博文
- 磁场定向算法介绍
- 电动机的控制系统特性归根结底是转矩特性，而转矩电流和磁通能否独立控制和调节，决定了转矩产生是否线性和可控。而永磁同步电动机的各种控制方案，均是基于对定子电流的幅值和相位的控制，也是对定子电流的矢量控制。关键问题是如何将电流进行解耦控制。矢量控制就是引入了空间矢量和矢量变换的方法，将电动机的定子电流 ...
- [转载]功率谱密度计算公式_随机振动功率谱密度曲线的计算
- 某单机的随机振动试验条件如下表所示。 频率范围(Hz) 功率谱密度(g2/Hz) 10~100 +3dB/oct 100~600 0.2 600~2000 -9dB/oct 均方根加速度 12.81g 时间 2min 方向 x/y/z 画出其功率谱密度曲线，如图1所示，是由平直谱和斜线谱组合的简单谱。 图1 某单机随机振动的激励谱 图1中，频率在100Hz~6 ...
- DSP电机程序
- void sub_1E2E9_AD() { INT16 tmp_9; if (var_98DD0xC80 || var_98E0 !=0x0) { var_98E3 = 0x0; var_98C3 = 0x0; } if (var_98DE !=var_98E3) { sub_1604E(); } switch (var_9950 ) { case 0x0; tmp_9 = A ...
- 隔离型dc-dc电源仿真问题求教
- 采用理想模型，原副边加上电阻，结果很好。原边加上测量电感，结果就很糟糕，PID不收敛，且大于1，不知道为什么？请大神指教。
- 基于DSP的电机控制子函数
- INT16 sub_1E2D5(INT32 p2, INT32 p6) { p2 = p2*p2; p6 = p6*p6 + p2; p2 = sub_16CC6(p6); return p2 0x7FFF; } void sub_1E2E9_AD() { INT16 tmp_9; if(var_98DD 0xC80 || var_98E0 != 0x0) { var_98E3 = 0x0; var_98C3 = 0x0; } if (var_98DE != var_98E3) { sub_1604E(); GpioDataRegs.GPA ...
- 基于DSP的电机控制子函数
- void sub_2F3DR(INT16 *p2, INT32 p4, INT16 p5) { INT32 tmp_8; tmp_8 = *p2; tmp_8 =tmp_8 * tmp_8; p4 = p4 * p4 - tmp_8; p4 = p4 p5; *(INT32*)(p2 + 0x2) =*(INT32*)(p2 + 0x2) + p4; tmp_8 = sub_16CC6(*(INT32*)(p2 + 0x2)); *p2 = 0x7FFF tmp_8; }
- 基于DSP的电机控制子函数
- INT16 sub_1E1D3(INT16 *P2, INT16 P3, INT16 *P6) { INT16 tmp_A ; INT16 i; INT32 tmp_C; INT32 tmp_E; for (i = 0; i3; i++) { tmp_A =p ; } tmp_C = *p2-p3; tmp_E = tmp_C*tmp_A ; tmp_E = tmp_E 9; tmp_E = tmp_E+((tmp_C - *(INT16*)(p2+0x1))*tmp_A 5); *(INT16*)( ...
- [转载]C语言里指针问题
- #define DATA *((Uint16 *)0x100000)； *(DATA+1) = DATA_B; 首先*((Uint16 *)0x100000) 意思 就是 从 地址 0x100000 处 读取 一个 Uint16 类型的 变量，先把 这个变量 记做 x #define DATA *((Uint16 *)0x100000) // 以后 遇到 DATA 就用 *((Uint16 *)0x100000) 取代； *( ...
- [转载]C语言中*p 和p的区别
- C语言中，*p 和p都常用在指针当中表示一个指针变量，*p 和p的区别： 表示的含义不同 *p表示此指针指向的内存地址中存放的内容。 p表示一个指针变量的名字，指此指针变量所指向的内存地址。 输出的格式不同 *p一般是一个和指针类型一致的变量或者常量。 p输出的是一个16进制数， 输出一个指针的地址。 功 ...
- [转载]PID控制
- 最近在调PID参数，无意中搜到这篇，在此分享一下。 PID原理详解（学习笔记1） 一、P比例控制 二、I 积分控制 三、微分作用 四、总结 ***关于pid原理，我们可以通过一个实际装水的例子来进行学习→→ 基本公式 结构图 假设： 现在有一个水箱，它目前实际液位h=0.2m 目标是经过调节后它的液位 ...
