车载激光点云数据处理初探

热度 2 李海亭 2013-4-3 17:40

这段时间一直在考虑车载激光点云数据如何处理，如何分类，如何生成模型。现在来看，自动分类还是关键中的关键。 自动分类主要涉及模式识别和人工智能方面的知识，这段时间在恶补，恨不得一天可以学完edx和courses上的所有相关课程。ITC也有一套系统的点云数据分类理论，也还没有完成掌握。 前几天请武汉滨湖电子的移动测 ...

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写给儿子的话

热度 1 李海亭 2012-5-24 22:03

亲爱的衡衡： 从2007年的那个初夏你来到这个世界，已经过去了5个春秋。当我们看到你第一眼的时候，就决心把你培养成一个将来有出息的人。5年过去了，由于我们工作很忙，陪你的时间非常少。还记得你刚满月就把你送回山东老家。当再回去看到你的时候，你兴奋地咿咿哇哇连续说了几分钟。虽然不知道你想 ...

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Markov Random Fields(MRFs) 如何解决激光点云的分类提取

李海亭 2011-12-23 09:55

Markov Random Fields假设一个随机变量序列按时间先后关系依次排开的时候，第N+1时刻的分布特性，与N时刻以前的随机变量的取值无关，却只与N时刻的取值有关。 激光点云的分布是一个典型的随机场，但是否具有Markov性质呢？国外那么多专家用改进的Markov Random Fields自动提取点 ...

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看了一天博文，在最紧张的时候

热度 1 李海亭 2011-12-7 16:34

快到年底了， 项目要结题了， 已经连续加班2个礼拜了， 感到疲惫... 12月20日，会议鉴定， 还有几十页的材料没有写， 缺少实验，缺少数据，缺少结论... 材料不能缺，材料里的东西更不能缺... 你懂得... 倦怠... 打开科学网， 我的挚爱，一点也不过分， ...

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自我简介

李海亭 2011-12-1 10:48

闲静少言, 不慕荣利, 看庭前花开花落 善善恶恶, 去留无意, 观天外云卷云舒 好求甚解, 每有会意, 击节高歌欣忘食 胸有点墨, 心无城府, 常着文章示己志 曲高和寡, 直言罪人, 忘怀得失以自终

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激光点云与全景地图的融合研究—科研笔记（1）

热度 1 李海亭 2011-11-7 15:34

好长时间没写点东西了。 这段时间一直在做激光点云和惯导的实验，除了一堆堆的数据，却没有留下什么，现在又开始看文章，写文档了（为了年终的项目结题，要准备好还过得去的文档啊）。终于想起来，可以在这里写科研笔记，也方便以后回来查阅。 激光 ...

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