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北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号v2.1发布
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见（可下载）：
http://www.beidou.gov.cn/attach/2016/11/07/13411.pdf
另外：
中国北斗卫星导航系统（白皮书，下载见：）
https://m.sciencenet.cn/blog-255-1015494.html
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