今天在调试接收机和控制器的通信时，接收机程序总是出现崩溃。具体表现是：

电脑上利用虚拟串口软件vspdconfig将串口1和串口2连接起来后。运行接收机程序，并选择一个端口2，并打开。然后再打开控制器程序（控制器程序的通信端口是1），这时接收机程序就会弹出BUG，程序被强制结束。

  刚开始估计是控制器程序与接收机程序使用了相同的串口，产生了冲突。但仔细检查了程序，两个程序打开的串口并不相同。

  后来又怀疑是vspdconfig的问题，但打开两个串口调试助手进行通信测试，并没有异常。再单独用一个串口调试助手程序与接收机程序进行测试，接收机程序同样弹出BUG。

               最后经过在接收机程序里设置断点，一步一步的调试，终于发现错误出现在串口的消息响应函数里面，判断消息类型时出错了，把串口打开消息弄成了串口收到数据消息。将其改正过来，错误消失。

   这样一个小错误，让我调试了大半天！主要是刚开始怀疑是外部环境

的问题，在外部找原因，浪费了大量时间。如果早在程序内部设置断

点找问题，问题早就解决了。以后还是先从自己程序内找问题吧！

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