读研已经一年了，马上就是研二了。在这一年里，除了上各种各样的课，自己也做了点学了点东西，总之感觉这一年没有白过。虽然我的学校不是很好，但是导师却是很严，导师治学严谨深深地影响了我。导师今年已经67岁了，但还坚持在科研的第一线，和年轻人一起生活、工作和学习。最让我佩服的是，导师每天早上不管刮风下雨都会打一个小时的篮球。他的这种毅力和精神，以及对生活的态度都使我们受益匪浅。

       在过去的一年里，导师很少要求我们做什么事情，只是告诉我们把该学的课学好，不要挂科。虽然他不强求我们做什么事情，但是实验室的兄弟们都会拼命的学，没有一个敢在他这里混日子，因为大家都知道他很严，如果他觉得你该懂的东西却没有懂，他就会对你毫不客气。当然他自己肯定是以身作则了，每天早上8点之前他会准时来到实验室，中午12点离开，下午2点到7点，特殊情况除外。所以在这种气氛下，我们每个人都不敢怠慢，正是这种即轻松又紧张的氛围让我没有虚度这一年。

       最近，老师给我们每个人都选定了一个大的方向。说真的，我还没明白我具体要干什么，但大概的意思是让我负责自驾仪这一块，主要做软件为主硬件为辅，接下来的这一个多月我大概的任务就是要掌握STM32的开发环境，复习现代控制理论，复习随机过程以及掌握卡尔曼滤波的基本原理。最近有点盲目有点累。

       祝愿自己能圆满完成这几个任务。