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智能交通系统（ITS）之车辆自动驾驶系统的工作机理
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车辆自动驾驶系统的工作机理
该系统包括车道状态数据层、车辆行驶环境信息层、辅助驾驶接口层和车辆控制层。在车道状态数据层，通过车载传感器和道路传感器将采集到的车道的方位偏差的信息传输到车道状态数据层，构成车道状态数据后，再传输到车辆控制层；车辆行驶环境信息层通过通用技术平台和先进的通信技术将为系统提供：电子地图信息，车流信息，天气信息，停车场信息和公路状态信息等。车辆行驶环境信息层再将采集到的信息传输到车辆控制层和辅助驾驶接口层，辅助驾驶接口层将对车辆行驶环境信息，车辆控制层反馈的车辆车辆控制状态信息，驾驶员控制请求信息，车辆控制方式信息和车辆自检信息通过人机界面处理后提出车辆控制方式并将信息传输到车辆控制层，交由车辆控制层执行处理；在车辆控制层，将会结合车辆自检信息，前方车辆车距、车速、位置信息，后方车辆车距、车速、位置信息，车辆转向、制动信息，车辆油门信息，其他车辆信息和从车道状态数据层，车辆行驶环境信息层和辅助驾驶接口层收到的信息生成车辆控制信息并交由执行器操作，具体执行方式包括：向其他车辆输出信息、被动防护、定位停车、调头、直线行驶、改变控制状态、改变油门状态和左/右转向等操作，最后将操作信息反馈于车辆控制层，具体数据流程如图5.（附后）其中车辆控制信息层流程如图6.（附后）
甘肃省第六届挑战杯获奖作品吴蓬勃我国道路交通事故与智能交通系统（ITS）研究 https://m.sciencenet.cn/blog-4846-10286.html
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