（一）插件安装：以Solidworks2009以及MatlabR2009a为例

1)  选择对应的solidworks及matlab版本的插件下载（http://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink_bounce.html ,需要免费注册）,不需要解压；

2)  打开MATLABR2009a将下载的两个文件所在目录置为MATLAB当前路径；

3)  在MATLAB命令窗口输入install_addon('<add-on ZIP file name>')命令，引号内是下载的压缩文件名；

4)  运行上述命令，命令窗口提示

Installing smlink...
Extracting archive smlink31.win32.zip to C:Program FilesMATLABR2009a...
Adding directories for smlink to path...
Installation of smlink complete.
To view documentation, type "doc smlink".

（二）软件关联：主要分三步

1)   在matlab命令窗口运行smlink_linksw，提示成功；

2)   运行Solidworks并打开一个装配体*.SLDASM；

3)  点击Solidworks中工具->插件->SimMechanics Link，将会看到SimMechanics Link新的菜单。

（三）联合仿真：Solidworks, Simmechanics,Virtual Reality联合仿真步骤

1)  在solidworks建立机械装配体并保存 *.SLDASM；

2)  利用另存为再分别保存成 *.xml （新建个子文件夹）和 *.wrl格式；

3)  启动VRML编辑工具（<matlab root>toolboxsl3dvrealmprogramvrbuild2.exe），打开上面刚存的*.wrl文件，再另存为*_vrml97.wrl；

4)  启动matlabR2009a，在命令窗口运行import_physmod，在对话框中打开第1步中存储的robot.XML，将生成相应的SimMechanics模块；

5)  在生成的SimMechanics模块中添加VR Sink 模块，双击打开对话框中打开*_vrml97.wrl，进行相应的配置，然后连接相应的数据即可进行仿真。

 本文源于2009年短学期教学，最初写在ilovematlab论坛。

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