专业课内部有什么分法我不清楚或者不记得了，反正都是本专业的教授讲的。

导师刘延柱教授讲《航天器动力学》(2学分)。那是我第一次听刘老师上课，讲得真是深入浅出。听课除了我之外，有旁听的高访戈新生老师和几个硕士生。我已经在博文《听课--在交大亲炙刘延柱教授之四》中回忆过，这里就不重复了。

专业课中，我最熟悉的是《非线性动力学》(2学分)。讲课的是包光伟教授。他是导师的第一个博士生，我读书时已经是教授博导。导师曾想安排他给我当副导师，我没有同意，觉得没有必要，而且辈分有些乱。在十多年之前，他在凌复华教授带领下研究过混沌，特别强调数值方法；后来主要做充液体动力学。博士硕士在一起有几个人听课，我的成绩是B，班上好像还有B+。我当时还有些惭愧，已经在《物理学报》和《固体力学学报》上发表过研究混沌论文的副教授，课程成绩还不如硕士生。

交大一般力学的强项是多体动力学，但这是我的弱项。相关的课程为《复杂机械系统计算机辅助分析》(3学分)，由洪嘉振教授主讲。博士生和硕士生一起听，博士生还有室友于清。硕士生有几个，但他们另外有个课程名称。洪老师课讲得非常好，内行领会门道，外行觉得热闹。洪老师后来获国家教学名师奖，也是实至名归。我就是那看热闹的外行。自己刚体动力学的基础很一般，计算机方面尤其差，因此听这门课先天不足。于清帮忙，洪老师也照顾，最后得B+。推测可能是班上最低成绩。

还有门课是方之楚教授主讲的《随机振动》(2学分)，几个博士硕士一起听课。方老师的学术专长是振动的工程应用，但我个人感觉在课程中似乎无法反映。课讲得总体上中规中矩。我最后得了B+，已经是班上最高分了。

交大还有综合考试。理论上，应该考分析动力学、多体动力学和高等振动理论。实际上，并没有考试，只是用开题报告替代，一举两得。主持考试的包光伟教授(当时是教研室主管研究生教学的副主任)认为我的研究选题还不够明确。因此只得了B。从包教授对我开题报告的评价判断，他对我的博士学位论文课题有不同理解。综合考试几个月后，我完成了论文准备答辩，因为提前了一年。虽然我不赞成，导师仍打算请他预审论文和做答辩委员会成员，但由于些技术上的原因，他没有预审论文因此也没有参加答辩。

我读博士时年龄比较大，似乎过了读书打基础的时候，没有太重视上课的事情。而且自己当了多年教师，明白考试成绩不仅是学生考的，而是老师给的。因此更不介意课程的成绩，只要不挂科。这应该也是种可以理解虽然不值得提倡的选择。后来我也招过比较资深的在职博士生，自己经手的课程成绩打分都很高，如果我没有记错，基本都是A。