2023年无人机热点回眸

段海滨¹，梅宇¹，赵彦杰²，霍梦真¹，牛轶峰³，王寅⁴，袁莞迈²，邓亦敏¹，范彦铭⁵，朱纪洪⁶，李轩⁷，罗德林⁸

1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083

2. 中国电子科技集团公司信息科学研究院，北京100086

3. 国防科技大学智能科学学院，长沙410073

4. 南京航空航天大学航天学院，南京210016

5. 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，沈阳110035

6. 清华大学精密仪器系，北京100084

7. 鹏城实验室数学与理论部，深圳518000

8. 厦门大学航空航天学院，厦门361102

摘要 2023年，无人机技术方面实现了革新和突破，展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用态势。从无人机管控政策、无人机技术革新、无人机关键技术、无人机集群验证、反无人机技术等多个角度全方位分析了2023年无人机的科技热点。随着视觉应急避障技术、智能自主飞行能力的提升，无人机性能和功能均得到了显著提升。随着无人机的不断普及和应用，无人机集群的关键技术、作战样式和平台建设也不断完善，行业定制化、自主智能化、跨域实战化依然是无人机未来发展的重要方向。

关键词 无人机；行业规范；技术革新；集群智能

（责任编辑  徐丽娇）

http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2024.01.014