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考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析
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考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析
高飞*，杜亮，杜志伟，蒙文巩
中国船舶工业系统工程研究院，北京100094
摘要 以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象，用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程，在保持闭环系统随机稳定性的前提下，讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系，给出了一种确定完好性检测延迟时间范围的搜索算法，并进行了仿真验证。
关键词 无人机飞行控制；马尔科夫过程；告警时间；系统噪声；随机稳定性
（编辑 徐丽娇）
http://www.kjdb.org/CN/Y2019/V37/I13/59
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