等等。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。

第二阶段，带感觉的机器人，这种带感觉的机器人能实现类似人在某种功能的感觉。比如：力觉、触觉、听觉，来判断力的大小和滑动的情况。

第三阶段，人工智能机器人，将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。

3.智能机器人关键技术

(1)多传感器信息融合

与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合 , 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。

(2)导航与定位

通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;实时对障碍物或特定目标进行检测和识别。提高控制系统的稳定性;能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。

(3)目标定位与路径规划

智能机器人自主导航的关键环节就是目标的定位过程，而机器人导航的首要任务则是要确定自身在环境中的位姿定位又可根据机器人是否得到全局信息分为全局定位和局部定位两种定位方式。

路径规划也是智能机器人的一个重要组成部分，它的任务就是在有障碍物的环境里，按照路径最短、能量消耗最少或者用时最少等评价标准，寻找一条最优路径要求机器人在行走过程中没有碰撞在现在智能机器人路径规划的方法有图搜索法、自由空间法、势场法、栅格法等。

(4)机器人视觉

机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析 、输出和显示，核心任务是特征提取 、图像分割和图像辨识。

(5)智能控制

机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等。

(6)人机接口技术

智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。