到西北建筑工程学院报到后，调动爱人的报告也很快就上报到建设部。从部里批复、省上批准进人，共用了一年多时间。当然也免不了多次催问，但还算是正常。但以后的办事环节，却富有戏剧性。首先是人事处在调令上出错，勾选成了商调；寄去定西、寄回来修改又多花费了二十几天。接下去是我爱人自己去转户口时，她的性别却被误填成男性。我去西安市公安局审批时，走到市局门口才发现不对；寄回修改又多用了近一个多月！接下去报户口、办理油粮关系时均遭受刁难，一拖就是几个月。直到学院给他们解决了房子，才算给办理完！公安部门在户口上出错，我原以为很是少见；其实不然，真个是‘无独有偶’。在更换户口本时，小寨派出所把我名字的最后一个字打错，职业也由“教师”打成“高级教师”。我早已发现，但却没有时间去改正；由于终日忙碌渐渐淡忘了这件事。直到退休后、要更换二代身份证前，通知我去更改户口错误时，才想起来这件事。我还以为是改正上述错误，便带上一代身份证、职称证去了。到了那里才知道，我户口上的生日太特殊，是阴历2月30日，公安部的身份证制作程序打不出来，必须更改。我要求把户口上的错误也一并改正。那位干警说要核对底子后才能改，先改了生日再说。我给她看了一代身份证、职称证后，向她解释说户口上的名字确实是错了，不改正、制作出来的二代身份证也同样不能用。户口上原来的“教师”是我的职业名称，“高级教师”则是小学教师的职称。我在大学教书、职称是教授，但是职称并不是户口上所要求的内容。她似乎明白了，“教师”才是户口上所要求的职业名称。我又提出是否可以把户口上的阴历生日，改成对应的阳历生日。并表示我已经退休几年，不会产生任何问题。她说不行，只能在2月里任选一天；我照做了，却忍不住自言自语地说：“还没有听说过，自己还能够选择来到这个世界上的日子”！这个阴历生日，其实在我退休时就已经有过麻烦。学校人事处电话通知，必须按户口上的时间退休。我解释说那是阴历，对方很不客气的说：“不管是什么历，必须按那个时间退休！”她的恶劣语气使我很生气，便说：“那好，你就在2月30日这一天给我办理退休手续；早一天不行，晚一天也不行！”她怔了一会说：“还真有些特别”；便不再说话，挂断了电话。不过我还是借回校办事的机会，主动到组织部进行了例行谈话，提前办理了退休手续。其实这也是见怪不怪，文革对国家造成的破坏，绝非几十年时间就能够彻底清除。　

 最后决定来西北建筑工程学院任教，工程机械的诱惑也是一个原因。机电系要求开设的“液压伺服系统”课程，也与我来此的希望相关。而挖掘机、装载机都是具有五个自由度的机械，加以电脑控制，便有望研制成建筑机器人。当时我希望，建筑机器人能够成为第二个研究项目。为此目的，我又为本科生开了选修课“工业机器人概论”，接受了“测试技术”、“自动控制原理”等教学任务；并为研究生开讲学位课“现代控制理论”。当时这五门课程中，有三门课没有教材。为了编写液压伺服系统讲义，一般都要工作到凌晨2时左右。到了5点钟就准时起床外出锻炼、吃早餐，然后开始当日的工作程序；12点午饭后要小睡一会儿。繁忙的教学工作，似乎使我忘记了昔日为寻求科研经费的磨难和痛苦。当得知教研室的一位副教授要去长沙，参加建设部召开的科研工作会议时，我竟然托他向部里提出研制建筑机器人的建议。当他回校向教研室传达会议精神时，我便乘机询问部里的反应；他冷冷地说：“还有人要求研制火箭呢”。就是这句话使我猛然清醒，不再做研制建筑机器人的美梦；但是所开出的课程却一直讲授到退休。我下定了决心，从此不再奢望应用研究，要立即转到与我志趣相投的理论研究方向。那时理论研究花不了多少钱，没有政府的经费支持照样可以进行；所要求的只是自己的信心、恒心和决心。不过现在的情况，却大不相同了。过去我发表一篇论文，总会有上百元的收入；后来论文的稿酬越来越低，到了十多年前，就已经变为要论文作者向杂志付钱了！我还算是幸运的，只有最后一篇论文向杂志社付过钱。陕西省科学基金资助的经费虽然不多，但却能够付清这篇论文以及研究专著的出版、印刷费用。