《自动化学报》2023年49卷12期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望

申永鹏, 袁小芳, 赵素娜, 孟步敏, 王耀南

申永鹏, 袁小芳, 赵素娜, 孟步敏, 王耀南. 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望. 自动化学报, 2023, 49(12): 2437−2456 doi: 10.16383/j.aas.c220819

Shen Yong-Peng, Yuan Xiao-Fang, Zhao Su-Na, Meng Bu-Min, Wang Yao-Nan. Energy-saving optimization control for connected automated electric vehicles: State of the art and perspective. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2437−2456 doi: 10.16383/j.aas.c220819

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02

2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述

刘行健, 刘屿, 赵瑞珍

刘行健, 刘屿, 赵瑞珍. 2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述. 自动化学报, 2023, 49(12): 2457−2466 doi: 10.16383/j.aas.c230692

Liu Xing-Jian, Liu Yu, Zhao Rui-Zhen. NSFC proposal application and funding status of automation field (F03) in 2023: An overview. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2457−2466 doi: 10.16383/j.aas.c230692

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论 文 与 报 告

03

一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法

李德鹏, 曾志刚

李德鹏, 曾志刚. 一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2467−2480 doi: 10.16383/j.aas.c220312

Li De-Peng, Zeng Zhi-Gang. A class incremental learning and memory fusion method using random weight neural networks. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2467−2480 doi: 10.16383/j.aas.c220312

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04

基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法

张兴龙, 陆阳, 李文璋, 徐昕

张兴龙, 陆阳, 李文璋, 徐昕. 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2481−2492 doi: 10.16383/j.aas.c210555

Zhang Xing-Long, Lu Yang, Li Wen-Zhang, Xu Xin. Receding horizon reinforcement learning algorithm for lateral control of intelligent vehicles. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2481−2492 doi: 10.16383/j.aas.c210555

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05

面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法

张泽辉, 李庆丹, 富瑶, 何宁昕, 高铁杠

张泽辉, 李庆丹, 富瑶, 何宁昕, 高铁杠. 面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2493−2506 doi: 10.16383/j.aas.c201018

Zhang Ze-Hui, Li Qing-Dan, Fu Yao, He Ning-Xin, Gao Tie-Gang. Adaptive federated deep learning with non-IID data. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2493−2506 doi: 10.16383/j.aas.c201018

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06

基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法

饶晓洁, 张通, 孟献兵, 陈俊龙

饶晓洁, 张通, 孟献兵, 陈俊龙. 基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2507−2519 doi: 10.16383/j.aas.c220371

Rao Xiao-Jie, Zhang Tong, Meng Xian-Bing, Chen C. L. Philip. Drug-drug interaction prediction method based on multi-level attention mechanism and message passing neural network. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2507−2519 doi: 10.16383/j.aas.c220371

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07

基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制

代学武, 贾志安, 崔东亮, 柴天佑

代学武, 贾志安, 崔东亮, 柴天佑. 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制. 自动化学报, 2023, 49(12): 2520−2531 doi: 10.16383/j.aas.c210676

Dai Xue-Wu, Jia Zhi-An, Cui Dong-Liang, Chai Tian-You. Precision time synchronization by extended PI disturbance compensator. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2520−2531 doi: 10.16383/j.aas.c210676

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08

基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制

金龙, 李嘉昌, 常振强, 卢经纬, 程龙

金龙, 李嘉昌, 常振强, 卢经纬, 程龙. 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制. 自动化学报, 2023, 49(12): 2532−2543 doi: 10.16383/j.aas.c210646

Jin Long, Li Jia-Chang, Chang Zhen-Qiang, Lu Jing-Wei, Cheng Long. Attitude control for flapping wing micro aerial vehicle based on ACP theory. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2532−2543 doi: 10.16383/j.aas.c210646

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09

中值互补集合经验模态分解

刘淞华, 何冰冰, 郎恂, 陈启明, 张榆锋, 苏宏业

刘淞华, 何冰冰, 郎恂, 陈启明, 张榆锋, 苏宏业. 中值互补集合经验模态分解. 自动化学报, 2023, 49(12): 2544−2556 doi: 10.16383/j.aas.c201031

Liu Song-Hua, He Bing-Bing, Lang Xun, Chen Qi-Ming, Zhang Yu-Feng, Su Hong-Ye. Median complementary ensemble empirical mode decomposition. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2544−2556 doi: 10.16383/j.aas.c201031

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10

动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究

杜大军, 张竞帆, 张长达, 费敏锐, YANG Tai-Cheng

杜大军, 张竞帆, 张长达, 费敏锐, YANG Tai-Cheng. 动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究. 自动化学报, 2023, 49(12): 2557−2568 doi: 10.16383/j.aas.c200614

Du Da-Jun, Zhang Jing-Fan, Zhang Chang-Da, Fei Min-Rui, YANG Tai-Cheng. Robustness of dynamic-watermarking attack-detection method. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2557−2568 doi: 10.16383/j.aas.c200614

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11

基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究

张柳柳, 钱承, 华长春, 白振华, 雷彤

张柳柳, 钱承, 华长春, 白振华, 雷彤. 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究. 自动化学报, 2023, 49(12): 2569−2581 doi: 10.16383/j.aas.c200936

Zhang Liu-Liu, Qian Cheng, Hua Chang-Chun, Bai Zhen-Hua, Lei Tong. The control strategy of vertical torsional coupling vibration of rolling mill based on coupled backstepping method. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2569−2581 doi: 10.16383/j.aas.c200936

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12

数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法

权利敏, 杨翠丽, 乔俊飞

权利敏, 杨翠丽, 乔俊飞. 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2582−2593 doi: 10.16383/j.aas.c210041

Quan Li-Min, Yang Cui-Li, Qiao Jun-Fei. Data-driven online self-organizing control for dissolved oxygen concentration. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2582−2593 doi: 10.16383/j.aas.c210041

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13

机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制

陈强, 陈凯杰, 施卉辉, 孙明轩

陈强, 陈凯杰, 施卉辉, 孙明轩. 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制. 自动化学报, 2023, 49(12): 2594−2604 doi: 10.16383/j.aas.c200701

Chen Qiang, Chen Kai-Jie, Shi Hui-Hui, Sun Ming-Xuan. Error-tracking iterative learning control for robot manipulators with iteration varying lengths. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2594−2604 doi: 10.16383/j.aas.c200701

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14

融合MRI信息的PET图像去噪: 基于图小波的方法

易利群, 盛玉霞, 柴利

易利群, 盛玉霞, 柴利. 融合MRI信息的PET图像去噪: 基于图小波的方法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2605−2614 doi: 10.16383/j.aas.c201036

Yi Li-Qun, Sheng Yu-Xia, Chai Li. PET images denoising with MRI information: A graph wavelet based method. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2605−2614 doi: 10.16383/j.aas.c201036

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15

基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划

陈锦涛, 李鸿一, 任鸿儒, 鲁仁全

陈锦涛, 李鸿一, 任鸿儒, 鲁仁全. 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划. 自动化学报, 2023, 49(12): 2615−2626 doi: 10.16383/j.aas.c210368

Chen Jin-Tao, Li Hong-Yi, Ren Hong-Ru, Lu Ren-Quan. Cooperative indoor path planning of multi-UAVs for high-rise fire fighting based on RRT-forest algorithm. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2615−2626 doi: 10.16383/j.aas.c210368

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16

基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法

康守强, 邢颖怡, 王玉静, 王庆岩, 谢金宝, MIKULOVICH Vladimir Ivanovich

康守强, 邢颖怡, 王玉静, 王庆岩, 谢金宝, MIKULOVICH Vladimir Ivanovich. 基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2627−2638 doi: 10.16383/j.aas.c200890

Kang Shou-Qiang, Xing Ying-Yi, Wang Yu-Jing, Wang Qing-Yan, Xie Jin-Bao, MIKULOVICH Vladimir Ivanovich. Rolling bearing life prediction based on unsupervised deep model transfer. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2627−2638 doi: 10.16383/j.aas.c200890

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短 文

17

基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法

高迎彬, 徐中英

高迎彬, 徐中英. 基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法. 自动化学报, 2023, 49(12): 2639−2644 doi: 10.16383/j.aas.c200399

Gao Ying-Bin, Xu Zhong-Ying. Multiple generalized eigenvalue decomposition algorithm in parallel based on weighted matrix. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(12): 2639−2644 doi: 10.16383/j.aas.c200399

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