昨天下午按照计划我们课题组开了组会，我首先谈了我去Z市参观机器人制造企业的概况，就机器人产业和我们课题组持续15年研发的智能化碳纤维复合材料技术的结合谈了我的看法：一、感觉机器人本身的轻量化对机器人制造公司是个伪需求，看似这些公司并不在意；二、机器人本身的智能化（包括机器人结构的温度、应力、应变、弯扭力矩、变形、力载荷等物理量的实时在线监测和健康状态评估）看似是个真需求，因为我感觉机器人如果能以关键核心结构件的温度、应力、应变、弯扭力矩、变形、力载荷等物理量的实时在线监测和健康状态评估为技术基础优化工作模式，就可以充分发挥机器人的工作效用。例如，一个工业打磨机器人本来要8小时才干完的活，在基于在线实时自检/健康状态评估的工作优化后，也许5个小时就能干完这个活，且质量更高、机器人本身的力学结构更健康。

本课题组WGS和XYZ同学的看法则和我的看法有较大的不同。他们说，碳纤维复合材料结构取代铝合金结构，其轻量化的优势肯定是明显的，且能在几何形状和尺寸都不改变的前提下使得机器人结构具有更大的刚度和强度，这样的话，不但可以使机器人承担更大的力载荷和弯扭力矩，而且使得机器人结构的运动惯性大幅度降低，可以使用更加低端价廉的控制机构达到原来的运动控制精度或者运动速度，或者使用原来的控制机构达到更高的运动控制精度或运动速度。也就是说，机器人关键结构的碳纤维复合材料轻量化不仅仅使得其有更大的“劲”，同时还能更“巧”和更“快”，未必就是一个伪需求。

从机器人引申到无人机，同学们认为那些需要承载的无人机的轻量化、在线实时自检和健康状态评估也许比工业机器人更重要，只是大家这些年来一直仅仅和航空、航天、高铁领域的单位合作，对这些蓬勃发展的大宗民品产业不去关注而已。需要好好调研一下机器人、无人机等大宗民品产业对智能化碳纤维复合材料结构的需求，去伪存真，把15年来持续不懈地努力研发的技术和数十件相关发明专利更好地应用起来，服务社会，而非仅仅以优秀成绩完成一大批国家项目为最终目的。最后，我们课题组请ZLD同学负责精心调研和分析机器人、无人机对智能化碳纤维复合材料结构的需求，争取在下次组会上给大家做一个报告。