计算机辅助机构系统概念设计需要解决的关键问题有：机构综合需求的形式化描述、机构以及机构元素知识属性的规范表达和杆系机构的参数化结构设计。

这篇博文所附论文系博主及其指导的研究生关于《计算机辅助机构系统概念设计》关键研究成果的系统论述。借此平台与大家交流，欢迎认同这一研究思路，愿意共同深入探讨的同行、以及从事计算机软件研发的个人或企业加盟，合作研究。希望通过进一步细化与完善，能够成为具有实际应用价值的《计算机辅助机构系统概念设计》的软件工具。

   我们将机构系统概念设计划分成三种类型的机构综合：即基于运动形式的机构综合、基于轨迹特征的机构综合和基于杆组组合的机构综合，针对不同类型机构综合具有的特征，在所附《计算机辅助机构系统概念设计》论文中阐明了需求形式化描述和机构（或机构元素）知识属性规范表达的方法及其综合模型。根据平面杆系机构的构成特点，我们采用辅助基准特征，实现了平面杆系机构参数化结构设计。系统地解决了计算机辅助机构系统概念设计的一些关键问题，所建模型、所提方法均通过软件研制予以验证，实现了计算机辅助机构系统概念设计。使计算机辅助机械设计的活动，由起步于结构设计的阶段向前延伸到概念设计阶段成为可能，这对于提高机械系统的创新设计效率、创新设计质量和创新设计水平均有着积极的推进作用。

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