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假设 $\psi(s;x)$ 是 LSI 系统 $\mathcal{L}\{\}$ 的本征函数,则有
$\mathcal{L}\left\{\psi(s;x)\right\}=H(s)\psi(s;x),$
这里的 $H(s)$ 是 $\psi(s;x)$ 的本征值,而 $s$ 是把本征值和本征函数联系起来的一个参数。本征值 $H(s)$ 通常是一个复数,可以用指数形式表示为
$H(s)=A(s)e^{-i\phi(s)}.$
由以上二式我们可以得到
$\mathcal{L}\left\{\psi(s;x)\right\}=A(s)e^{-i\phi(s)}\psi(s;x).$
从这里我们可以看出,系统的本征函数是一类特殊的输入信号,它们的输出和输入除了相差一个复因子外具有相同的形式。
下面我们证明: $e^{i2\pi sx}$ 是 LSI 系统的一个本征函数。假设
$\mathcal{L}\left\{e^{i2\pi sx}\right\}=g(s;x),$
现在让输入信号平移 $x_0$ ,根据 LSI 系统的平移不变性,
$\mathcal{L}\left\{e^{i2\pi s(x-x_0)}\right\}=g(s;x-x_0).$
再根据线性原理
$\begin{split}
\mathcal{L}\left\{e^{i2\pi s(x-x_0)}\right\} &= \mathcal{L}\left\{e^{-i2\pi sx_0}e^{i2\pi sx}\right\} \\
&= e^{-i2\pi sx_0}\mathcal{L}\left\{e^{i2\pi sx}\right\} \\
&= e^{-i2\pi sx_0}g(s;x).
\end{split}$ $\begin{align}
\mathcal{L}\left\{e^{i2\pi s(x-x_0)}\right\} &= \mathcal{L}\left\{e^{-i2\pi sx_0}e^{i2\pi sx}\right\} \nonumber\\
&= e^{-i2\pi sx_0}\mathcal{L}\left\{e^{i2\pi sx}\right\} \nonumber\\
&= e^{-i2\pi sx_0}g(s;x).\nonumber
\end{align}$
由上面两式我们得到
$g(s;x-x_0)=e^{-i2\pi sx_0}g(s;x).$
当 $x_0\to 0$ 时,上式就变成了关于 $g(s;x)$ 的微分方程。求解这个方程,我们可以得到 $g(s;x)$ 满足
$g(s;x)=H(s)e^{i2\pi sx},$
其中, $H(s)$ 表示一个和 $s$ 有关的复常数。于是,我们证明了 $e^{i2\pi sx}$ 是 LSI 系统的一个本征函数,对应的本征值为 $H(s)$ 。
上面的本征值及本征函数中,包含一个不确定的参数 $s$ ,因此结果对应的不是一个单一的函数,而是以 $s$ 为参数的一系列本征函数。由于本征函数相对简单的变换性质,如果我们能把任意输入信号按照本征函数展开,那么就很容易得到各个分量的变换结果,然后再把它们合成为最终的输出信号。这个按照本征函数展开的过程,就是我们熟悉的傅里叶变换;而参数 $s$ 对应的物理意义,就是频率。
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